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　　近年來，隨著現場可編程門陣列(FPGA)在雷達信號處理中的廣泛應用以及FPGA芯片技術的發展，為大家提供了一種較好解決數字脈壓的途徑。其中，利用IP核設計FPGA數字系統成為一種趨勢，這些知識產權核可以大大簡化FPGA的設計，加快設計速度，縮短研發周期，而且經過不斷的優化，IP核具有了更好的精度和更快的運算速度，實際的工程應用效果很好。

　　本文以此為出發點，對線性調頻信號的脈沖壓縮進行了研究，仿真，并提出了一種采用IP核設計脈沖壓縮的方法。

　　1 線性調頻信號的脈沖壓縮

　　1.1 脈沖壓縮的實現原理

　　脈沖壓縮可以采用“共軛濾波器對”的匹配濾波法和相關處理法。匹配濾波法對應于頻域相乘，相關處理法對應于時域卷積。依據傅里葉變換理論：時域卷積等效于頻域乘積。因此這兩種方法是等效的，只是一種方法在頻域實現，而另一種方法在時域實現。考慮到運算量，工程上一般采用頻域法，可以利用快速FFT算法提高計算速度，然后將雷達回波與匹配濾波系數的頻域響應相乘，再經過IFFT處理得到脈沖壓縮結果。匹配濾波系數只與發射信號有關，預先可知，一般預先算好。

　　1.2 線性調頻信號的脈沖壓縮

　　一般在時寬帶寬積BT>30時，可以近似認為線性調頻信號具有矩形振幅頻譜，因此其匹配濾波器也應該具有矩形帶通振幅特性。線性調頻信號的匹配濾波器的近似頻率特性可描述為：

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　　可以看出，線性調頻的脈沖壓縮結果具有sine函數形狀。主瓣寬度為1/B，第一旁瓣電平約為-13.2 dB。如果是多目標環境，較大的旁瓣會埋沒附近的小目標信號，為了抑制旁瓣，可以采用加權技術。其實質就是對信號進行失配處理以抑制旁瓣，其副作用是使輸出信號的主瓣降低并展寬。

　　1.3 理論仿真

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　　設匹配濾波器的輸入信號是線性調頻I/Q基帶信號，帶寬為40 MHz，采樣頻率為100 MHz，脈沖寬度為6μs，信號幅度為1，通過Matlab對其進行脈沖壓縮仿真。圖1中是輸入的I/Q基帶信號波形以及脈壓后的結果。從圖中可以看到脈壓后產生的窄脈沖，波形具有sine函數性質，除主瓣外，時間軸上還有延伸的一串副瓣;還可看出，經過海明加權后，第一副瓣比主瓣下降約40 dB，但主瓣寬度也有相應的展寬。如圖2所示。

　　2 脈沖壓縮系統設計

　　該系統的主要功能是對線性調頻I/Q基帶信號進行高速采集，然后在FPGA中實現線性調頻信號的脈沖壓縮，之后通過D/A變換器輸出脈壓結果，監測脈壓后的波形。

　　2.1 系統硬件平臺

　　該系統硬件平臺主要包括：差分驅動電路，A/D采集電路、FPGA電路、晶振等電路、電路結構框圖如圖3所示。

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　　FPGA采用的是Xilinx公司的芯片XQ2V1000，其配置芯片為Xilinx公司的PROM芯片XQ18V04，以主動串行方式對FPGA進行上電配置。差分驅動電路選用ADI公司的AD8138，A/D、D/A電路分別為ADI公司的14位高速模/數轉換芯片ADS5500和14位高速數/模轉換芯片DAC5675A。硬件電路的設計注重細節：I/Q兩通道傳輸線設計時保證線長相等，使得I/Q時延帶來的相位誤差一致;采用DCI(DigitaUy Controlled Impe-dance)端接技術，在FPGA的每個bank上外接兩個參考電阻來對該bank的每個I/O管腳實現端接，減少外接電阻的數量，實現阻抗匹配，提高系統的穩定性;做好電源濾波，對元器件進行合理布局，布線，對模擬信號和數字信號進行有效隔離，減小信號間串擾。

　　2.2 軟件設計流程

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　　整個脈沖壓縮處理在時間上是順序的，是典型的數據流驅動的系統，即先進行FFT，復乘然后是IFFT及FIFO輸出，脈沖壓縮的總時序關系見圖4。該系統實現1 024點的脈沖壓縮，算法上采用基于IP核的設計方法。主要用到了FFT核，乘法器核以及單口Block Memory核，這些IP核的應用及脈沖壓縮的具體實現如下所述。

　　2.2.1 FFT運算

　　對于長度為N的時域序列X(n)的離散傅里葉變換為X(k)：

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　　FFT算法主要是利用旋轉因子exp(-j2πnk/N)的周期性和對稱性的特點進行改進的算法，可以有效地減小運算量。Xilinx公司的FFT核利用Cooley-Tukey算法實現FFT/IFFT運算，最高支持216點長度的運算，可以實現流水線型、基4、基2三種結構，蝶形運算后可選擇對數據順序輸出還是倒序輸出，對IP核進行不同的配置，可以實現資源和運算速度的最優化。在此選用基4蝶形運算，對于1 024點數據，需要5級蝶形運算。

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　　Xilinx公司的FFT核的參數通過GUI界面(見圖5)進行設置，可設置的參數包括FFT點數，運算實施方法，輸入數據位數等，設置完畢后點擊Generate可即時生成代碼。

　　硬件描述語言采用VHDL，使用時程序中要對器件初始化并進行定義，FFT核的器件定義語句見圖6。

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　　2.2.2 匹配濾波系數產生

　　根據匹配濾波理論，對于一個確定的輸入信號，匹配濾波系數就是這個輸入信號的頻譜的復共軛，系數可以通過Matlab預先計算出來并以二進制的文件格式進行存儲。此處計算時可以進行加權處理，在系數中乘以窗函數即可。

　　通過Xilinx公司的單口Block Memory核，可以把Matlab產生的存儲文件加載進去。當程序運行時，根據使能控制信號，把匹配濾波系數數據(1 024點)依次讀取出來，送入乘法器進行后續運算。BlockMemory核的參數設置通過GUI界面進行，可即使生成代碼。

　　2.2.3 乘法運算

　　乘法運算部分完成FFT后數據與匹配濾波系數數據的復數乘法運算。根據復數的乘法規則。

　　(A+aj)(B+bj)=(AB-ab)+(Ab+aB)j

　　兩個復數的乘法運算實際上包括了4個實數的乘法運算，因此，此部分的設計用到了4個乘法器核。Xilinx公司的乘法器核支持補碼運算，可輸入A，B兩路數據，每路的輸入數據長度可達64 b。乘法器核的參數設置也是通過GUI界面進行，可即使生成代碼。

　　2.2.4 IFFT運算

　　IFFT運算的處理單元和FFT的處理單元采用相同的結構來實現。具體的實現方法是，在做IFFT運算前，先交換輸入數據的實部和虛部，然后送入FFT處理單元按照FFT結構進行運算，得到運算結果后，再對其實部和虛部進行交換，然后除以運算點數1 024，就可以得到IFFT后脈沖壓縮的運算結果。

　　2.3 工程軟件仿真

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　　利用ModelSim仿真軟件首先對程序代碼進行時序功能仿真，完成邏輯的綜合與實現之后再進行布局布線后仿真，此時的仿真已基本接近真實情況。綜合后的仿真情況如圖7所示，仿真結果表明軟件運行正常，可實現線性調頻信號的脈沖壓縮。

　　2.4 測試數據分析

　　完成程序編制及仿真之后，把軟件加載至FPGA中進行全面測試。通過Chipscope軟件可以采集到A/D之后的I/Q線性調頻基帶信號數據以及經過FPGA處理后的脈壓數據，把A/D后采集到的數據放在Matlab中進行理想的脈沖壓縮，與實際FPGA的脈壓結果進行對比。從圖8中可以看出，兩種處理的結果是一致的，主副瓣比大約都在35 dB左右，主瓣寬度也基本相同。如圖8所示。

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　　脈沖壓縮系統軟、硬件調試完畢之后，通過板上的D/A輸出可以直接監測脈沖壓縮后的I/Q信號波形，如圖9所示。

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　　3 結語

　　本文主要介紹了一種利用FPGA IP核設計線性調頻信號脈沖壓縮的方法，通過各種仿真與實際測試表明脈沖壓縮結果正確。這種基于IP核的模塊化設計方法非常靈活，參數的設置和修改方便，大大縮減了設計的開發周期。需要注意的是，雖然IP核的內部結構和實現功能已經固定，但設計時也要結合算法原理和IP核的自身特點綜合考慮，對參數進行合理設置，以便獲得硬件資源和運算速度的最優化。