（文章來源：OFweek）

自第一臺可編程控制器PLC問世以來，可編程控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近年來計算機技術和微電子技術的迅猛發展，它已在軟硬件技術方面都取得了很大的發展。奧地利B&R工業自動化公司推出的可編程計算機控制器PCC就是代表了這一發展趨勢的。

與常規PLC相比較，PCC最大的特點在于分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計，常規的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道地狀態采集與刷新，這樣PLC的執行速度取決于應用程序的大小，這一結果，無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。

PCC的系統軟件解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定，由此，它將應用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區別開來，滿足了真正實時控制的要求，當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意調整。

基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，這樣給項目應用軟件的開發帶來了了很大的便利，因為這樣可以方便地按控制項目中各部分不同的功能要求，如數據采集，報警，PID調節運算，通信控制等，分別編制出控制程序模塊(任務)，這些模塊既相互獨立運行，而數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試完成之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下，并行運行，共同實現項目的控制要求。

基于上述功能強大的特殊的操作系統，PCC在應用程序的設計上，有著常規PLC無法比擬的靈活性。由于PCC是基于多任務環境下設計程序，采用大型應用軟件的模塊化設計思想，各個任務模塊的功能描述更趨清晰簡潔，用戶在開發自己的任務時，由于對其功能的提取具有通用性，因而作為一個獨立的功能模塊，用戶可十分方便地將其封裝起來，以便于日后在其他應用項目重新使用。

PCC的編程硬件采用普通PC機配以一套功能強勁的開發軟件作為在線開發工具，這種方式，不僅節省了用戶的硬件投資，更重要的是，它發揮了PC機作為在線編程開發工具的強大的軟硬件優勢，它為用戶提供了源程序級的單步、斷點、單周期及PCC在線錯誤自診斷等多種形式的調試手段，使應用程序的開發十分靈活便捷。另外，通過PC機上編程軟件包所提供的為數眾多的函數，用戶可短時間內編制出高效而復雜的控制程序來。

PCC在編制不同的單個任務模塊時，具有靈活選用不同編程語言的特點，這就意味著不僅在常規PLC上指令表語言可在PCC上繼續沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000)。它是一套完全面向控制的文本語言，熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺，它對于控制要求的描述非常簡便、直觀。除此之外，PCC的應用軟件開發還具有集成“C”語言程序的能力。

尤為與眾不同的是，所有這些編程語言，PCC都采用“符合變量”來標識外部I/O通道及內部寄存器單元，軟件開發人員毋需熟知PCC內部的硬件資源的分布，而只須集中精力于項目本身的要求，即可迅速編制出自己的控制程序來。

在硬件結構方面，PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍于常規PLC的大容量存儲單元(100K-16M)，這無疑為強大的系統和應用軟件提供了監視的硬件基礎。而在硬件外部，它有著全模塊式的插裝結構，在工業現場，不僅可以方便地帶電插拔，而且在接線端子，模塊供電及工作狀態顯示等諸多方面均有著精巧的設計。

PCC在硬件上的特點，還體現在它為工業現場的各種信號設計了許多專用的接口模塊，如溫度，高頻脈沖，增量脈沖編碼器，稱重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現場信號十分方便的聯入以PCC為核心的數字控制系統中，用戶可按需要對應用系統的硬件I/O通道以單路，十余路或數十路為單位模塊，進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。

PCC在遠程通信方面的靈活性，是區別于常規PLC的一大顯著標志，作為未來構成分布式現場I/O控制的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。

除上述開放式現場總線的網絡方案之外，PCC還提供了RS485總線上多種局部主從網絡協議，用戶不僅可以采用PCC自身的網絡協議，也可以方便的與其他廠家的PLC等工控設備聯網通信(如西門子，AB，Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶提供了創建自定義協議的工具(幀驅動器)，由于具備這樣的技術優勢，PCC常常能解決許多常規PLC所望塵莫及的通信難題，輕松實現與各種不同產品，不同通信協議的互聯。

PCC雖然從PLC發展而來，但擁有其不可比擬的優勢。更加強大的內存空間、更靈活的編制手段、更優越的控制方式，使PCC有許多普通PLC難以完成功能，如精確到±1℃溫度調節；準確的伺服控制；遠程通信功能等。并且PCC還能隨著當前的計算機和網絡技術的發展，不斷更新換代，有著更好的升級能力，所以PCC正廣泛地在工業控制中使用，特別適用于塑料機械的精密控制，并且取的良好的應用效果，受到業內人士的好評。
? ? ?（責任編輯：fqj）