AM3352 Sitara ARM Cortex-A8 微處理器

數(shù)據(jù)： AM335x Sitara? 處理器數(shù)據(jù)表 (Rev. J)

描述

AM335x 微處理器基于 ARM Cortex-A8 處理器，在圖像、圖形處理、外設以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工業(yè)接口選項方面得到了增強。該器件支持高級操作系統(tǒng) (HLOS)。 Linux^®和 Android™可從德州儀器 (TI) 免費獲取。

AM335x 微處理器包含功能框圖中顯示的子系統(tǒng)和以下簡要說明：

微處理器單元 (MPU) 子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A8 處理器， PowerVR SGX™圖形加速器子系統(tǒng)提供 3D 圖形加速功能以支持顯示和游戲特效。

可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與 ARM 內核彼此獨立，允許單獨操作和計時，以實現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos 等實時協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS 的可編程特性及其對引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪問權限，該子系統(tǒng)可以靈活地實現(xiàn)快速實時響應、專用數(shù)據(jù)處理操作以及自定義外設接口，并減輕 SoC 其他處理器內核的任務負載。

特性

高達 1GHz Sitara™ ARM^® Cortex^®-A8 32 位精簡指令集計算機 (RISC) 處理器
- NEON™單指令流多數(shù)據(jù)流 (SIMD) 協(xié)處理器
- 32KB L1 指令和 32KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù)緩存
- 帶有錯誤校正碼 (ECC) 的 256KB L2 緩存
- 176KB 片載啟動 ROM
- 64KB 專用 RAM
- 仿真和調試 - JTAG
- 中斷控制器（最多可控制 128 個中斷請求）
片上存儲器（共享 L3 RAM）
- 64KB 通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM)
- 可訪問所有主機
- 支持保持以實現(xiàn)快速喚醒
外部存儲器接口 (EMIF)
- mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
  - mDDR：200MHz 時鐘（400MHz數(shù)據(jù)速率）
  - DDR2：266MHz時鐘（532MHz 數(shù)據(jù)速率）
  - DDR3：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
  - DDR3L：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
  - 16 位數(shù)據(jù)總線
  - 1GB 全部可尋址空間
  - 支持一個 x16 或兩個 x8 存儲器件配置
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
  - 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、復用 NOR 和 SRAM）
  - 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  - 使用海明碼來支持 1 位ECC
- 錯誤定位器模塊 (ELM)
  - 與 GPMC 一起使用時，可通過 BCH 算法確定所生成的伴隨多項式中數(shù)據(jù)錯誤的地址
  - 根據(jù) BCH算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯誤定位
可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 支持 EtherCAT^®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等協(xié)議
- 2個可編程實時單元(PRU)
  - 32位可運行在200MHz的負載/存儲RISC處理器
  - 8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的指令 RAM
  - 8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù)RAM
  - 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
  - 增強型 GPIO 模塊為外部信號提供移入/移出支持以及并行鎖斷
- 12KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的共享 RAM
- 三個 120 字節(jié)寄存器組，可被每個 PRU 訪問
- 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器 (INTC)
- 用于將內部和外部主機連接到 PRU-ICSS 內部資源的本地互連總線
- PRU-ICSS 內的外設：
  - 一個帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
  - 一個增強型捕捉(eCAP) 模塊
  - 兩個 MII 以太網(wǎng)端口，支持工業(yè)以太網(wǎng)（例如EtherCAT）
  - 一個 MDIO 端口
電源、復位和時鐘管理 (PRCM) 模塊
- 控制待機模式和深度休眠模式的進入和退出
- 負責休眠排序、電源域關閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
- 時鐘
  - 集成了 15MHz 至 35MHz 的高頻振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設時鐘生成參考時鐘
  - 支持子系統(tǒng)和外設的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
  - 五個 ADPLL，用于生成系統(tǒng)時鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設 [MMC 和SD、UART、SPI、I²C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530]、LCD 像素時鐘）
- 電源
  - 兩個不可切換的電源域（實時時鐘 [RTC] 和喚醒邏輯 [WAKEUP]）
  - 三個可切換電源域（MPU 子系統(tǒng) [MPU]、SGX530 [GFX]、外設和基礎設施 [PER]）
  - 執(zhí)行 SmartReflex™ 2B 類，基于芯片溫度、過程變化和性能實現(xiàn)內核電壓調節(jié)（自適應電壓調節(jié) [AVS]）
  - 動態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
實時時鐘 (RTC)
- 實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息
- 內部 32.768kHz 振蕩器，RTC 邏輯和 1.1V 內部低壓降穩(wěn)壓器 (LDO)
- 獨立的加電復位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
- 用于外部喚醒事件的專用輸入引腳(EXT_WAKEUP)
- 可編程警報可用于生成 PRCM 內部中斷（用于喚醒）或 Cortex-A8 內部中斷（用于事件通知）
- 可編程警報可與外部輸出 (PMIC_POWER_EN) 一起用來使能電源管理 IC，從而恢復非 RTC 電源域
外設
- 多達兩個帶有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口
- 多達兩個工業(yè)千兆位以太網(wǎng) MAC（10、100 和 1000Mbps）
  - 集成開關
  - 每個 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
  - 以太網(wǎng) MAC和交換機可獨立于其它功能運行
  - IEEE 1588v2 精密時間協(xié)議 (PTP)
- 多達 2 個控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
  - 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
- 多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)
  - 高達 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
  - 每個具有獨立 TX 和 RX 時鐘的 McASP 端口對應多達四個串行數(shù)據(jù)引腳
  - 支持時分多路復用 (TDM)、內部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
  - 支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
  - 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
- 最多 6 個 UART
  - 所有UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
  - 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
  - UART1 支持完整的調制解調器控制
- 多達兩個主從 McSPI 串行接口
  - 最多 2個芯片選擇
  - 高達48 MHz
- 多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口
  - 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
  - MMCSD0 具有專用于 1.8V 或 3.3V 操作的電源軌
  - 高達 48MHz 的數(shù)據(jù)傳輸速率
  - 支持卡檢測和寫保護
  - 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
- 多達三個 I²C 主從接口
  - 標準模式（高達 100kHz）
  - 快速模式（高達 400kHz）
- 多達四組通用 I/O (GPIO) 引腳
  - 每組包含 32 個 GPIO 引腳（與其他功能引腳復用）
  - GPIO引腳可作為中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）
- 多達三個外部直接存儲器訪問 (DMA) 事件輸入也可用作中斷輸入
- 8 個 32 位通用計時器
  - DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng)(OS) 節(jié)拍的 1ms 計時器
  - DMTIMER4–DMTIMER7為引腳輸出
- 一個安全裝置計時器
- SGX530 3D 圖形引擎
  - 拼圖架構每秒可提供最多 2000 萬個多邊形
  - 通用可擴展著色引擎 (USSE) 是一款包含像素和頂點著色功能的多線程引擎
  - 超過 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級著色功能集
  - Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0、OpenVG 1.0 以及 OpenMax 的行業(yè)標準 API支持
  - 精細的任務切換、負載均衡和電源管理
  - 高級幾何 DMA 驅動型操作，最大程度地減少 CPU 交互
  - 可編程高質量圖像防鋸齒
  - 用于統(tǒng)一存儲器架構中操作系統(tǒng)運行的完全虛擬化存儲器尋址
- LCD 控制器
  - 多達 24 位數(shù)據(jù)輸出；每像素 8 位 (RGB)
  - 分辨率最高可達 2048 × 2048 （具有最高 126MHz 的像素時鐘）
  - 集成 LCD 接口顯示驅動器 (LIDD) 控制器
  - 集成光柵控制器
  - 集成 DMA 引擎可通過中斷或固件計時器從外部幀緩沖器獲取數(shù)據(jù)，無需加重處理器的負擔
  - 512 字深內部 FIFO
  - 支持的顯示類型：
    - 字符顯示器 - 使用 LIDD 控制器對這些顯示器進行編程
    - 無源矩陣 LCD 顯示-使用 LCD 光柵顯示控制器來為到無源顯示的持續(xù)圖形刷新提供定時和數(shù)據(jù)
    - 有源矩陣 LCD 顯示-使用外部幀緩沖器空間和內部 DMA 引擎來驅動到控制面板的流數(shù)據(jù)
- 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
  - 每秒采集 200K 個樣本
  - 可從 8:1模擬開關復用的八個模擬輸入中任意選擇輸入
  - 可配置為用作 4 線、5 線或 8 線電阻式觸摸屏控制器 (TSC)接口
- 多達三個 32 位 eCAP 模塊
  - 可配置為三個捕捉輸入或者三個備用 PWM輸出
- 多達三個增強型高分辨率 PWM 模塊 (eHRPWM)
  - 具有時間和頻率控制功能的 16 位專用時基計數(shù)器
  - 可配置為 6 個單端，6 個雙邊對稱，或者3個雙邊不對稱輸出
- 多達 3 個 32 位增強型正交編碼脈沖 (eQEP) 模塊
器件標識
- 包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程
  - 生產(chǎn) ID
  - 器件部件號（唯一的 JTAG ID）
  - 設備版本（可由主機 ARM 讀取）
調試接口支持
- 用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調試的 JTAG 和 cJTAG
- 支持器件邊界掃描
- 支持 IEEE1500
DMA
- 片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和 8 個 QDMA 通道。EDMA 用于：
  - 向/從片上存儲器傳送
  - 向/從外部存儲器（EMIF、GPMC 和從外設）傳送
處理器間通信 (IPC)
- 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock
  - 生成中斷的郵箱寄存器
    - 4 個初啟程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1)
  - 自旋鎖具有 128 個軟件指定的鎖寄存器
安全性
- 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG）
- 安全啟動
啟動模式
- 通過鎖存在 PWRONRSTn 復位輸入引腳上升沿的啟動配置引腳來選擇啟動模式
封裝：
- 298 引腳 S-PBGA-N298 Via Channel 封裝
  （后綴 ZCE），0.65mm 焊球間距
- 324 引腳 S-PBGA-N324 封裝
  （后綴 ZCZ），0.80mm 焊球間距

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參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比 AM335x


Arm MHz (Max.)
Serial I/O
Co-Processor(s)
Graphics Acceleration
EMAC
USB 2.0
Industrial Protocols
Security Enabler
Operating Temperature Range (C)
Approx. Price (US$)
DRAM

AM3352	AM3351	AM3354	AM3356	AM3357	AM3358	AM3359
300 600 800 1000	300 600	300 600 800 1000	300 600 800	300 600 800	600 800 1000	800
CAN I2C SPI UART USB	I2C SPI UART USB	CAN I2C SPI UART USB	CAN I2C SPI UART USB	CAN I2C SPI UART USB	CAN I2C SPI UART USB	CAN I2C SPI UART USB
			PRU-ICSS	PRU-ICSS	PRU-ICSS	PRU-ICSS
		1 3D			1 3D	1 3D
2-Port 1Gb Switch	10/100/1000	2-Port 10/100 PRU EMAC 2-Port 1Gb Switch	2-Port 10/100 PRU EMAC 2-Port 1Gb Switch	2-Port 10/100 PRU EMAC 2-Port 1Gb Switch	2-Port 10/100 PRU EMAC 2-Port 1Gb Switch	2-Port 10/100 PRU EMAC 2-Port 1Gb Switch
2	1	2	2	2	2	2
			EtherNet/IP PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III	EtherCAT EtherNet/IP PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III	EtherNet/IP PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III	EtherCAT EtherNet/IP PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III
Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection	Cryptographic acceleration Debug security Initial secure programming Secure boot Software IP protection
-40 to 105 -40 to 125 -40 to 90 0 to 90	-40 to 105 0 to 90	-40 to 105 -40 to 90 0 to 90	-40 to 105 -40 to 90 0 to 90	-40 to 105 -40 to 90	-40 to 105 0 to 90	-40 to 105
5.98 \| 1ku	4.96 \| 1ku	6.58 \| 1ku	7.45 \| 1ku	11.23 \| 1ku	7.12 \| 1ku	13.69 \| 1ku
DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR	DDR2 DDR3 DDR3L LPDDR