3.3 數據打包程序
1. /**
2. * @brief 尋找一幀數據 返回處理的數據個數
3. * @param p_find_frame:指向打包幀數據結構體變量
4. * @param src_buf:指向串口接收的原始數據
5. * @param data_len:src_buf本次串口接收到的原始數據個數
6. * @param sum_len:幀緩存的最大長度
7. * @return 本次處理的數據個數
8. */
9. uint32_t find_one_frame(find_frame_struct * p_find_frame,const uint8_t * src_buf,uint32_t data_len,uint32_t sum_len)
10. {
11. uint32_t src_len=0;
12.
13. while(data_len--)
14. {
15. if(p_find_frame ->sfd_flag==0)
16. { //沒有找到起始幀首
17. if(src_buf[src_len++]==p_find_frame ->sfd)
18. {
19. p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame ->received_len++]=p_find_frame ->sfd;
20. if(++p_find_frame ->sfd_count==5)
21. {
22. p_find_frame ->sfd_flag=1;
23. p_find_frame ->sfd_count=0;
24. p_find_frame ->frame_len=10;
25. }
26. }
27. else
28. {
29. p_find_frame ->sfd_count=0;
30. p_find_frame ->received_len=0;
31. }
32. }
33. else
34. { //是否是"長度"字節? Y->獲取這幀的數據長度
35. if(7==p_find_frame ->received_len)
36. {
37. p_find_frame->frame_len=src_buf[src_len]+5+1+1+1+2; //幀首+地址號+命令號+數據長度+校驗
38.
39. if(p_find_frame->frame_len>=sum_len)
40. { //這里處理方法根據具體應用不一定相同
41. MY_DEBUGF(SLAVE_DEBUG,("數據長度超出緩存!\n"));
42. p_find_frame->frame_len= sum_len;
43. }
44. }
45.
46. p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame->received_len++]=src_buf[src_len++];
47.
48. if(p_find_frame ->received_len==p_find_frame ->frame_len)
49. {
50. p_find_frame ->received_len=0; //一幀完成
51. p_find_frame ->sfd_flag=0;
52. p_find_frame ->find_fram_flag=1;
53.
54. return src_len;
55. }
56. }
57. }
58. p_find_frame ->find_fram_flag=0;
59. return src_len;
60. }

使用例子：
定義數據結構體變量：
find_frame_structslave_find_frame_srt;

定義接收數據緩沖區：
#define SLAVE_REC_DATA_LEN 128
uint8_t slave_rec_buf[SLAVE_REC_DATA_LEN];

在串口初始化中調用結構體變量初始化函數：
init_find_frame_struct(&slave_find_frame_srt,slave_rec_buf,0xEE);

在串口接收中斷中調用數據打包函數：
find_one_frame(&slave_find_frame_srt,tmp_rec_buf,data_len,SLAVE_REC_DATA_LEN);

其中，rec_buf是串口接收臨時緩沖區，data_len是本次接收的數據長度。

4. 數據發送

前文提到，傳統的等待發送方式會浪費CPU資源，而中斷發送方式雖然不會造成CPU資源浪費，但又增加了一個中斷源。在我們的使用中發現，定時器中斷是幾乎每個應用都會使用的，我們可以利用定時器中斷以及硬件FIFO來進行數據發送，通過合理設計后，這樣的發送方法即不會造成CPU資源浪費，也不會多增加中斷源和中斷事件。

需要提前說明的是，這個方法并不是對所有應用都合適，對于那些沒有開定時器中斷的應用本方法當然是不支持的，另外如果定時器中斷間隔較長而通訊波特率又特別高的話，本方法也不太適用。公司目前使用的通訊波特率一般比較小（1200bps、2400bps），在這些波特率下，定時器間隔為10ms以下（含10ms）就能滿足。如果定時器間隔為1ms以下（含1ms），是可以使用115200bps的。

本方法主要思想是：定時器中斷觸發后，判斷是否有數據要發送，如果有數據要發送并且滿足發送條件，則將數據放入發送FIFO中，對于lpc1778來說，一次最多可以放16字節數據。之后硬件會自動啟動發送，無需CPU參與。

下面介紹如何使用定時器發送數據，硬件載體為RS485。因為發送需要操作串口寄存器以及RS485方向控制引腳，需跟硬件密切相關，以下代碼使用的硬件為lpc1778，但思想是通用的。

4.1 定義數據結構
1. /*串口幀發送結構體*/
2. typedef struct {
3. uint16_t send_sum_len; //要發送的幀數據長度
4. uint8_t send_cur_len; //當前已經發送的數據長度
5. uint8_t send_flag; //是否發送標志
6. uint8_t * send_data; //指向要發送的數據緩沖區
7. }uart_send_struct;

4.2 定時處理函數
1. /**
2. * @brief 定時發送函數,在定時器中斷中調用,不使用發送中斷的情況下減少發送等待
3. * @param UARTx:指向硬件串口寄存器基地址
4. * @param p:指向串口幀發送結構體變量
5. */
6. #define FARME_SEND_FALG 0x5A
7. #define SEND_DATA_NUM 12
8. static void uart_send_com(LPC_UART_TypeDef *UARTx,uart_send_struct *p)
9. {
10. uint32_t i;
11. uint32_t tmp32;
12.
13. if(UARTx->LSR &(0x01<<6)) //發送為空
14. {
15. if(p->send_flag==FARME_SEND_FALG)
16. {
17. RS485ClrDE; // 置485為發送狀態
18.
19. tmp32=p->send_sum_len-p->send_cur_len;
20. if(tmp32>SEND_DATA_NUM) //向發送FIFO填充字節數據
21. {
22. for(i=0;iTHR=p->send_data[p->send_cur_len++];
25. }
26. }
27. else
28. {
29. for(i=0;iTHR=p->send_data[p->send_cur_len++];
32. }
33. p->send_flag=0;
34. }
35. }
36. else
37. {
38. RS485SetDE;
39. }
40. }
41. }