電子發燒友網訊：ZedBoard開發板上的Zynq是一個ARM PS（processing system， 雙核A9 + 存儲管理 + 外設）+ PL（programable Logic） 結構，如果不使用PL，zynq的開發和普通的ARM 開發一樣。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。這也是zynq靈活性的一個表現。電子發燒友網編輯現為讀者整合《玩轉賽靈思Zedboard開發板》系列文章， 其中包括在ZedBoard開發板上的一些應用實例。其內容包括：

　　玩轉賽靈思Zedboard開發板（1）：ZedBoard詳解

　　玩轉賽靈思Zedboard開發板（2）：ZedBoard最簡單的測試工程

　　玩轉賽靈思Zedboard開發板（3）：基于Zynq PL的流水燈

　　玩轉賽靈思Zedboard開發板(4)：如何使用自帶外設IP讓ARM PS訪問FPGA?

　　從本小節開始，講著重介紹Zedboard上的嵌入式linux應用，包括使用SDK設計最簡單的linux應用程序、linux交叉編譯環境搭建、設備驅動編寫等內容。本小節使用的linux系統是Digilent官方提供的OOB設計，它是Digilent官網給出的一個完整的、Zedboard可運行的linux 系統，包含了Zedboard上的幾個重要的設備驅動如串口、USB、以太網、OLED、HDMI等。當linux在Zedboard上運行起來后，Zedboard就是一個小型的嵌入式系統，使用SDK及Xilinx ARM Linux工具鏈編譯生成的可執行文件可以在這個系統執行。

　　硬件平臺：Digilent ZedBoard；開發環境：Windows XP 32 bit；軟件： SDK 14.2。

　　一、獲取Zedboard可運行的linux

　　Digilent官網給出Zedboard的可運行linux設計ZedBoard_OOB_Design包，可從http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip獲取，下載后解壓，可以看到包的結構和內容：

　　boot_image目錄：

　　-- system.bit – 配置FPGA的bit文件

　　-- u-boot.elf – 引導linux需要的Second-Stage boot loader

　　-- zynq_fsbl.elf – 配置ARM PS系統的First-Stage boot loader（FSBL）

　　doc目錄：

　　-- README.txt – 說明文件

　　hw目錄：

　　-- EDK 14.1版本的XPS工程，用來生成硬件文件和bit文件

　　linux目錄：

　　-- devicetree_ramdisk.dts – 設備樹源代碼

　　-- .config – Linux內核配置文件，用來生成zImage

　　sd_image目錄：

　　-- BOOT.BIN – 使用boot_images中的三個文件生成的Zynq配置文件

　　-- devicetree_ramdisk.dtb – 編譯后的設備樹文件

　　-- ramdisk8M.image.gz – 編譯后的文件系統

　　-- README – 介紹如何運行OOB設計的說明文檔

　　-- zImage – 編譯后的內核

　　sw目錄：

　　--硬件配置

　　--FSBL源代碼

　　其中sd_image目錄中包含了ZedBoard上能夠運行linux的所有文件。將SD卡格式化為Fat32，把sd_image目錄文件拷貝到SD 卡根目錄下；然后將JP7~JP11設置為SD卡啟動模式，將JP2短路，JP3斷開，這樣可以下一步我們可以把U盤作為USB 從設備掛載到Zedboard上。

　　圖 Zedboard的連接和短路塊設置

　　上電后，等待ARM PS的配置、FPGA的配置（藍色LED DONE 亮起），之后開始引導Linux系統了。可以從超級終端上看到一系列的引導信息：

　　1 U-Boot 2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty （Sep 13 2012 - 09:30:49）

　　2

　　3 DRAM： 512 MiB

　　4 WARNING： Caches not enabled

　　5 MMC： SDHCI： 0

　　6 Using default environment

　　7