1 TL_IPC簡介

TL_IPC是廣州創龍獨立開發的一種雙核通訊協議，這種開發方式適用于通信邏輯相對簡單的雙核程序的的開發。相較于syslink，它更簡單、直接，依賴更少。DSP端程序運行時可以不再依賴于SYS/BIOS和IPC，ARM端程序運行時不再依賴于syslink。但DSP端程序的燒寫依然借助于syslink提供的程序加載工具slaveloader。

TL_IPC當前版本適用于OMAPL138上ARM核與DSP核的雙核通信。ARM核上運行Linux程序，DSP核上運行裸機或SYS/BIOS程序。基于TL_IPC的開發是指在兩個處理間采用以直接觸發中斷進行異步事件通知，以直接讀寫共享內存進行數據交換，并結合創龍提供的c674x_irq_events內核模塊（用于ARM端程序捕獲由DSP觸發的中斷）實現雙核通信的一種雙核開發方式。

運行時軟件環境約束

內核：

必須使用Linux 3.3版本的內核。

文件系統：

必須使用創龍提供的V2.1及以上版本的rootfs文件系統。文件系統的版本的確認方式：

執行fsinfo命令后輸出類似下面的信息：

Target# fsinfo

2 C674x_irq驅動安裝

注意：該驅動安裝需要用到arm-arago—linux-gnueabi的交叉編譯鏈，請參照《OMAPL138的多核軟件開發組件MCSDK開發入門》建立，成功建立并使能交叉工具鏈后，輸入如下命令可查看版本號：

Host# arm-arago-linux-gnueabi-gcc –v

2.1 編譯驅動

注意：請確定使用的內核代碼是否編譯過，如果沒有編譯，先編譯內核，否則會出錯。

將光盤資料下的“Demodriver”目錄下的c674x-irq-events文件夾，拷貝到Ubuntu的任一位置，進入“c674x-irq-eventssrc”目錄，執

行命令make clean。

Host# make clean

執行命令make help可查看編譯幫助。

Host# make help

根據make help打印的信息提示，配置內核目錄和交叉編譯工具。

Host# make KDIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3 CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-

在該目錄下，可看到c674x-irq-events.ko文件的生成。

責任編輯：gt