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ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業的一家知名企業，設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關技術及軟件。ARM也是單片機。ARM架構是面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器，基本是32位單片機的行業標準，它提供一系列內核、體系擴展、微處理器和系統芯片方案，四個功能模塊可供生產廠商根據不同用戶的要求來配置生產。
由于所有產品均采用一個通用的軟件體系，所以相同的軟件可在所有產品中運行。目前ARM在手持設備市場占有90以上的份額，可以有效地縮短應用程序開發與測試的時間，也降低了研發費用。
DSP（digital singnal processor）是 一種獨特的微處理器，有自己的完整指令系統，是以數字信號來處理大量信息的器件。一個數字信號處理器在一塊不大的芯片內包括有控制單元、運算單元、各種寄 存器以及一定數量的存儲單元等等，在其外圍還可以連接若干存儲器，并可以與一定數量的外部設備互相通信，有軟、硬件的全面功能，本身就是一個微型計算機。
DSP采 用的是哈佛設計，即數據總線和地址總線分開，使程序和數據分別存儲在兩個分開的空間，允許取指令和執行指令完全重疊。也就是說在執行上一條指令的同時就可 取出下一條指令，并進行譯碼，這大大的提高了微處理器的速度 。另外還允許在程序空間和數據空間之間進行傳輸，因為增加了器件的靈活性。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數字信號，再對數字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統芯片中把數字數據解譯回模擬數據或實際環境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器，是數字化電子世界中日益重要的電腦芯片。
它的強大數據處理能力和高運行速度，是最值得稱道的兩大特色。由于它運算能力很強，速度很快，體積很小，而且采用軟件編程具有高度的靈活性，因此為從事各種復雜的應用提供了一條有效途徑。根據數字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點：
（1）在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法;
（2）程序和數據空間分開，可以同時訪問指令和數據;
（3）片內具有快速RAM，通常可通過獨立的數據總線在兩塊中同時訪問;
（4）具有低開銷或無開銷循環及跳轉的硬件支持;
（5）快速的中斷處理和硬件I/O支持;
（6）具有在單周期內操作的多個硬件地址產生器;
（7）可以并行執行多個操作;
（8）支持流水線操作，使取指、譯碼和執行等操作可以重疊執行。
當然，與通用微處理器相比，DSP芯片的其他通用功能相對較弱些。
FPGA（Field Programmable Gate Array）（現場可編程門陣列）的縮寫，它是在PAL、GAL、PLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物，是專用集成電路（ASIC）中集成度最高的一種。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（Logic Cell Array）這樣一個新概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（Configurable Logic Block）、輸出輸入模塊IOB（Input Output Block）和內部連線（Interconnect）三個部分。
用戶可對FPGA內部的邏輯模塊和I/O模塊重新配置，以實現用戶的邏輯。它還具有靜態可重復編程和動態在系統重構的特性，使得硬件的功能可以像軟件一樣通過編程來修改。作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路，FPGA既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。可以毫不夸張的講，FPGA能完成任何數字器件的功能，上至高性能CPU，下至簡單的74電路，都可以用FPGA來實現。FPGA如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以通過傳統的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由的設計一個數字系統。通過軟件仿真，我們可以事先驗證設計的正確性。在PCB完成以后，還可以利用FPGA的在線修改能力，隨時修改設計而不必改動硬件電路。使用FPGA來開發數字電路，可以大大縮短設計時間，減少PCB面積，提高系統的可靠性。
FPGA是由存放在片內RAM中的程序來設置其工作狀態的，因此工作時需要對片內的RAM進行編程。用戶可以根據不同的配置模式，采用不同的編程方式。加電時，FPGA芯片將EPROM中數據讀入片內編程RAM中，配置完成后，FPGA進入工作狀態。掉電后，FPGA恢復成白片，內部邏輯關系消失，因此，FPGA能夠反復使用。FPGA的編程無須專用的FPGA編程器，只須用通用的EPROM、PROM編程器即可。當需要修改FPGA功能時，只需換一片EPROM即可。這樣，同一片FPGA，不同的編程數據，可以產生不同的電路功能。因此，FPGA的使用非常靈活。可以說，FPGA芯片是小批量系統提高系統集成度、可靠性的最佳選擇之一。目前FPGA的品種很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。
那么它們的區別有哪些呢？
ARM具有比較強的事務管理功能，可以用來跑界面以及應用程序等，其優勢主要體現在控制方面，而DSP主要是用來計算的，比如進行加密解密、調制解調等，優勢是強大的數據處理能力和較高的運行速度。FPGA可以用VHDL或verilogHDL來編程，靈活性強，由于能夠進行編程、除錯、再編程和重復操作，因此可以充分地進行設計開發和驗證。當電路有少量改動時，更能顯示出FPGA的優勢，其現場編程能力可以延長產品在市場上的壽命，而這種能力可以用來進行系統升級或除錯。
作為Processor，這幾種器件有什么有優缺點。
其實C51，ARM，DSP都不是單獨作為芯片來提供給用戶的，都要加一些外圍電路來支持。
例如：memory controller，interrupt controller，timer，UART，SPI，I2C等等。
所以要比較最好從processor的角度來比較他們。
（1）。 C51是8位的;ARM是32位的;DSP有16位的，也有更高的。
（2）。所有說從運算能力上看，C51最弱，DSP最強，ARM居中。
（3）。結構差別較大，C51最簡單，是一般的馮諾伊曼結構;ARM9以上是哈佛結構的RISC;DSP一般使用哈佛結構。
（4）.C51一般芯片面積非常小，工作頻率很低（一般是10多MHz，有的是24MHz），所以功耗低。DSP則頻率很高（高的達到300MHz以上），所以功耗大。ARM芯片面積也很小，ARM7是0.55平方毫米，功耗也比較小。頻率大約在（幾十到200MHz之間）
（5）。所以一般C51主要應用于不需要太多計算量的控制類系統。一般配有豐富的外圍module。DSP則主要應用于需要進行復雜計算的高端系統，例如圖像處理，加密解密，導航系統等，外圍module一般較少。ARM是C51和DSP之間的一個折衷。
（6）。強調一點：C51的性能遠不如ARM和DSP，但仍然占據重要的一席之地，原因就是性能價格比。因為它太成熟了，太小了，太便宜了。而在一些需要復雜計算的領域，DSP也不可或缺。ARM的成功就是他找到了一個折衷點，并且建立了一個非常靈活的商業模型。
CPLD（Complex Programmable Logic Device）復雜可編程邏輯器件， 是從PAL和GAL器件發展出來的器件，相對而言規模大，結構復雜，屬于大規模集成電路范圍。是一種用戶根據各自需要而自行構造邏輯功能的數字集成電路。 其基本設計方法是借助集成開發軟件平臺，用原理圖、硬件描述語言等方法，生成相應的目標文件，通過下載電纜（“在系統”編程）將代碼傳送到目標芯片中，實 現設計的數字系統。
FPGA和CPLD的區別
FPGA與 CPLD的辨別和分類主要是根據其結構特點和工作原理。通常的分類方法是：將以乘積項結構方式構成邏輯行為的器件稱為CPLD，如Lattice的 ispLSI系列、Xilinx的XC9500系列、Altera的MAX7000S系列和Lattice（原Vantis）的Mach系列等。
將以查表法結構方式構成邏輯行為的器件稱為FPGA，如Xilinx的SPARTAN系列、Altera的FLEX10K或ACEX1K系列等。
盡管FPGA和CPLD都是可編程ASIC器件，有很多共同特點，但由于CPLD和FPGA結構上的差異，具有各自的特點：
①CPLD更適合完成各種算法和組合邏輯，FPGA更適合于完成時序邏輯。換句話說，FPGA更適合于觸發器豐富的結構，而CPLD更適合于觸發器有限而乘積項豐富的結構。
②CPLD的連續式布線結構決定了它的時序延遲是均勻的和可預測的，而FPGA的分段式布線結構決定了其延遲的不可預測性。
③在編程上FPGA比CPLD具有更大的靈活性。CPLD通過修改具有固定內連電路的邏輯功能來編程，FPGA主要通過改變內部連線的布線來編程;FPGA可在邏輯門下編程，而CPLD是在邏輯塊下編程。
④FPGA的集成度比CPLD高，具有更復雜的布線結構和邏輯實現。
⑤CPLD比FPGA使用起來更方便。CPLD的編程采用E2PROM或FASTFLASH技術，無需外部存儲器芯片，使用簡單。而FPGA的編程信息需存放在外部存儲器上，使用方法復雜。
⑥CPLD的速度比FPGA快，并且具有較大的時間可預測性。這是由于FPGA是門級編程，并且CLB之間采用分布式互聯，而CPLD是邏輯塊級編程，并且其邏輯塊之間的互聯是集總式的。
⑦在編程方式上，CPLD主要是基于E2PROM或FLASH存儲器編程，編程次數可達1萬次，優點是系統斷電時編程信息也不丟失。CPLD又可分為在編程器上編程和在系統編程兩類。FPGA大部分是基于SRAM編程，編程信息在系統斷電時丟失，每次上電時，需從器件外部將編程數據重新寫入SRAM中。其優點是可以編程任意次，可在工作中快速編程，從而實現板級和系統級的動態配置。
⑧CPLD保密性好，FPGA保密性差。
⑨一般情況下，CPLD的功耗要比FPGA大，且集成度越高越明顯。
用戶可對FPGA內部的邏輯模塊和I/O模塊重新配置，以實現用戶的邏輯。它還具有靜態可重復編程和動態在系統重構的特性，使得硬件的功能可以像軟件一樣通過編程來修改。作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路，FPGA既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。可以毫不夸張的講，FPGA能完成任何數字器件的功能，上至高性能CPU,下至簡單的74電路，都可以用FPGA來實現。FPGA如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以通過傳統的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由的設計一個數字系統。通過軟件仿真，我們可以事先驗證設計的正確性。在PCB完成以后，還可以利用FPGA的在線修改能力，隨時修改設計而不必改動硬件電路。使用FPGA來開發數字電路，可以大大縮短設計時間，減少PCB面積，提高系統的可靠性。
FPGA是由存放在片內RAM中的程序來設置其工作狀態的，因此工作時需要對片內的RAM進行編程。用戶可以根據不同的配置模式，采用不同的編程方式。加電時，FPGA芯片將EPROM中數據讀入片內編程RAM中，配置完成后，FPGA進入工作狀態。掉電后，FPGA恢復成白片，內部邏輯關系消失，因此，FPGA能夠反復使用。FPGA的編程無須專用的FPGA編程器，只須用通用的EPROM、PROM編程器即可。當需要修改FPGA功能時，只需換一片EPROM即可。這樣，同一片FPGA，不同的編程數據，可以產生不同的電路功能。因此，FPGA的使用非常靈活。可以說，FPGA芯片是小批量系統提高系統集成度、可靠性的最佳選擇之一。目前FPGA的品種很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。
那么它們的區別有哪些呢?
ARM具有比較強的事務管理功能，可以用來跑界面以及應用程序等，其優勢主要體現在控制方面，而DSP主要是用來計算的，比如進行加密解密、調制解調等，優勢是強大的數據處理能力和較高的運行速度。FPGA可以用VHDL或verilogHDL來編程，靈活性強，由于能夠進行編程、除錯、再編程和重復操作，因此可以充分地進行設計開發和驗證。當電路有少量改動時，更能顯示出FPGA的優勢，其現場編程能力可以延長產品在市場上的壽命，而這種能力可以用來進行系統升級或除錯。
作為Processor，這幾種器件有什么有優缺點。
其實C51，ARM，DSP都不是單獨作為芯片來提供給用戶的，都要加一些外圍電路來支持。
例如：memory controller,interrupt controller,timer,UART,SPI,I2C等等。
所以要比較最好從processor的角度來比較他們。
(1). C51是8位的;ARM是32位的;DSP有16位的，也有更高的。
(2).所有說從運算能力上看，C51最弱，DSP最強，ARM居中。
(3).結構差別較大，C51最簡單，是一般的馮諾伊曼結構;ARM9以上是哈佛結構的RISC;DSP一般使用哈佛結構。
(4).C51一般芯片面積非常小，工作頻率很低(一般是10多MHz，有的是24MHz)，所以功耗低。DSP則頻率很高(高的達到300MHz以上)，所以功耗大。ARM芯片面積也很小，ARM7是0.55平方毫米，功耗也比較小。頻率大約在(幾十到200MHz之間)
(5).所以一般C51主要應用于不需要太多計算量的控制類系統。一般配有豐富的外圍module。DSP則主要應用于需要進行復雜計算的高端系統，例如圖像處理，加密解密，導航系統等，外圍module一般較少。ARM是C51和DSP之間的一個折衷。
(6).強調一點：C51的性能遠不如ARM和DSP，但仍然占據重要的一席之地，原因就是性能價格比。因為它太成熟了，太小了，太便宜了。而在一些需要復雜計算的領域，DSP也不可或缺。ARM的成功就是他找到了一個折衷點，并且建立了一個非常靈活的商業模型。
CPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件， 是從PAL和GAL器件發展出來的器件，相對而言規模大，結構復雜，屬于大規模集成電路范圍。是一種用戶根據各自需要而自行構造邏輯功能的數字集成電路。 其基本設計方法是借助集成開發軟件平臺，用原理圖、硬件描述語言等方法，生成相應的目標文件，通過下載電纜(“在系統”編程)將代碼傳送到目標芯片中，實 現設計的數字系統.
FPGA和CPLD的區別
FPGA與 CPLD的辨別和分類主要是根據其結構特點和工作原理。通常的分類方法是：將以乘積項結構方式構成邏輯行為的器件稱為CPLD，如Lattice的 ispLSI系列、Xilinx的XC9500系列、Altera的MAX7000S系列和Lattice(原Vantis)的Mach系列等。
將以查表法結構方式構成邏輯行為的器件稱為FPGA，如Xilinx的SPARTAN系列、Altera的FLEX10K或ACEX1K系列等。
盡管FPGA和CPLD都是可編程ASIC器件,有很多共同特點,但由于CPLD和FPGA結構上的差異,具有各自的特點:
①CPLD更適合完成各種算法和組合邏輯,FPGA更適合于完成時序邏輯。換句話說,FPGA更適合于觸發器豐富的結構,而CPLD更適合于觸發器有限而乘積項豐富的結構。
②CPLD的連續式布線結構決定了它的時序延遲是均勻的和可預測的,而FPGA的分段式布線結構決定了其延遲的不可預測性。
③在編程上FPGA比CPLD具有更大的靈活性。CPLD通過修改具有固定內連電路的邏輯功能來編程,FPGA主要通過改變內部連線的布線來編程;FPGA可在邏輯門下編程,而CPLD是在邏輯塊下編程。
④FPGA的集成度比CPLD高,具有更復雜的布線結構和邏輯實現。
⑤CPLD比FPGA使用起來更方便。CPLD的編程采用E2PROM或FASTFLASH技術,無需外部存儲器芯片,使用簡單。而FPGA的編程信息需存放在外部存儲器上,使用方法復雜。
⑥CPLD的速度比FPGA快,并且具有較大的時間可預測性。這是由于FPGA是門級編程,并且CLB之間采用分布式互聯,而CPLD是邏輯塊級編程,并且其邏輯塊之間的互聯是集總式的。
⑦在編程方式上,CPLD主要是基于E2PROM或FLASH存儲器編程,編程次數可達1萬次,優點是系統斷電時編程信息也不丟失。CPLD又可分為在編程器上編程和在系統編程兩類。FPGA大部分是基于SRAM編程,編程信息在系統斷電時丟失,每次上電時,需從器件外部將編程數據重新寫入SRAM中。其優點是可以編程任意次,可在工作中快速編程,從而實現板級和系統級的動態配置。
⑧CPLD保密性好,FPGA保密性差。
⑨一般情況下,CPLD的功耗要比FPGA大,且集成度越高越明顯。
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