產品特點：
● 編碼器解碼轉換成標準Modbus RTU協議
● 可用作編碼器計數器或者轉速測量
● 支持4個編碼器同時計數，可識別正反轉
● 內置8個DO可以用作編碼器上下限報警輸出
● 斷電自動保存計數器的數據
● 內置DO每一路都可獨立輸出PWM信號
● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數值
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 低成本、小體積模塊化設計
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型應用：
● 編碼器脈沖信號測量
● 位移或者角度測量
● 電機轉速測量與控制
● 代替計米器控制多個設備
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 智能工廠與工業物聯網
● 替代PLC直接傳數據到控制中心
產品概述：
YL66產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號和設備控制。YL66系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量等等。
產品包括脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL66系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
YL66系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL66系列產品按工業標準設計、制造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL66遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，并有八路開關量輸出。可做為4路編碼器計數器或者4路轉速測量，也可以輸出8路PWM信號。
- 信號輸入與輸出
4路編碼器信號輸入，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分；8路開關量信號輸出集電極開路輸出。
- 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
- 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
YL66 - □
通訊接口
485： 輸出為RS-485接口
232： 輸出為RS-232接口
選型舉例1： 型號：YL66 -232 表示輸出為RS-232接口
選型舉例2： 型號：YL66 -485 表示輸出為RS-485接口
YL66通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低電平： 輸入 < 1V ; 高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-50KHz
計數范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動保存
輸入電阻： 30KΩ
輸出類型： 集電極開路輸出，電壓0~30V，最大負載電流30mA，8通道（DO0~DO7）。
PWM頻率1~65535Hz，占空比0%~100%
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于0.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
