IGBT在客車(chē)DC 600V系統(tǒng)逆變器中的應(yīng)用與保護(hù)

1．1 IGBT的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　IGBT是大功率、集成化的“絕緣柵雙極晶體管”(Insulated Gate Bipolar Transistor)。它是80年代初集合大功率雙極型晶體管GTR與MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展的一種新型復(fù)合電子器件，兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降的優(yōu)點(diǎn)。圖1所示為N溝道增強(qiáng)型垂直式IGBT單元結(jié)構(gòu)，IGBT采用溝槽結(jié)構(gòu)，以減少通態(tài)壓降，改善其頻率特性。并采用NFT技術(shù)實(shí)現(xiàn)IGBT的大功率。IGBT用MOSFET作為輸入部分，其特性與N溝道增強(qiáng)型。MOS器件的轉(zhuǎn)移特性相似，形成電壓型驅(qū)動(dòng)模式，用GTR作為輸出部件，導(dǎo)通壓降低、容量大，不同的是IGBT的集電極IC受柵一射電壓UCE的控制，導(dǎo)通、關(guān)斷由柵一射電壓UCE決定。

　　目前大部分逆變器都采用IGBT和IPM作為開(kāi)關(guān)器件，由IGBT基本組合單元與驅(qū)動(dòng)、保護(hù)以及報(bào)警電路共同構(gòu)成的智能功率模塊(IPM)已成為IGBT智能化的發(fā)展方向，將IGBT的驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路及部分接口電路和功率電路集成于一體的功率器件。35 kW等級(jí)的DC 600 V逆變器一般采用1 200 V／300 A模塊，IGBT和IPM分為單單元和雙單元，3只雙單元模塊可構(gòu)成i相逆變器主電路，如圖2所示。

　　1．2 IGBT軌道車(chē)輛在供電系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　軌道車(chē)輛中廣泛采用IGBT模塊構(gòu)成牽引變流器以及輔助電源系統(tǒng)的恒壓恒頻(CVCF)逆變器。國(guó)外的地鐵或輕軌車(chē)輛輔助系統(tǒng)都采用方案多樣的IGBT器件。德國(guó)針對(duì)機(jī)車(chē)牽引需開(kāi)發(fā)適用于750 V電網(wǎng)的1．7 kVIGBT和用于1 500 V電網(wǎng)的3．3 kV IGBT模塊，簡(jiǎn)化了牽引逆變器主電路的結(jié)構(gòu)。日本的700系電動(dòng)車(chē)組的三點(diǎn)式主變流器．采用大功率平板型IGBT(2 500 V／1 800 A)，整流器和逆變器的每個(gè)橋臂可用1個(gè)IGBT元件，從而使IGBT組件在得到簡(jiǎn)化的同時(shí)，功率單元總體結(jié)構(gòu)也變得緊湊。

　　我國(guó)引進(jìn)法國(guó)Alstom公司的200 km／h動(dòng)車(chē)組中，主變流器的開(kāi)關(guān)使用耐壓高達(dá)6 500 V／600 A的IGBT器件，輔助變流器采用開(kāi)關(guān)頻率為1 950 Hz的PWM技術(shù)，由3臺(tái)雙IGBT和相關(guān)反并聯(lián)二極管組成，每臺(tái)雙IGBT組成三相中的一相；上海軌道交通3號(hào)線車(chē)輛是其輔助系統(tǒng)由電壓等級(jí)為330 V的IGBT構(gòu)成2點(diǎn)式逆變器直接逆變；廣州地鐵1號(hào)線車(chē)輛上的輔助系統(tǒng)采用IGBT雙重直-直變換器帶高頻變壓器實(shí)現(xiàn)電氣隔離；深圳地鐵一期采用6個(gè)用作牽引逆變器的IGBT模塊和2個(gè)用于制動(dòng)斬波器的IGBT模塊完成牽引逆變功能：天津?yàn)I海動(dòng)車(chē)組主電路采用IGBT電壓型三相直一交逆變器，輔助電源的逆變器采用IGBT元件的逆變器，開(kāi)關(guān)容量為3 300 V／800 A。

　　2 IGBT在DC 600 V中的應(yīng)用

　　2．1 DC 600 V客車(chē)供電系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　DC 600 V空調(diào)客車(chē)供電系統(tǒng)采用機(jī)車(chē)集中整流，客車(chē)分散逆變方式，構(gòu)成了整個(gè)列車(chē)的交一直一交變流供電系統(tǒng)。工作過(guò)程為：電力機(jī)車(chē)將25 kV電網(wǎng)單相交流電降壓、整流、濾波成DC 600 V后給客車(chē)供電，客車(chē)根據(jù)用電設(shè)備的需要，將機(jī)車(chē)提供的DC 600 V變換成單、三相交流電及DC 110 V。系統(tǒng)采用兩套獨(dú)立供電。具有一定的冗余，客車(chē)供電的基本原理圖如圖3所示。

　　2．2 IGBT在DC 600 V供電系統(tǒng)逆變器中的應(yīng)用

　　空調(diào)客車(chē)使用2個(gè)由IGBT模塊組成的35 kW逆變器供電，逆變器主電路原理如圖4所示，主要由下功能模塊構(gòu)成：

　　(1)由KMl、KM3電磁接觸器組成的輸入輸出隔離電路，主要功能是在逆變器、輸入電路或輸出負(fù)載發(fā)生故障時(shí)實(shí)施隔離，防止故障擴(kuò)散。

　　(2)由濾波電容C1，C2組成的中間支撐電路，主要功能是濾平輸入電路的電壓紋波，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，使直流電壓平穩(wěn)。由于逆變器功率較大，因此濾波電容的容量較大，一般使用電解電容。由于電容自身參數(shù)的離散，使得串聯(lián)的2只電容電壓無(wú)法完全一致．采用電容兩端并聯(lián)均壓電阻的方法，圖4中的R1、R2，其另一個(gè)作用是在逆變器停止工作時(shí)，放掉電容器的電荷。

　　(3)由R0和KM2組成的緩沖電路，工作原理為：在輸入端施加電壓時(shí)，先通過(guò)緩沖電阻R0對(duì)電容充電。當(dāng)電容電壓充到一定值時(shí)(比如540 V)，KM2吸合，將R0短路。只有電阻R0短路，三相逆變電路才能啟動(dòng)工作。

　　(4)由L1～L3和C1～C3，組成的交流濾波電路，可將逆變器輸出的PWM波變成準(zhǔn)正弦波。

　　(5)由V1～V6組成的橋式三相逆變主電路是逆變器的核心電路。圖4為三相逆變器的主電路圖，輸入端為A、B，輸出為U、V、W。圖5中V1～V6的導(dǎo)通順序，陰影部分為各個(gè)IGBT的導(dǎo)通時(shí)間。每一格的時(shí)間為π／3，三相線電壓的波形如圖5所示。

　　由圖4看出，U、V、W三者之間的相位差為2π／3，幅值與直流電壓Ud相等。由此可見(jiàn)，只要按照一定的順序控制6個(gè)逆變器的導(dǎo)通與截止，就可把直流電逆變成三相交流電。

　　(6)如果將方波電壓按照正弦波的規(guī)律調(diào)制成一系列脈沖，即使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律排列，當(dāng)正弦值為最大時(shí)，脈沖的寬度也最大；反之，當(dāng)正弦值為最小時(shí)．脈沖的寬度也最小，把脈沖的寬度調(diào)制的越細(xì)．即一個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)越多，調(diào)制后輸出的波形越好，電動(dòng)機(jī)負(fù)載的電流波形越接近于正弦波，圖6為負(fù)載波形。

　　3 IGBT在DC 600 V供電系統(tǒng)中的保護(hù)

　　由于IGBT的耐過(guò)壓和耐過(guò)流能力較差，一旦出現(xiàn)意外就會(huì)損壞，因此必須對(duì)IGBT進(jìn)行保護(hù)，客車(chē)DC 600 V供電系統(tǒng)逆變器的IGBT模塊有過(guò)壓、欠壓保護(hù)，過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱等保護(hù)功能。

　　3．1 過(guò)壓和欠壓保護(hù)

　　使用IGBT作開(kāi)關(guān)時(shí)．由于主網(wǎng)路的電流突變，加到IGBT集電-發(fā)射問(wèn)容易產(chǎn)生高直流電壓和浪涌尖峰電壓。直流過(guò)電壓的產(chǎn)生是輸入交流電或IGBT的前一級(jí)輸人發(fā)生異常所致。解決方法是在選取IGBT時(shí)進(jìn)行降額設(shè)計(jì)；也可在檢測(cè)m過(guò)壓時(shí)分?jǐn)郔GBT的輸入，IGBT的安全。目前，針對(duì)浪涌尖峰電壓采取的措施有：

　　(1)在工作電流較大時(shí)，為減小關(guān)斷過(guò)電壓，應(yīng)盡量使主電路的布線電感降到最小；

　　(2)設(shè)置如圖7所示的RCD緩沖電路吸收保護(hù)網(wǎng)絡(luò)，增加的緩沖二極管使緩沖電阻增大，避免導(dǎo)通時(shí)IGBT功能受阻的問(wèn)題。

　　對(duì)于由接觸網(wǎng)電壓的波動(dòng)而造成的輸出欠壓，逆變器可以不停止工作，而是采取降頻降壓的方式，即當(dāng)輸人電壓低于540 V時(shí)，逆變器按照Y／F=C(常數(shù))的規(guī)律降頻降壓工作。

　　3．2 過(guò)流與過(guò)載保護(hù)

　　空調(diào)客車(chē)的IGBT模塊逆變器具備承受電動(dòng)機(jī)負(fù)載突加與突減的能力：當(dāng)輸出側(cè)和負(fù)載發(fā)生短路時(shí)，逆變器能立即封鎖脈沖輸出，并停止工作，IGBT產(chǎn)生過(guò)電流的原因有晶體管或二極管損壞、控制與驅(qū)動(dòng)電路故障或干擾引起的誤動(dòng)、輸出線接錯(cuò)或絕緣損壞等形成短路、逆變橋的橋臂短路等。IGBT承受過(guò)電流的時(shí)間僅為幾微秒。通常采取的過(guò)流保護(hù)措施有軟關(guān)斷和降低柵極電壓兩種。

　　軟關(guān)斷抗干擾能力差，一旦檢測(cè)到過(guò)流和短路信號(hào)就關(guān)斷，容易發(fā)生誤動(dòng)，往往啟動(dòng)保護(hù)電路，器件仍被損壞。降低柵極電壓則是在檢測(cè)到器件過(guò)流信號(hào)時(shí)，立即將柵極電壓降到某一電平，此時(shí)器件仍維持導(dǎo)通，使過(guò)電流值不能達(dá)到最大短路峰值，就可避免IGBT出現(xiàn)鎖定損壞。若延時(shí)后故障信號(hào)仍然存在，則關(guān)斷器件；若故障信號(hào)消失，驅(qū)動(dòng)電路可自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)．大大增強(qiáng)了抗干擾能力。

　　當(dāng)逆變器的輸出超過(guò)其自身的輸出能力，稱為過(guò)載，逆變器的過(guò)載檢測(cè)靠輸出側(cè)的電流傳感器或輸入側(cè)的直流電流傳感器。一般情況下逆變器的過(guò)載保護(hù)為反時(shí)限特性。即設(shè)定過(guò)載電流為額定電流的1．5倍持續(xù)1 min后保護(hù)，而低于1．5倍可延長(zhǎng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。而高于1．5倍時(shí)則保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間小于1 min。

　　3．3 過(guò)熱保護(hù)

　　當(dāng)逆變器的散熱器溫度超過(guò)允許溫度時(shí)，散熱器的熱保護(hù)繼電器給出信號(hào)讓逆變器的控制電路自動(dòng)封鎖脈沖，停止工作。通常流過(guò)IGBT的電流較大，開(kāi)關(guān)頻率較高，故器件的損耗較大。若熱量不能及時(shí)散掉，器件的結(jié)溫將會(huì)超過(guò)最大值125℃，IGBT就可能損壞。散熱一般是采用散熱器，可進(jìn)行強(qiáng)迫冷卻。實(shí)際應(yīng)用中，采用普通散熱器與強(qiáng)迫冷卻相結(jié)合的措施。并在散熱器上安裝溫度開(kāi)關(guān)，可在靠近IGBT處加裝一溫度繼電器，以檢測(cè)IGBT的工作溫度。同時(shí)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)生異常時(shí)切斷IGBT的輸入，以保護(hù)其安全。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　IGBT模塊開(kāi)關(guān)具有損耗小、模塊結(jié)構(gòu)便于組裝、開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換均勻等優(yōu)點(diǎn)。已越來(lái)越多地應(yīng)用在鐵路客車(chē)供電系統(tǒng)中。在應(yīng)用IGBT時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等采取有效保護(hù)措施，以保證IGBT安全可靠地運(yùn)行。