1. 對射型傳感器

超聲波傳感器最常用的模式是漫反射模式。單個超聲波傳感器既是發射器又是接收器，并且通常包含相應的電子處理元件在同一個外殼內。

為了可靠地檢測困難目標物，大多數的漫反射模式傳感器可以通過軟件參數設置，轉換為反射板模式。有的超聲波傳感器從一開始就提供了反射板模式的傳感器。

1. 漫反射和反射板型傳感器

• 對射式傳感器
  1. P+F工業視覺

超聲波對射式傳感器的特點是具有一個強有力的聲束。他們在緊湊的外殼下，可實現更大的檢測范圍。不同于漫反射和反射板模式的傳感器，對射式的傳感器不需要在發射和接收之間連續轉換，或者等待一個回波信號的到達。所以，他們響應的時間非常快，可以實現非常高的開關頻率。

常規庫存

1. 視覺傳感器

對于檢測物位置不確定，檢測物特性較復雜的檢測，就需要使用到視覺傳感器。

目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，標準視覺傳感器VOS300系列，工作流程：圖像捕捉->位置效驗->特性檢測->結果輸出。特性分析。內置灰度處理法、梯度處理法、對比度處理法、模式識別法、輪廓識別法，可通過PC用軟件選擇設置。行業專用視覺傳感器，如VOS120精定位傳感器，用于自動化立體倉庫的精確定位。

1. 視覺系統

視覺系統是圖像處理中最復雜的步驟, 其針對每個具體應用的要求量體裁衣。圖像處理和激光傳感器系統的交鑰匙式解決方案可以應用于從汽車制造到制藥的幾乎所有的工業領域。