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1.攝像頭ov7670帶fifo：采用csi總線的普通30w攝像頭。考慮到用模擬讀取攝像頭，io的反轉速度可能不能滿足高速采集的需要，因此保險起見，直接使用帶fifo的攝像頭。sccb總線采用全模擬的方式，跳過了所有中間層，直接操作寄存器，提高了總線的時鐘；

2.串口工具PL2302(ttl轉RS232)，一款與pc通訊的串口工具，免驅。

3.總接線圖

一、軟件流程圖

二、關鍵代碼

/* 攝像頭IO口采用直接操作寄存器的方式實現，極大提升io速度 */

#define BSP_FIFO_RCK_PIN            "PA.5"

#define BSP_FIFO_RCK_SET_LOW         (GPIOA_BASE[GPIOx] &= ~(1ul << 5))

#define BSP_FIFO_RCK_SET_HIGH         (GPIOA_BASE[GPIOx] |= (1ul << 5))

/* sccb總線的初始化并設置ov7670相應寄存器 */

    sccb_init();

    if(sccb_write_reg(0x12, 0x80) == RT_FALSE){

        return RT_FALSE;

    }

    rt_thread_delay(50);

    id1 = sccb_read_reg(0x0b);

    id2 = sccb_read_reg(0x0a);

rt_kprintf("id1 = 0x%02x, id2 = 0x%02x\n", id1, id2);

    for(rt_uint16_t i = 0;i < sizeof(ov7670_init_reg_tbl) / sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++){

        sccb_write_reg(ov7670_init_reg_tbl[i][0], ov7670_init_reg_tbl[i][1]);

}

/* 開啟攝像頭vsync掃描線程（沒有外部中斷因此改用輪詢的方式實現） */

    rt_thread_t thread;

    /* 查詢VSYNC線程 */

    thread = rt_thread_create("ov7670_vsync", ov7670_vsync_thread_entry, RT_NULL, 1024, 5, 100);

    if (thread == RT_NULL){

        rt_kprintf("ov7670_vsync thread create fail!\n");

        return RT_FALSE;

    }

    /* 啟動線程 */

rt_thread_startup(thread);

/* 提取hal庫實現了uart的數據發送函數 */

void uart1_send(rt_uint8_t *pbuf, rt_uint32_t len)

{

    for(rt_uint32_t i = 0;i < len;i++){

        hal_uart_clrflag(UART1_BASE,  UART_FLAG_TXPND);

        hal_uart_write(UART1_BASE, pbuf[i]);

        while(hal_uart_getflag(UART1_BASE, UART_FLAG_TXPND) == 0);

    }

}

/* LCD底層驅動代碼，因為引腳不夠，所以無法演示，測試可用，另外程序里也配有寄存器版本的操作代碼 */

static rt_uint32_t spi_bit_xfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)

{

    struct rt_spi_bit_ops *ops = (struct rt_spi_bit_ops *)device->user_data;

    rt_uint8_t tmp_buf[1024];

    rt_memset(tmp_buf, 0, sizeof(tmp_buf));

    if(message->send_buf == RT_NULL){

        message->send_buf = tmp_buf;

    }else if(message->recv_buf == RT_NULL){

        message->recv_buf = tmp_buf;

    }else{

        return RT_FALSE;

    }

    if (message->cs_take){

        ops->set_cs(ops->data, PIN_LOW);

    }

#ifdef SPI_DC

    message->length & SPI_DC ? ops->set_dc(ops->data, PIN_HIGH) : ops->set_dc(ops->data, PIN_LOW);

    message->length &= ~SPI_DC;     /* 復原消息長度 */

//    rt_kprintf("message->length = %d\n", message->length);

#endif

    spi_rw_bytes(device, (rt_uint8_t *)message->send_buf, (rt_uint8_t *)message->recv_buf, message->length);

    if (message->cs_release){

        ops->set_cs(ops->data, PIN_HIGH);

    }

}

static const struct rt_spi_ops spi_bit_bus_ops ={

    RT_NULL,

    spi_bit_xfer

};

優化思路：

1. 由于ab32vg1沒有外部中斷可以使用，ov7670的幀同步信號vsync只有500us的高電平時間，因此為了捕捉到該信號，vsync線程一直占用很多的資源；

2. 串口與上位通訊的速度目前最快只有115200bps，上位機可以接受256000bps的速度，但將驅動改為256000bps后，接收會出現亂碼，因此串口使用的圖片數據非常緩慢；