UART俗稱串口，是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用異步收發器）縮寫。是常用的芯片與PC間，芯片間低速通信接口。UART是一種定義在數據鏈路層的通信協議，比較容易會和定義在物理層的RS232等電氣協議混淆。這倆協議之間實際上并無包含關系，只是通常使用的串口是指滿足UART通信協議且物理連接滿足RS232電氣特性的一種通訊方式。

如表1所示，UART通信協議顯著特點就是無需時鐘信號，僅需兩根線即可完成全雙工通信（此處不討論帶流控的4線情形）。

表1 UART接口信號

UART幀結構

圖1 UART數據格式

圖1為UART幀結構，UART幀由1bit起始位，5~9比特數據位，0~1bit奇偶校驗位，1~2比特停止位組成。無數據幀發送時，總線空閑時發送空閑位。各域詳細描述如下：

空閑位：多bit高電平，表征總線處于空閑狀態。

起始位：1bit低電平，表征總線開始傳輸。在空閑狀態時，偵測到1bit低電平則認為幀起始位。

數據位：5~8bit數據。數據按照LSB（低比特宣傳）的方式發送。由于ASCII碼位寬為8bit，因此通常數據位設置為8比特。

檢驗位：根據可配置可分為五種模式。

表2 UART Parity模式

停止位：幀結束標識。位寬可配置為1bit，1.5bit，2bit 3種情形。

波特率：數據傳輸速率使用波特率表示，單位bps（bits per second）。可配置選擇有8種標準波特率，分別為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。比特寬度=（1/波特率）。如9600bps，比特寬度為1/9600≈104.17us。

由于UART傳輸機制中僅定義了數據幀，沒有定義控制幀，因此上述描述中提到的可配置部分，通信雙方需要提前配置一致方可進行通信。

UART傳輸實例

圖2為UART接口傳輸Hi字符實例。UART在傳遞字符時，采用字符的ASCII作為編碼方式。’H’字符ASCII碼為0x48，’i’字符ASCII碼為0x69

圖2 UART傳遞“Hi”字符實例

UART典型外圍電路

圖3 UART典型外圍電路

圖3為UART應用的典型外圍電路。通常從芯片輸出的UART信號為CMOS電平（如本例中的3.3v），為了和PC進行連接一般需要將CMOS電平轉換為RS232規定的電平標準，圖中SP232E芯片就是該轉換芯片，DB9為RS232規定的一種連接器規格，在UART應用時僅需要鏈接2/3/5PIN腳即可。硬件設計時需要注意，UART_RX方向最好預留上拉電阻位置，若接收方IO無弱上拉功能，則需要在板級進行弱上拉，以確保任何場景下能獲得可靠的空閑狀態。

后記

UART作為整個系列首個和大家探討的數字接口，主要是由于其功能簡單且應用廣泛。而且大部分SOC芯片均選擇通過UART作為Debug接口。芯片回片時，第一次啟動通過串口打印出來的字符，像極了一顆新生命在說Hello world，那種感覺估計也只有同行才能懂。

UART在業界有名的幾家IP供應商中都有成熟IP可以選用，且大部分半賣半送十分便宜。如果你膽子夠大，甚至可以直接從網上獲取開源代碼使用。作為一名芯片愛好者和從業者，萬事溯源是最基本的職業素養。然而遺憾的是，截止本文完成時，仍未找到有關UART通信協議詳細起源，以及協議具體維護組織，大致推斷可能和幾篇美國專利有關，如有了解的同學忘留言告知。