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TDA2HA-17 適用于 ADAS 應用且具有視覺加速功能的 SoC 處理器

數據:

描述

TI 的全新 TDA2x 片上系統 (SoC) 是經過高度優化的可擴展系列器件,專為滿足領先的高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的要求而設計。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一體, 且其 ADAS 視覺分析處理功能有助于實現更自主的無碰撞駕駛體驗,從而使其在汽車領域中的 ADAS 應用中得到了廣泛的應用。

TDA2x SoC 通過最全面的 ADAS 應用 (包括前置攝像頭、泊車輔助、環視和單一架構上的傳感器融合),在汽車領域實現了復雜的嵌入式視覺技術。

TDA2x SoC 采用異類可擴展架構,包含 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數字信號處理器 (DSP) 生成內核、Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCore? 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件集成了用于在以太網 AVB 網絡上解碼多視頻流的視頻加速器,以及用于渲染虛擬視圖的圖形加速器,因此可實現 3D 視覺體驗。此外,TDA2x SoC 還集成了諸多外設,包括 LVDS 環視系統的多攝像頭接口(并行和串行)、顯示屏、CAN 和千兆位以太網 AVB。

適用于本系列產品的 Vision AccelerationPac 包含多個嵌入式視覺引擎 (EVE),因此應用處理器不用再執行視覺分析功能,同時還降低了功耗。Vision AccelerationPac 針對視覺處理功能進行了優化,具有用于高效程序執行的 32 位 RISC 內核,以及用于專業視覺處理的矢量協處理器。

此外,TI 提供了一整套針對 ARM、DSP 和 EVE 協處理器的開發工具,其中包括 C 語言編譯器、一個用于簡化編程和調度的 DSP 匯編優化器以及一個用于查看源代碼執行情況的調試接口等。

TDA2x ADAS 處理器符合 AEC-Q100 標準。

特性

  • 為 ADAS 應用設計的 架構
  • 支持視頻、圖像和圖形處理
    • 全高清視頻(1920 × 1080p,60fps)
    • 多個視頻輸入和視頻輸出
  • ARM? Cortex?-A15 微處理器子系統
  • 多達 2 個 C66x? 浮點 VLIW DSP
    • 對象代碼與 C67x? 和 C64x+? 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定點乘法
  • 片上 L3 RAM 高達 2.5MB
  • 3 級 (L3) 和 4 級 (L4) 互連
  • DDR2/DDR3/DDR3L 存儲器接口 (EMIF) 模塊
    • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
    • 支持高達 2GB
  • ARM? Cortex?-M4 雙核圖像處理單元 (IPU)
  • 視覺 AccelerationPac
    • 多達 2 個嵌入式視覺引擎 (EVE)
  • 圖像和視頻加速器高清 (IVA-HD) 子系統
  • 顯示子系統
    • 帶有 DMA 引擎和三條管線的顯示控制器
    • HDMI? 編碼器:兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
  • 2D 圖形加速器 (BB2D) 子系統
    • Vivante? GC320 內核
  • 視頻處理引擎 (VPE)
  • 雙核 PowerVR? SGX544? 3D GPU
  • 2 個視頻輸入端口 (VIP) 模塊
    • 支持多達 7 個多路復用輸入端口
  • 通用存儲器控制器 (GPMC)
  • 增強直接存儲器存取 (EDMA) 控制器
  • 2 端口千兆以太網 (GMAC)
  • 雙控制器局域網 (DCAN) 模塊
    • CAN 2.0B 協議
  • 具有集成 PHY 的 PCI-Express? 3.0 端口
    • 具有 1 個速率為 5.0Gbps 信道的單端口
  • 16 個 32 位通用定時器
  • 32 位 MPU 看門狗定時器
  • 10 個可配置 UART/IrDA/CIR 模塊
  • 4 個多通道串行外設接口 (McSPI)
  • 四路 SPI 接口 (QSPI)
  • 5 個內部集成電路 (I2C) 端口
  • 7 個多通道音頻串口 (McASP) 模塊
  • 三個高速 USB 2.0 雙角色器件
  • 3 個多媒體卡/安全數字/安全數字輸入輸出接口 (MMC/SD/SDIO)
  • 多達 247 個通用 I/O (GPIO) 引腳
  • 實時時鐘子系統 (RTCSS)
  • 器件安全 特性
    • 硬件加密加速器和 DMA
    • 防火墻
    • JTAG 鎖定
    • 安全密鑰
    • 安全 ROM 和引導
  • 電源、復位和時鐘管理
  • 片上調試,采用 CTool 技術
  • 符合汽車級 AEC-Q100 標準
  • 28nm CMOS 技術
  • 17mm × 17mm,0.65mm 間距,625 引腳 BGA (AAS)

All trademarks are the property of their respective owners.

參數 與其它產品相比?TDAx ADAS SOC

?
Arm CPU
Arm MHz (Max.)
DSP
DSP MHz (Max)
Hardware Accelerators
Embedded Vision Engine (EVE)
Embedded Vision Engine (EVE) (Max)
Co-Processor(s)
EMIF
DRAM
Other On-Chip Memory
Video Input Ports
EMAC
MMC/SD
Serial I/O
McASP
PCIe
TDA2HA-17
1 ARM Cortex-A15 ? ?
750
500 ? ?
2 C66x ? ?
750
500 ? ?
1 Image Video Accelerator ? ?
2 ? ?
650
500 ? ?
4 ARM Cortex-M4 ? ?
1 32-bit ? ?
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066 ? ?
2.5 MB ? ?
3 ? ?
10/100/1000 ? ?
1x SDIO 4b
1x SDIO 8b
1x eMMC 8b ? ?
I2C
UART
SPI
CAN
USB ? ?
7 ? ?
1 PCIe Gen2 ? ?

方框圖 (1)

技術文檔

數據手冊(1)
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