隨著智能網聯技術的進步，特別是適合智能網聯技術應用的純電動EV汽車平臺發展快速，大量汽車搭載了智能化功能，如主動剎車、自適應巡航、自動泊車等。這些功能在提高駕駛人員使用感受的同時，也成為教學
2022-08-10 10:32:39
1018 智能電動汽車的三大主題分別是什么？eysight仿真設計軟件在汽車毫米波雷達中的應用是什么？Keysight智能汽車是如何應用到復雜電磁環境模擬系統中去的？
2021-06-28 08:54:34
。刷牙的時候一方面高頻擺動的刷頭能高效完成洗刷牙齒的動作，另一方面超過30000次每分鐘的振動也讓口腔里的牙膏和水的混合物產生大量微小的氣泡，氣泡爆裂時產生的壓力可以深入牙縫清潔污垢。倫茨科技智能電動
2020-05-07 15:09:49
道路、小區、學校、市場、超市為基本防控區域，通過多區域聯動，對納入系統管理的電動車進行全天候24小時監測，實現360智能立體防控，有效解決城市電動車和特種車輛管理難題。三、系統特點四、系統的軟件架構
2020-10-27 15:41:10
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 編輯
電動智能小車設計資料
2012-08-20 11:11:28
電動智能小車（完整論文）
2020-05-04 08:16:12
電動智能小車（完整論文）專門電子專業學生奉獻資料[hide][/hide][此貼子已經被作者于2009-8-13 22:08:32編輯過]
2009-07-19 14:32:33
要電壓是否相符，是否接有漏電保護器。 3)根據螺母大小選擇匹配的套筒，并妥善安裝。 4)電壓過高過低均不宜使用。 5)不要將簡體當做錘擊工具使用。 6)不要在手搖桿上增加套桿或撬棒后加力。 7)電動扳手
2023-04-21 15:05:39
新能源在日常生活中的應用是日趨廣泛，電動化逐漸成為了這個時代的標簽。高空作業平臺行業也是跟隨時代的潮流，講究零排放、零污染的作業模式，電驅動力在高空作業平臺行業早已普及開。高空作業平臺的動力來源主要
2021-09-06 08:12:17
電動機電流高時，常常會表現在電動機發熱嚴重，以下7點基本概括了電動機電流過高的原因，讓我們學習一下。
2021-02-04 07:39:55
怎樣克服反電動勢和利用反電動勢
2021-03-04 07:04:22
及市場的雙重支持下，經過十余年的飛速發展，中國已經成為全球最大的電動汽車市場。如今，智能互聯、自動駕駛、電動汽車及共享出行發展迅速，新能源汽車的需求量也越來越大，而為新能源汽車出行前保駕護航的新能源汽車
2018-11-09 11:09:20
電動車私自進入電梯，正成為越來越多小區的選擇，可以大限度減少火災發生，保障民眾的安全。電動車阻車系統可通過智能攝像頭自動識別電動車入梯行為，并立即發出聲光告警，提醒車主，然后聯動梯控系統，自動阻止電梯
2023-04-04 15:49:28
了hadoop商業版的發行。這里就通過大快DKhadoop為大家詳細介紹一下hadoop大數據平臺架構內容。目前國內的商業發行版hadoop除了大快DKhadoop以外還有像華為云等。雖然發行方
2018-10-17 15:12:09
E 題 智能平衡電動小車【本科組】一．任務設計并制作一輛帶有自動平衡系統的電動尋線智能小車，其結構如圖 1 、圖2所示。在電動小車上通過支架固定安裝一臺電機，鋼珠導槽固定在電機轉軸上；驅動電機可以
2014-08-26 17:39:37
承辦單位：安徽聯貿媒會展服務有限公司 展會簡介：新能源與電動汽車行業最佳的展示與營銷平臺——「EV SHOW時尚電動汽車展」，是有著9年佳績的中國國際汽車產業技術博覽會（簡稱「AUTO EXPO 車博會
2016-01-11 16:00:26
OK1012A- C板子的P7 JTAG口，間距怎么那么小啊？？？ 間距應該和P13的一樣，才連接的上啊
2022-01-05 06:23:49
本文主要講述了x86平臺架構如何為用戶帶來豐富的交互式駕駛體驗，而這是非PC兼容型平臺難以實現的。
2021-05-14 06:45:15
申請理由：智能遠程控制電動窗簾，可以遠程控制的電動窗簾開關驅動器。項目描述：智能遠程控制電動窗簾，可以遠程控制的電動窗簾開關驅動器。可以用于家庭、對光線比較敏感但是人不容易靠近的地方。
2015-09-22 09:53:18
` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-2-16 11:26 編輯
上一篇我們概覽了小美的官方源碼，大體了解了小美運行的原理這回開始，我們嘗試全力打造智能電動自行車防盜防閨
2017-02-16 10:51:20
的運行狀態演示及常規信號檢測。2.產品組成：動力總成拆裝實訓臺.智能信息采集檢測箱.驅動能量供給平臺.三相高壓連接線纜.低壓通信連接線纜等重要組成件組成。3.電動機類型為三相永磁交流同步電機，電動
2021-06-30 07:42:31
APP追蹤，APP端程序將口腔分為12個區域，“智能定位感應”功能可以追蹤每一個區域，對于每次沒有刷到的盲區會定制“提醒補刷”方案5.BRAUN博朗 Oralb P2000這款電動牙刷也采用博朗特有
2019-09-12 15:58:05
什么是反電動勢？反電動勢的危害有哪些？
2022-01-14 07:40:01
使用Golang+微信小程序打造的車輛信息聯絡平臺當然也有一部分的python在里面。1. 背景1.1 創作背景：在校園生活中，電動車是大多數同學的主要通勤工具，電動車的使用群體日益龐大。但
2021-09-14 07:34:41
據外媒報道，蘭博基尼與麻省理工學院（MIT）引入Terzo Millennio，該款車型采用了超現代設計風格，是一款電動超跑。該款電動超跑最大的癥結在于蓄電池組的重量及封裝。據研究人員透露，蘭博基尼
2019-05-14 06:21:25
1.特斯拉轎跑技術核心在于：高效率的鋰電池技術。2.Model S 參數：2.6S/mkm(百公里） ,GB 660km續航里程，804L儲物空間，電池壽命8年或是行駛24萬公里。3.特斯拉 S型
2021-08-30 07:13:56
駛，讓高階智能駕駛不再只是電動車的專屬，帶來目前燃油轎車中最領先的智能輔助駕駛體驗。華大北斗“芯片級”高性能、高精度導航定位解決方案成功應用于上汽名爵全新MG7轎跑車智能駕駛前裝項目中！
高精度導航
2023-08-30 14:44:41
。二、應用廣泛，增添品味電動窗簾應用廣泛，無論是萬人的會議室還是平常人的小住宅都可以用到。智能窗簾更能凸顯其建筑的高貴和主人的格調。三、與智能窗飾遮陽接軌，融入現代舒適生活只有電動窗簾才可能實現智能控制
2017-10-25 09:33:10
一站式服務 | 轉向系統硬件在環（HIL）測試臺架解決方案Background汽車轉向系統作為汽車底盤四大系統之一，從傳統的液壓助力轉向系統（HPS）逐漸發展到現在的電動助力轉向系統（EPS）。在
2021-08-27 07:16:18
`Zing是一塊由北京威視銳公司推出的基于賽靈思可擴展處理平臺架構的高性能開發板。它使用了賽靈思最新推出的Zynq-7000系列芯片，它采用 28nm制程工藝，具有高性能、低功耗等特點，其最主要
2020-10-21 14:32:12
一種基于ATmega8的電動車蓄電池智能管理系統設計
2021-05-14 06:01:23
如何解決電動車的充電管理問題？電動車智能充電系統網絡拓撲由哪幾部分組成？采用LoRa通訊的好處是什么？為什么選用ZM470SX LoRa通訊模塊？
2021-06-15 06:06:43
現有玩具電動車的基礎上，加裝光電檢測器，實現對電動小汽車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。
2013-11-01 20:05:09
今天給大家介紹的是小區電動車智能充電樁，智能充電樁有幾種充電模式？現在，越來越多的電動車行駛在路上，有時候，也會在路上出現沒電的情況。對于這一現象，出現了智能充電樁，這智能充電樁到底是個怎么回事
2022-03-22 09:34:52
發展。新能源汽車的興起，直接提升對電動汽車相關配備及技術，包括智能網聯、充電站（樁）及充電設施服務平臺、動力電池與儲能及驅動系統等的質量需求。因此, 2018 廣州國際電動汽車工業展加入電動汽車相關配備
2018-09-28 09:20:29
品牌4折電動車 電動三輪車 廉價批發零售(誠招代理)中誠電動車行主營各種全新原裝電動車、電動三輪、電動轎車、老年代步車、殘疾人專用車。公司自成立以來，利用多種渠道引進各種名牌產品，加上公司敢于打破
2012-04-23 18:14:45
汽車設計人員目前面臨一個既新又舊的挑戰：那就是開發高效經濟的新型電動汽車平臺。電動汽車的歷史差不多與傳統燃料汽車一樣悠久，但是對于今天的大多數人來說它們還是"新鮮事物"。
2019-08-19 07:07:54
的結合，勢必將會摩擦出全新的火花，讓鋰電池更加高效，更加智能，也讓人們的出行更加快捷、方便！對于實現企業的智能化轉型有著重要意義。黃灼先生表示，物聯網與電動車、電池產業結合，能實現以下訴求：1、用物聯網
2019-06-14 12:32:34
求一種電動汽車監控平臺的設計方案
2021-05-13 07:00:24
這是一篇關于畢業論文的題目：“智能電動執行器人機接口模塊設計”。要求：基于dsp核心，設計鍵盤和LCD顯示電路，通過鍵盤的操作，可以設置電動執行器的各種參數，可以顯示電動執行器的各種運行狀態、求，設計鍵盤電路和LCD顯示電路！
2014-04-30 16:54:15
求基于單片機的簡易智能電動車（E題）論文+protel原理圖萬分感謝郵箱：946663810@qq.com
2013-04-30 10:26:19
。除了專賣店、體驗店等線下端的大賣外，華為P7在線上銷售也是非常火爆，隨便逛了逛京東，華為P7才出來一個多月，銷量就已經成功超越了眾多知名品牌的旗艦機，不得不說華為P7的廣告和營銷策略非常的成功
2014-06-25 18:33:06
主題壁紙易換，難的是換的好看不好看，今兒我就來曬曬新到的P7主題壁紙，各位小伙伴們也來品鑒一下吧！ 屏幕分辨率還是很不錯的，高清1080P不是吹的，真心讓我給跪了，看大片沒有個高清
2014-06-05 21:59:40
簡易智能電動車設計報告
2013-03-21 16:36:20
簡易智能電動車資料
2012-08-20 12:09:42
、打電話，光是想想就頭大。 如果你和我一樣是華為P7的用戶，那就沒這煩惱了。花粉們都知道華為的手機非常注意細節，用戶體驗向來不錯，針對打電話這個手機馬斯洛需求層次中最基本的需求，華為給自己的旗艦機P7
2014-08-08 16:02:29
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。P7，華為手機陣營門下新一代少俠，重儀表，擅拍照，近期苦修金鐘罩鐵布衫護體神功（推出藍寶石版），一時間驚動了手機圈的諸位盟主，就此江湖告急，50位分舵主振臂響應
2014-09-02 16:40:52
小鵬P7轎跑、小鵬P7鵬翼門車型，都經過萬次起步的實驗測試，確保車門開關良好、車體耐受碰撞、發電機組運行流暢，小鵬汽車質量保障，為駕駛者提供最佳體驗。一、車身主體球籠結構，強勢被動防御小鵬汽車上市車型
2021-08-31 08:20:39
請問怎樣去設計一種電動車蓄電池智能管理系統？
2021-05-12 06:29:06
最近樓主刷微博驚訝的發現了下面一幕…… 我伙呆，除了土豪金貼膜跟鉆石膜最近又出來一個華為P7的CD紋！！看旁邊貼膜小哥跟客戶交流的樣子搞不好是在砍價哈哈哈~~ 順藤摸瓜，繼續在微
2014-06-11 15:51:23
`電動智能小車（完整論文）每個設計包含論文、原代碼，個別的有PCB，請下載者僅做參考，通篇抄襲后果自負。 `
2011-07-15 14:59:53
非常棒的文章，轉給大家： 杰里米終于拿到華為P7了，外觀太有吸引力了，從去年華為P6的出現，引起很大的轟動，給人一種感覺就是華為手機終于漂亮了。P7作為華為今年的旗艦手機，雖然相對P
2014-07-30 11:51:41
的后蓋設計是個大大亮點。由于雙面康寧玻璃的采用，整機被打造的相當輕薄，拿在手里我都有點疑惑一個問題“這么輕的手機真的是旗艦嗎？”華為P7的后蓋被設計為不可拆卸不可更換電池，取而代之的是材料上用了全新
2014-06-06 20:32:43
做工的華為之手。這次，在細節上P7還是如愿，打造過程中更加琢磨，更加精煉。屏幕邊緣的縫隙控制到位，金屬邊框已然打磨細致，只可惜還沒做到與主框架一體成型。 君子之于天下，無適也，無莫也，義之與比 機身
2014-08-04 22:18:39
嚴格，涌現了不同的電源架構來應對這些挑戰，包括為每個關鍵負載配備獨立偏置電源的分布式電源架構。電動汽車中的傳統電源架構汽車設計工程師可以根據電動汽車的電源要求為某些電源架構設計方案。圖1所示的傳統方法
2022-11-04 06:34:12
配高通最強CPU 中興神秘新旗艦首度曝光高通公司于4月7日發布了下一代64位驍龍處理器，分別為真八核的驍龍810和六核版驍龍808。雖然這兩款全新處理器尚需等到今年下半年上市，但是有消息稱中興
2014-04-09 11:59:18
零跑科技：一款兩門2+2座純電動智能汽車(LP-S01)
2019-03-07 06:32:57
要賣3000+！魅族全新旗艦完全曝光：配置大亮
2016-08-15 08:40:01574 近日，外媒透露了英菲尼迪首款純電動跑車的消息，新車將啟用全新平臺，同時共享日產電池技術，英菲尼迪首席執行官Roland Krueger在試駕這款電動原型車后表示，新車駕駛感受非常棒，我們研發這臺車的目的，就是為了給用戶帶來非凡的駕駛體驗。
2017-02-06 17:27:09584 DS是標致雪鐵龍集團打造的豪華品牌，今年4月國內正式發布了全新旗艦SUV——DS 7 CROSSBACK。新車配備了LED大燈組。動力方面全新DS 7 CROSSBACK搭載1.6T和1.8T發動機，匹配8速自動變速箱，未來還將推出插電混動版車型。
2017-07-24 14:45:093814 基于Eclipse平臺架構技術分析及基于RCP的應用
2017-10-30 16:12:51
5 據悉，保時捷已經與奧迪合作開發了一個名為PPE的全新電動平臺，用于下一代電動汽車。
2018-11-26 09:49:25967 概念車即將迎來量產，該車定位一款純電動SUV，外形設計較為科幻，將基于現代起亞在2020年推出的全新電動車平臺打造，是未來起亞旗艦純電動SUV的設計雛形。
2019-05-22 17:22:131429 基于SEPA平臺架構、強大智能雙擎，P7在自動駕駛層面，依托自動駕駛芯片NVIDIA DRIVE Xavier，結合針對中國特色駕駛場景和用戶習慣自主研發的的軟件算法，P7搭載的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統在“本土化”和“自動化”方面實現突破。
2019-08-13 17:35:1213594 詳細介紹了大眾新能源戰略規劃及其全新電動平臺！
2019-08-06 08:52:536044 今年9月10日，在法拉克福車站前的大眾之夜上，其發布了全新的品牌定位，首款全新電動車平臺打造的ID.3車型亮相現場。
2019-10-10 15:21:55427 近日，韓國汽車品牌雙龍汽車宣布將研發電動車專屬平臺，在該新平臺基礎上將推出3-4款全新電動SUV車型，首款車型將在2024年問世。
2019-11-02 11:36:26500 11月22日消息，在廣州車展上，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬分享了2019年度截至目前小鵬汽車各方面的進展，同時揭秘旗艦車型小鵬P7的智能音樂座艙，并公布后驅超長續航車型及四驅高性能車型共5個主要版本預售價格區間27-37萬元，宣布正式啟動預售。
2019-11-22 15:50:545164 工業物聯網（IIoT）互連解決方案提供商 RTI 公司近日宣布，領先的智能汽車設計制造商小鵬已選擇 Connext?DDS 作為其最新量產車型小鵬 P7 智能電動轎車的互連框架。RTI 技術
2019-12-13 14:33:17652 12月25日，小鵬汽車旗艦車型，互聯網基因的智能轎跑——小鵬P7的后驅長續航車型正式發布并啟動預售，預售價格24萬元起。至此，小鵬P7共發布后驅長續航車型（新增）、后驅超長續航車型及四驅高性能車型，共3個車型、8個主要版本，預售價格區間24-37萬元。
2019-12-31 15:25:51580 九號電動天貓旗艦店來了，即日起，九號電動正式入駐天貓，E系列限時3期免息，每天只需55.5元即可買到智能電動車。
2020-02-29 11:02:573198 通用汽車的電氣化步伐即將邁入新階段。近日，我們從通用汽車官方獲悉，美國當地時間3月4日，通用汽車將在沃倫技術中心發布全新電動化平臺BEV3以及未來整體的電動車戰略。
2020-03-03 15:42:142472 3 月 5 日訊，通用汽車官方宣布，別克、凱迪拉克、雪佛蘭和 GMC 從今年開始都將采用全新的電動平臺，并陸續在 3 年內各品牌車型全部亮相，而未來通用汽車將引未來電動化時代的新紀元。
2020-03-05 11:26:29790 與許多打造豪華電動汽車的初創企業不同，底特律電動卡車初創公司Bollinger Motors設計的電動卡車堅固、實用、可定制、可滿足多種不同用途。據外媒報道，當地時間3月12日，該公司推出了其最新電動卡車平臺 —— E-Chassis。
2020-03-13 15:57:472347 ，同時大力投資往后往中高端化發展，用純電動汽車平臺作為基礎共性技術，疊加智能化等面向消費者的內容來對抗特斯拉成為各家車企2020年的一致性選擇。 01 純電動汽車專有平臺 從2012年開始，隨著特斯拉在Model S/X打造的純電動汽車平臺開局，到Model 3/Y上形成爆款
2020-10-11 11:26:362256 
。甚至為小鵬P7推出了一款剪刀門車型。 日前，我們于網絡渠道獲取了一組小鵬P7剪刀門的諜照，新車停放于場館外，且還展示了開啟的剪刀門。官方此前將新車形容為一款為極致玩家打造的小鵬汽車P7旗艦新品。 從現場照片來看，剪刀門小鵬P7采用了鮮明
2020-11-18 18:26:182667 運輸解決方案提供商，躋身國際一流商用車企業行列。 在新能源市場和產品規劃方面，東風汽車提到，將以行業領先的模塊化架構理念，融合打造2+1平臺架構，即一個全新模塊化平臺架構DSMA、一個全新新能源品平臺架構ESSA、一個全新電動越野車平臺M
2020-11-24 16:15:561938 “整車控制器統籌車內各部件協調工作，是純電動車整車的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平臺，為純電動車的整車控制器開發了策略測試臺架，對控制器的控制策略進行測試和驗證。測試臺架
2020-11-27 04:29:009 ，高通一直是 realme 最重要的合作伙伴之一，realme 將推出搭載驍龍 888 5G 移動平臺的旗艦 5G 手機 Race，并在數月前開始全新旗艦的研發工作，將為全球用戶帶來超越期待的產品
2020-12-02 09:40:482101 基于電動車平臺MEB打造的首款純電動車大眾ID．3，將會在2021年正式國產，其將分別落戶一汽大眾和上汽大眾。新車被視作為大眾MEB平臺下的電動版高爾夫，將提供三種續航里程版本，分別為330km/420km/550km。 很多國人對ID．3并不陌生，在其首次國內亮相
2020-12-02 16:50:271791 
的電動車型。全新平臺架構將為車輛提供最高600公里（NEDC標準工況）的續航里程，以及3．5秒破百的優秀加速性能。 設計層面，基于E－GMP平臺的模塊化電池系統將電池放置在車架底座中部，可實現不同軸距與車身長度的擴展，因此該平臺具有出色的空間利用率。與此同時，位于底盤較低位置的電池還
2020-12-03 14:38:072673 12月2日，現代汽車集團舉辦＂E－GMP Digital Discovery＂活動，介紹了全新電動汽車專用平臺E－GMP的技術優勢，并發布了全新高速電機和電池系統。 2021年是現代汽車集團實現
2020-12-04 17:02:141426 近日，三星Exynos官微宣布，三星Exynos全新旗艦芯片，2021年1月12日，敬請期待，號稱王者歸來。
2020-12-23 10:57:051938 1月14日，WEY品牌舉辦線上媒體發布會，正式公布全新旗艦SUV命名為“摩卡”。 作為“咖啡智能”平臺落地的首款產品，“摩卡”簡潔而有力地傳達出其與“咖啡智能”的深度關聯，承載了WEY品牌在“智能
2021-01-15 10:42:591954 1月14日，三星發布三款全新旗艦智能手機，分別為三星Galaxy S21 5G、Galaxy S21+ 5G、Galaxy S21 Ultra 5G。這是三星手機迄今為止搭載最強處理器的手機。
2021-01-15 11:33:372771 現代汽車集團發布了純電動中型CUV IONIQ（艾尼氪）5。這是現代電動汽車純電動專屬品牌IONIQ旗下的首款量產車型，也是現代汽車基于全新電動汽車專用平臺E-GMP打造的首款車型。
2021-02-25 10:04:541859 2021年2月23日，realme 首次參展MWC上海，提前向粉絲和媒體展示了旗下全新旗艦型手機：realme真我GT，并且公布了realme 2021“雙平臺+雙旗艦”戰略。
2021-02-26 10:11:041887 大數據平臺架構與建設思路說明。
2021-03-24 15:48:0016 “小米新旗艦，將率先搭載第一代驍龍8+移動平臺!”
2022-05-21 14:29:372089 2022年6月25日，阿維塔科技登陸重慶國際車展，全球首發全新一代智能電動汽車技術平臺CHN，開啟以“新平臺、強計算、高壓充電”為特征的智能電動汽車新元年。
2022-06-27 11:12:371185 技術、換電柜及服務平臺、充換電運營等領域展開，共同探索兩輪電動車未來發展趨勢與方向。利爾達芯智行事業部技術總監、集團資深技術專家祝繼華受邀出席大會并做主題演講。 1、利爾達助力換電行業實現智能化 祝繼華出席并發表《用芯打造智能換
2022-07-25 10:41:422136 
今日，小鵬汽車最新旗艦車型——超快充全智能 SUV G9 在中國正式上市并將于第四季度向用戶交付。作為小鵬智能電動汽車產品序列中的第四款，G9 配備NVIDIA DRIVE 集中式計算平臺以及
2022-09-22 09:56:26332 電動汽車制造商小鵬在歐洲主要市場推出搭載 NVIDIA DRIVE 平臺的智能汽車，充電速度快且續航里程長。 搭載 NVIDIA DRIVE Orin 的新一代小鵬 P7 運動型轎車 在近日舉行
2023-02-15 16:10:05245 軟件、前臺展示、智慧運維等產品體系為支撐，以城市水資源、水生態、水環境和水安全提升和建造智能化為目標的智慧水務體系。平臺架構智慧水務平臺總體架構采用1+2+3+N+
2022-11-30 16:44:35867 
開發和制造成本，并縮短研發周期。 G6 是首款采用小鵬全新 SEPA 2.0 扶搖技術架構的車型 這款電動 SUV 還配備 XNG
2023-07-07 18:55:04415 
中心能源管控平臺架構與功能 張穎姣 安科瑞電氣股份有限公司?上海嘉定201801 摘要：大部分數據中心能源綜合利用效率提供了參考。 關鍵詞：數據中心；綜合能源管控平臺；架構與功能 0引言 數據中心
2024-02-20 15:52:2191 
淺談云計算平臺的電動汽車充電樁設計與實現 張穎姣 安科瑞電氣股份有限公司?上海嘉定 201801 摘要：基于云計算平臺的建立，我國電動汽車充電樁將面臨一個全新的規劃和設計。目前各地都在投入巨資建設
2024-02-26 10:55:0898 
電子發燒友App
工商網監
評論