PLC選型的基本原則是：所選的PLC應能夠滿足控制系統的功能需要。

　　1.PLC結構的選擇

　　在相同功能和相同I/O點數的情況下，整體式PLC比模塊式PLC價格低。

　　2.PLC輸出方式的選擇

　　不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。繼電器輸出型的PLC可以帶直流負載和交流負載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負載和交流負載。

　　3.I/O響應時間的選擇

　　PLC的響應時間包括輸入濾波時間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時間延遲。

　　4.聯網通信的選擇

　　若PLC控制系統需要聯入工廠自動化網絡，則所選用的PLC需要有通信聯網功能，即要求PLC應具有連接其它PLC、上位計算機及CRT等接口的能力。

　　5.PLC電源的選擇

　　電源是PLC干擾引入的主要途徑之一，因此應選擇優質電源以助于提高PLC控制系統的可靠性。一般可選用畸變較小的穩壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時要選用橋式全波整流電源。

　　6.I/O點數及I/O接口設備的選擇

　　（1）輸入模塊的輸入電路應與外部傳感器或電子設備（例如變頻器）的輸出電路的類型相配合，最好能使二者直接相連。

　　（2）選擇模擬量模塊時應考慮使用變送器，以及執行機構的量程是否能與PLC的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。

　　（3）使用旋轉編碼器時，應考慮PLC的高速計數器的功能和工作頻率是否能滿足要求。

　　7.存儲容量的選擇

　　PLC程序存儲器的容量通常以字或步為單位，用戶程序存儲器的容量可以作粗略的估算。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經驗公式計算：

　　程序容量=K×總輸入點數/總輸出點數

　　對于簡單的控制系統，K=6；若為普通系統，K=8；若為較復雜系統，K=10；若為復雜系統，則K=12。在選擇內存容量時同樣應留有裕量，一般是運行程序的25%。不應單純追求大容量，在大多數情況下，滿足I/O點數的PLC，內存容量也能滿足。