嵌入式視覺技術(shù)

眼睛是心靈的窗戶，對(duì)大部分人來說，視覺是最直覺的感官。但對(duì)機(jī)器而言，視覺涵蓋極為復(fù)雜的作業(yè)，機(jī)器需要超凡的視覺才能將讓人望而卻步的新科技化繁為簡。其實(shí)，基于視覺的系統(tǒng)在很多行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中都已普及。

嵌入式視覺技術(shù)可實(shí)時(shí)在各種光線條件下從影像中快速擷取情報(bào)，幫助機(jī)器“看見”。其實(shí)，你每天都隨時(shí)攜帶著一個(gè)嵌入式視覺系統(tǒng)——智能手機(jī)。智能手機(jī)中的智能設(shè)備不僅能夠捕獲圖像和錄制視頻，而且還能執(zhí)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用，這些都展示了嵌入式視覺技術(shù)是如何被普遍地廣為接受。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是嵌入式視覺的重點(diǎn)應(yīng)用市場之一

在汽車領(lǐng)域，嵌入式視覺系統(tǒng)能讓自動(dòng)駕駛車避開斑馬線上的行人，或避免撞到路邊，反應(yīng)速度更快，實(shí)現(xiàn)空前的效率。無人駕駛領(lǐng)域的嵌入式視覺市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2021年將達(dá)到420億美元。

全可編程技術(shù)如何掀起嵌入式視覺的革命

以安富利的自動(dòng)駕駛功能為例，為全球使用者簡化一般工作的嵌入式視覺應(yīng)用，是一套極為復(fù)雜的系統(tǒng)，在各個(gè)組件間執(zhí)行大量互動(dòng)：

感測：透過車載傳感器逐幀處理原始數(shù)據(jù)

感知：擷取數(shù)據(jù)以執(zhí)行物體偵測、分類及定位

測繪：辨識(shí)測繪區(qū)域內(nèi)的安全駕駛區(qū)域和物體

定位：將信息與車內(nèi)高精準(zhǔn)度的 GPS 進(jìn)行配對(duì)

路線/路徑規(guī)劃：決定短距離和長距離的駕駛路線，包括事件反應(yīng)

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：導(dǎo)航所選路線適用的車輛控制策略

車輛控制：在行駛過程中發(fā)出煞車、加速、轉(zhuǎn)向和懸掛等指令

駕駛互動(dòng)：提供回饋給駕駛，感測駕駛的意圖，交出汽車操控權(quán)

無論小跑車或大卡車，這在過去是一件很困難的挑戰(zhàn)，因?yàn)檎嬲淖詣?dòng)駕駛需要在車身所有角落裝設(shè)攝影機(jī)網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)在有了 All-Programmable SOC，這個(gè)復(fù)雜的流程得以化繁為簡。前一代的 ADAS 系統(tǒng)需要靠外部處理器來實(shí)現(xiàn)算法，以進(jìn)行圖像處理和分析。這類 ASSP 型架構(gòu)需要專有接口通訊協(xié)議，但要客制化以達(dá)到功能差異化時(shí)將更為困難。

在 All Programmable MPSoC 的推動(dòng)下，軟件的瓶頸可以在高性能可編程邏輯里通過硬件加速來實(shí)現(xiàn)并同時(shí)保持可重配置的能力來滿足快速升級(jí)所需。設(shè)計(jì)人員能在早已熟悉上手、使用 C 和 C++ 語言、以 Eclipse 為基礎(chǔ)的環(huán)境下選擇軟件定義的開發(fā)流程，以及采用 OpenCV 等經(jīng)過硬件優(yōu)化的圖像處理鏈接庫，以最佳的功能劃分嵌入式視覺算法的軟件和硬件。

安富利與賽靈思攜手打造新一代嵌入式視覺，幫助您克服嵌入式視覺挑戰(zhàn)。無論設(shè)計(jì)人員具備的是硬件或軟件背景，新一代嵌入式視覺的設(shè)計(jì)套件與參考設(shè)計(jì)都能協(xié)助任何設(shè)計(jì)人員深入了解嵌入式視覺。這些功能可協(xié)助您：

降低軟硬件間的設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

適用于多樣的產(chǎn)品用量需求。

設(shè)計(jì)出高靈活度、可擴(kuò)充的產(chǎn)品。