美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團近日宣布，在自動駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
255 隨著科技的飛速進步，自動駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對這些問題進行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預(yù)測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
拋開價格不談，英偉達自動駕駛芯片毫無疑問是最強的，設(shè)計范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強的自動駕駛芯片，但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺
2024-02-20 13:50:48793 
小馬智行近日宣布，其搭載第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）已經(jīng)獲得在北京進行“車內(nèi)無人，車外遠程”自動駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進展標志著小馬智行在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20340 ? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 據(jù)外媒近期報道，英飛凌與本田汽車于日前簽訂了一份深化合作的諒解備忘錄。該備忘錄規(guī)定了雙方在自動駕駛技術(shù)研發(fā)及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性等方面的全面合作模式。英飛凌將充分利用其強大的技術(shù)實力，為本田汽車提供包括高級駕駛輔助系統(tǒng)在內(nèi)的全方位技術(shù)支持。
2024-02-02 09:55:22179 如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應(yīng)用進來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 廣汽集團在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動駕駛路測牌照，這一里程碑標志著廣汽在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上取得了重大進展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進行L3級別自動駕駛的測試。
2024-01-11 15:05:07310 英偉達在CES 2024上宣布，理想汽車已決定采用NVIDIA DRIVE Thor中央車載計算機，為其新一代車型提供動力。這一決定標志著理想汽車對NVIDIA技術(shù)的信任和認可，也是對NVIDIA在智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導地位的再次肯定。
2024-01-09 18:11:47425 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨立公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，針對搭載中國國家標準（GB/T 40429-2021）定義的L3級（有條件自動駕駛）/L4級（高度自動駕駛）自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出車企或運營平臺準入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴視覺，這也推動了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即NPU，在智駕領(lǐng)域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
加利福尼亞州桑尼維爾2023年8月30日 /美通社/ -- 新思科技（Synopsys, Inc.，納斯達克股票代碼：SNPS）近日宣布，已經(jīng)完成對汽車控制單元軟件測試和驗證解決方案領(lǐng)導
2023-12-15 10:27:153933 GNSS技術(shù)為自動駕駛帶來了什么？
2023-12-04 17:44:15244 說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
(AD)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的高分辨率雷達系統(tǒng)。恩智浦沒有透露這筆資金投資。 恩智浦表示，這項投資支持了該公司在汽車雷達市場的領(lǐng)導地位，并加強了生態(tài)系統(tǒng)，同時標志著改善道路安全的下一步。它還將為汽車原始設(shè)備制造商提供簡化的系統(tǒng)解決方案，降低復雜性并縮小雷達尺寸。 恩
2023-11-14 15:22:18437 行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進行指導與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應(yīng)具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案，例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實現(xiàn)自動駕駛功能的基礎(chǔ)，因為它們提供了車輛需要的實時數(shù)據(jù)。傳感器為自動駕駛車輛提供了大量關(guān)鍵數(shù)據(jù)，英飛凌的傳感器芯片提供了極高的精度和可靠性。
2023-10-07 17:03:05364 自動駕駛標準的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
狀態(tài)機模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負責管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機 。
2023-09-19 15:07:25928 
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點云標注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點云標注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 新思科技（Synopsys）近日宣布，已經(jīng)完成對汽車控制單元系統(tǒng)軟件測試和驗證解決方案領(lǐng)導者PikeTec GmbH的收購。 軟件定義汽車（SDV）的出現(xiàn)加快了車輛電子設(shè)備和其軟件體量的飛速增長
2023-08-31 12:05:04217 
華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領(lǐng)導者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責，不過
2023-08-19 08:30:45454 
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
吳新宙博士畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion，該公司主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購，從此進入全球通信巨頭，離職前已領(lǐng)導高通自動駕駛業(yè)務(wù)4年之久，還參與了高通對恩智浦的收購案規(guī)劃。
2023-08-04 16:26:08348 從陸續(xù)出臺的相關(guān)政策上來看，自動駕駛行業(yè)是當前國家重點支持的領(lǐng)域，近些年來，我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 
三星電子、英偉達、高通和臺積電正在激烈競爭自動駕駛半導體市場的主導地位。
2023-07-25 10:06:39387 
自動駕駛系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對自動駕駛技術(shù)趨勢的前瞻判斷，又要求供應(yīng)商具有極強的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片公司，但余凱博士要求團隊要有極強的算法能力，從理想 AD Pro 的能力來看，顯然地平線做到了。
2023-07-24 12:48:53243 
點云標注在自動駕駛中具有至關(guān)重要的地位。它是自動駕駛汽車感知環(huán)境的關(guān)鍵步驟，對于實現(xiàn)自動駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點云標注可以提供車輛對環(huán)境的精確感知。通過點云標注，可以識別道路
2023-07-20 10:59:14329 自動駕駛技術(shù)中，點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點云標注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 中國信息通信研究院（以下簡稱“中國信通院”）、人工智能與經(jīng)濟社會研究中心長期致力于全球自動駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期，中國信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 
新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 法雷奧始終恪守承諾，受到全球客戶的認可。2023年5月，法雷奧宣布其最新一代激光雷達SCALA 3在過去18個月的訂單價值超過10億歐元。法雷奧作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域的全球領(lǐng)導者，是第一家對L3級自動駕駛系統(tǒng)的激光雷達和感知軟件實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，目前仍然保持領(lǐng)先地位。
2023-06-25 15:03:13644 
伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當前技術(shù)還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標準
2023-06-21 17:32:36311 在自動駕駛分級標準方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 
自動駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來越小了！2023年的自動駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié)，每一個個體。2023年剛過半，車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 本文內(nèi)容
1. 自動駕駛的分類法
2. 駕駛任務(wù)的感知需求
3. 如何做出駕駛決策
2023-06-07 14:46:120 按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動駕駛系統(tǒng)中擔負著相當重要的職責。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達那個時代了。現(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 作者在與自動駕駛同行們討論時，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 2020年被認為是L3自動駕駛元年，目前已經(jīng)有很多車企宣布實現(xiàn)了L3自動駕駛，比如廣汽新能源、小鵬、長安等，但每家車
企的L3在使用場景和功能上又各不相同。你認為L3到底該如何定義，什么才是真正的L3自動駕駛？歡迎大家說出自己的看
法。
2023-06-06 11:48:040 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 我們所說的L3級別自動駕駛，通常默認指美國SAE協(xié)會定義的標準。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。
這里簡要描述下：目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛，僅僅是輔助人類駕駛，雖然人類
2023-06-06 11:45:300 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動駕駛需要學習的內(nèi)容：
首先自動駕駛的目標應(yīng)該是駕駛汽車，但是汽車的復雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學入
門，我們可以
2023-06-02 15:32:220 汽車行業(yè)近10年來一直在持續(xù)變革中。新能源汽車風頭正盛，自動駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥，有幸見證了汽車行業(yè)
的變革，感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢怎么轉(zhuǎn)行做自動駕駛，剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360 定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨特的技術(shù)特點，因此一般會把定位單獨列出來。
自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛的軟件也是極其復雜，作為測試人員，大致理解為三層就夠了。第一層是系統(tǒng)軟件，主要由BSP、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及
中間件三部分組成。第二層是功能軟件，包含自動駕駛的核心功能模塊，如相關(guān)算法的編程
2023-06-02 15:13:100 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試，未來實現(xiàn)全自動駕駛不是
夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣，而且對這項技術(shù)表示深深的擔憂。這是為什么呢？
2023-06-01 16:19:310 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛已然成為汽車行業(yè)熱詞。在大家殷切的期盼下，近幾年上市的車型，多少都要有和“自動駕駛”功能相關(guān)才能贏得消費者青睞。對國內(nèi)而言，特斯
拉落子上海臨港，并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 Spartan-7依然延續(xù)了28nm工藝，更加鞏固了Xilinx在28nm的領(lǐng)導地位
2023-05-30 09:02:161651 
隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
導讀 自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
近年來，隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來，高速自動駕駛一定會得到普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用，很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺，充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258 
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