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TDA3LA 適用于 ADAS 應用且具有視覺加速功能的低功耗 SoC

數據:

描述

TI 的 TDA3x 片上系統 (SoC) 是經過高度優化的可擴展系列器件,其設計滿足領先的高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸 和 ADAS 視覺分析處理功能于一體,有助于實現更自主的無碰撞駕駛體驗,從而在汽車領域中的 ADAS 應用中得到了廣泛的應用。

TDA3x SoC 基于單一架構支持行業最廣泛的 ADAS 應用 (包括前置攝像頭、后置攝像頭、環視、雷達和融合技術),在當今汽車領域實現了復雜的嵌入式視覺技術。

TDA3x SoC 采用異類可擴展架構,包含 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數字信號處理器 (DSP) 生成內核、Vision AccelerationPac (EVE) 和 Cortex-M4 雙核處理器。該器件可采用不同的封裝選項(包括疊加封裝)實現小外形尺寸設計,從而實現低功耗配置。TDA3x SoC 還集成有諸多外設,包括 LVDS 環視系統的多攝像頭接口(并行和串行)、顯示屏、控制器局域網 (CAN) 和千兆位以太網視頻橋接 (AVB)。

適用于本系列產品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式視覺引擎 (EVE),因此應用處理器不用再執行視覺分析功能,同時還降低了能耗。視覺 AccelerationPac 針對視覺處理進行了優化,可通過 32 位 RISC 內核高效執行程序,并利用矢量協處理器進行專業視覺處理。

此外,德州儀器 (TI) 提供針對 ARM,DSP 和 EVE 處理器的完整開發工具集,其中包括 C 語言編譯器,一個可簡化編程和調度的 DSP 匯編優化器和一個針對源代碼執行可視性的調試接口。

TDA3x ADAS 處理器符合 AEC-Q100 標準。

特性

  • 為ADAS應用設計的架構
  • 視頻和圖像處理支持
    • 全高清視頻(1920 ×1080p,60fps)
    • 視頻輸入和視頻輸出
  • 多達2個C66x浮點VLIW DSP
    • 目標代碼與C67x和C64x +完全兼容
    • 每周期最多32次16 x 16位定點乘法
  • 高達512kB片上L3 RAM
  • 3級(L3)和4級(L4)互連
  • 存儲器接口(EMIF)模塊
    • 支持DDR3 /DDR3L至DDR-1066
    • 支持DDR2至DDR-800
    • 支持LPDDR2至DDR-667
    • 最高支持2GB
  • 雙通道ARM ? Cortex ? -M4圖像處理器(IPU)
  • 視覺AccelerationPac
    • 嵌入式視覺引擎(EVE)
  • 顯示子系統
    • 采用DMA引擎的顯示控制器
    • CVIDEO /SD-DAC TV模擬復合輸出
    • < /ul>
    • 視頻輸入端口(VIP)模塊中的拼寫錯誤
      • 支持多達4個復用入口口
    • 可生成溫度警報的片上溫度傳感器
    • 通用存儲器控制器(GPMC)
    • 增強直接存儲器存取(EDMA)控制器
    • 3端口(2個外置)千兆位以太網(GMAC)交換機中的“雙端口千兆位以太網(GMAC)”中刪除了子項“多達兩個外置端口,一個內置端口“
    • 控制器區域網(DCAN)模塊
      • CAN 2.0B協議
    • < li>模塊化控制器區域網(MCAN)模塊
      • CAN 2.0B協議
    • 8個32位通用計時器
    • 3個可配置通用異步接收發送器(UART)模塊
    • 4個多通道串行外設接口(McSPI)
    • 四通道SPI接口
    • 兩個內部集成電路(I 2 C)端口
    • 三個多通道音頻串口(McASP)模塊
    • 多媒體卡/安全數字/安全數字輸入輸出接口(MMC /SD /SDIO)
    • 多達126個通用I /O(GPIO)引腳
    • 電源,復位和時鐘管理
    • 片上調試,用CTool技術
    • 符合汽車級AEC-Q100標準
    • 15×15mm,0.65mm間距,367引腳PBGA(ABF)
    • 7個雙路時鐘比較器(DCC)
    • 存儲器循環冗余校驗(CRC)
    • 支持現場邏輯測試和片上存儲器的TESOC(LBIST /PBIST)
    • 錯誤信令模塊(ESM)
    • 可作為看門狗計時器使用的五個實時中斷(RTI)模塊實例
    • 8通道10位ADC
    • MIPI CSI-2攝像頭串行接口
    • PWMSS
    • 全HW圖像管道:DPC,CFA,3D-NF,RGB-YUV
      • WDR,HW LDC和透視

    所有商標均為其各自所有者的財產。

參數 與其它產品相比?TDAx ADAS SOC

?
DSP
DSP MHz (Max)
Hardware Accelerators
Embedded Vision Engine (EVE)
Embedded Vision Engine (EVE) (Max)
Co-Processor(s)
CSI-2
Display Options
EMIF
DRAM
Other On-Chip Memory
Video Input Ports
EMAC
MMC/SD
Serial I/O
McASP
TDA3LA TDA3LX TDA3MA TDA3MV
1 C66x ? ? 1 C66x ? ? 2 C66x ? ? 2 C66x ? ?
745
500
355 ? ?
745
500
355 ? ?
745
500 ? ?
745
500 ? ?
1 Image Subsystem Processor ? ? 1 Image Subsystem Processor ? ? 1 Image Subsystem Processor ? ? 1 Image Subsystem Processor ? ?
1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ?
667
500
355 ? ?
667
500
355 ? ?
667
500 ? ?
667
500 ? ?
2 ARM Cortex-M4 ? ? 2 ARM Cortex-M4 ? ? 2 ARM Cortex-M4 ? ? 2 ARM Cortex-M4 ? ?
4 DL ? ? 4 DL ? ? 4 DL ? ? 4 DL ? ?
? 1 PARALLEL OUT
1 TV OUT ? ?
? ?
1 32-bit ? ? 1 32-bit ? ? 1 32-bit ? ? 1 32-bit ? ?
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667 ? ?
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667 ? ?
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667 ? ?
?
256 KB ? ? 256 KB ? ? 512 KB ? ? 512 KB ? ?
4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ?
10/100/1000
2-port 1Gb switch ? ?
10/100/1000
2-port 1Gb switch ? ?
10/100/1000
2-port 1Gb switch ? ?
?
1x SDIO 4b ? ? 1x SDIO 4b ? ? 1x SDIO 4b ? ? 1x SDIO 4b ? ?
I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI ? ? I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI ? ? I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI ? ? I2C, UART, 1 CAN, 1 CAN-FD, SPI ? ?
3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ?

方框圖 (1)

技術文檔

數據手冊(1)
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