MGMF094L1HAM-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -基本功能規格篇- 松下
數據:
MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -基本功能規格篇- 數據手冊
截至2023年10月25日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。
規格詳細
項目 |
內容 |
訂貨產品號 |
MGMF094L1HAM |
詳細 |
中慣性 (中慣量), 連接器型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MGMF 系列 |
類型 |
中慣性 (中慣量/低速大轉矩) |
特殊訂購產品 |
特殊訂購產品 |
提示 : 特殊訂購產品 |
請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本,或通過日本出口到其它地區。 |
保護等級 |
IP67 |
提示 : 保護構造 |
輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。 |
法蘭角 |
□130 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
130 |
電機引出部構造 |
連接器 |
電機 ? 編碼器連接器 |
角形連接器 |
電源設備容量 (kVA) |
2.4 |
電壓規格 (V) |
400 |
額定輸出 (W) |
900 |
額定電流 (A (rms)) |
2.9 |
保持制動器 |
有 |
重量 (kg) |
6.1 |
油封 |
有, 帶保護唇 |
軸規格 |
帶鍵帶螺紋 |
額定轉矩 (N ? m) |
5.41 |
堵轉轉矩 (N ? m) |
5.41 |
瞬時最大轉矩 (N ? m) |
14.3 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) |
11.0 |
額定轉速 (r/min) |
1500 |
最高轉速 (r/min) |
3500 |
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
7.4 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
旋轉編碼器 : 規格 |
23 bit 絕對式/增量式系統 |
旋轉編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
制動器規格
項目 |
內容 |
靜摩擦轉矩 (N ? m) |
13.7 以上 |
吸引時間 (ms) |
100 以下 |
釋放時間 (ms) |
50 以下 |
勵磁電流 DC (A) |
0.79 |
釋放電壓 DC (V) |
2 以上 |
勵磁電壓 DC (V) |
24 ± 2.4 |
容許載重
項目 |
內容 |
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) |
980 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) |
588 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) |
686 |
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) |
686 |
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) |
196 |
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