2020年1月10日-12日，新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)年度盛會(huì)——中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇將在釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館舉辦。會(huì)前，百人會(huì)論壇組織了系列嘉賓交流活動(dòng)，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣接受了媒體采訪。楊殿閣教授將在百人會(huì)論壇中圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)形勢(shì)及技術(shù)路線發(fā)表演講。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨著向“新四化”轉(zhuǎn)變的格局，未來(lái)，汽車(chē)的主要框架結(jié)構(gòu)將徹底改變，無(wú)人自動(dòng)駕駛作為最終的汽車(chē)行駛模式，被國(guó)際間廣泛認(rèn)同。而中國(guó)作為最大且最具有前瞻性的市場(chǎng)，在面對(duì)L3-L5級(jí)別的無(wú)人自動(dòng)駕駛的研發(fā)。清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣表示，無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的更高階的落地取決于運(yùn)營(yíng)效益與成本的比例。

L1-L5自動(dòng)駕駛區(qū)別明顯

在自動(dòng)駕駛L1-L5的分級(jí)中，楊殿閣表示，L1-L2.5的自動(dòng)輔助駕駛是車(chē)企單方面可以決定的，而L3至L5的級(jí)別將會(huì)涉及政策法規(guī)法律，楊殿閣表示：“到2030年，絕大多數(shù)車(chē)型會(huì)加選裝ADAS等輔助駕駛功能，其成本將由消費(fèi)者單獨(dú)承擔(dān)，在這方面消費(fèi)者會(huì)逐步接受“。

面對(duì)部分車(chē)企已經(jīng)在布局L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，楊殿閣表示：“自動(dòng)駕駛與傳統(tǒng)的OEM是一樣的，L3技術(shù)能不能落地、能不能大規(guī)模落地，取決于技術(shù)本身的成本是多少，成本降到足夠低了，老百姓能夠接受，這個(gè)模式就大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化了”。

以L4 L5代表的最終無(wú)人駕駛等級(jí)的大規(guī)模量產(chǎn)落地，楊殿閣表示：“傳統(tǒng)的OEM是一樣的，廠商就非常在意成本，L3技術(shù)能不能落地、能不能大規(guī)模落地，在這種商業(yè)模式下取決于這個(gè)技術(shù)它本身的成本是多少，只要它的成本老百姓能接受了，它的技術(shù)又足夠好，而且它的成本降到足夠低了，老百姓能夠接受，這個(gè)模式就大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化了”。

楊殿閣表示自動(dòng)駕駛上升至L4、L5，不僅造車(chē)邏輯與L1-L3不同，而且更涉及政策法規(guī)法律。

L4的成本問(wèn)題是其落地的限制

首先依然是成本問(wèn)題，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛近似于無(wú)人駕駛，現(xiàn)階段從技術(shù)層面看，需要通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及多個(gè)定向雷達(dá)、攝像頭完成整體傳感系統(tǒng)。另外，芯片也占成本。根據(jù)目前全球自動(dòng)駕駛芯片制造商和程度看，除了特斯拉自己研發(fā)外，剩余品牌均使用兩三家芯片制造商的產(chǎn)品，比如Mobileye、英偉達(dá)等。

包括傳感器、控制系統(tǒng)也存在成本問(wèn)題，傳感器價(jià)格需要大幅度下降，新的系統(tǒng)需要支持AI、支持強(qiáng)大計(jì)算，并且在成本方面有更多降低的可能。

L4自動(dòng)駕駛需要的硬件需求遠(yuǎn)高于L1-L3，所以楊殿閣認(rèn)為在這種硬件成本下，“增加10萬(wàn)、20萬(wàn)老百姓肯定不買(mǎi)這個(gè)車(chē)。運(yùn)營(yíng)的收益大于我的成本帶來(lái)的支出的話(huà)他就可以接受，那就意味著L4就可以落地了”。

L5將涉及法律法規(guī)

L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛是完全將行駛方式交給汽車(chē)完成，沒(méi)有人工操作的硬件，在這個(gè)級(jí)別上稱(chēng)之為完全無(wú)人駕駛。楊殿閣認(rèn)為L(zhǎng)5相對(duì)于L4，是把所有單獨(dú)的L4場(chǎng)景相結(jié)合的模式，但在L4沒(méi)有完全商業(yè)落地之前，L5還會(huì)有很長(zhǎng)時(shí)間要等待。

并且，L5無(wú)人駕駛所要面對(duì)的并非是成本問(wèn)題，如果L4的推動(dòng)者是運(yùn)營(yíng)方、是B端，那么，L5將是對(duì)法規(guī)制度和社會(huì)問(wèn)題的挑戰(zhàn)。

楊殿閣認(rèn)為“L5是隨時(shí)隨地任何時(shí)候這輛車(chē)都可以做無(wú)人駕駛，帶來(lái)的收益不是錢(qián)的問(wèn)題，這個(gè)收益是社會(huì)的問(wèn)題，就是零死亡，因?yàn)樗熊?chē)都是智能控制的，零死亡、零事故”。

自動(dòng)駕駛打破原有法律法律

楊殿閣表示在自動(dòng)駕駛之前，《交通法》是按照事故責(zé)任人和責(zé)任主體來(lái)劃分，但自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)，也許會(huì)打破原來(lái)的法律體系。楊殿閣說(shuō)道：“當(dāng)這輛車(chē)被自動(dòng)駕駛控制的時(shí)候，這個(gè)責(zé)任的主體到底是誰(shuí)的問(wèn)題，他的背后其實(shí)是一個(gè)道德準(zhǔn)則的問(wèn)題、道德體系的問(wèn)題”。

他認(rèn)為在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)背后其實(shí)是對(duì)于AI的立法，對(duì)AI的立法是認(rèn)定無(wú)人駕駛事故責(zé)任的本質(zhì)，楊殿閣說(shuō)：“比如AI做了一些事情到底算誰(shuí)的，是不是編AI那個(gè)人、那個(gè)程序員”。

楊殿閣表示自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地將會(huì)帶來(lái)所有規(guī)則和人們習(xí)慣性上本質(zhì)改變，他表示自動(dòng)駕駛將從三方面改變?nèi)藗兊囊庾R(shí)形態(tài)。

第一，汽車(chē)的使用方式完全改變，但汽車(chē)在整個(gè)交通參與中只是一個(gè)小的變化。

第二，基礎(chǔ)設(shè)施將會(huì)變化，紅綠燈、信號(hào)設(shè)施將以自動(dòng)駕駛“鋪路”，科技程度將提升。

第三，交通管理的變化，基于無(wú)人駕駛，交通參與的自然人將有可能不受考駕照的約束，因?yàn)槠?chē)已經(jīng)與人脫離了操控關(guān)系。

楊殿閣補(bǔ)充說(shuō)道：“我們談到法規(guī)，甚至背后的法律準(zhǔn)則體系都將要去適應(yīng)無(wú)人駕駛”。

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