可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，可以在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。

早期的可編程控制器是為取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)程序指令方式完成順序控制而設(shè)計(jì)的，它僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，用于開(kāi)關(guān)量控制。現(xiàn)在的可編程控制器不僅能進(jìn)行邏輯控制，還可以進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理，具有分支、中斷、通信及故障自診等功能。

可編程控制器把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起，最新的可編程控制器還可以直接把數(shù)字控制技術(shù)加進(jìn)去，并可以與監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，因此它的應(yīng)用幾乎涉及所有的工業(yè)企業(yè)。可編程控制器有以下特點(diǎn)。(1)可靠性高，抗干擾性強(qiáng)。(2)編程簡(jiǎn)單，使用方便。(3)通用性好，擴(kuò)展方便，功能完善。(4)體積小，能耗低。(5)維修方便，工作量小。

可編程控制器的組成，可編程控制器有許多類型，但其基本組成是相同的，主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)接口、電源及編程器等組成。

1.中央處理器(CPU)，中央處理器(CPU)是可編程控制器的核心，它在生產(chǎn)廠家預(yù)先編制的系統(tǒng)程序控制下，通過(guò)輸入裝置讀入現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)并按照用戶程序執(zhí)行相應(yīng)的操作，然后根據(jù)處理結(jié)果通過(guò)輸出裝置實(shí)現(xiàn)輸出控制。CPU的性能直接影響可編程控制器的性能。

2.存儲(chǔ)器，可編程控制器內(nèi)的存儲(chǔ)器按用途可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序，該程序已由生產(chǎn)廠家固化，用戶不能訪問(wèn)和修改;用戶程序存儲(chǔ)器存放用戶程序和數(shù)據(jù)，用戶程序由用戶根據(jù)控制要求進(jìn)行編寫(xiě)。

3.輸入/輸出(I/O)接口，輸入/輸出(I/O)接口是可編程控制器和現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備連接的部分，I/O接口有數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)I/O單元、模擬量I/O單元。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可將可編程控制器分為小型、中型、大型3種。小型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，中型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，大型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上。

4.電源，電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口工作所需的直流電源。

5.編程器，編程器是可編程控制器的重要外圍設(shè)備，利用編程器能夠進(jìn)行可編程控制器程序的編寫(xiě)、調(diào)試檢查和監(jiān)控等操作，還可以通過(guò)編程器來(lái)調(diào)用和顯示可編程控制器的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器通過(guò)通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有編程用的各種功能鍵和顯示器，以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類。