ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內置的每個慣性傳感器都結合了信號調理技術，可優化動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速度（陀螺偏置）和撞擊點（加速度計位置）進行校準。因此，每個傳感器都有動態補償公式，可在各種條件下提供精確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16477為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。串行外設接口(SPI)和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16477采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、球柵陣列(BGA)封裝。
應用
- 導航、穩定和儀器儀表
- 無人機和自主駕駛車輛
- 智能農業/施工機械設備
- 工廠/工業自動化、機器人
- 虛擬/增強現實
- 運動物聯網
- 三軸數字陀螺儀
- ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范圍型號
- 運動中偏置穩定度：2°/小時(ADIS16477-1)
- 角向隨機游動：0.15°/√小時（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
- ±0.1°軸到軸對齊誤差
- 三軸數字加速計，±40 g
- 運動中偏置穩定度：13μg
- 三軸角度變化和速度變化輸出
- 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
- 校準溫度范圍：?40°C至+85°C
- SPI兼容數據通信
- 可編程運行和控制
- 自動和手動偏置校正控制
- 用于同步數據采集的數據就緒指示
- 外部同步模式：直接、脈沖、調整和輸出
- 按需對慣性傳感器自測
- 按需對閃存自測
- 單電源供電(VDD)：3.0 V至3.6 V
- 抗機械沖擊能力：2000 g
- 工作溫度范圍：-40°C至+105°C
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ADIS16500
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ADIS16365
