汽車大廠BMW以及英特爾(Intel)、Mobileye兩家半導體業者日前共同宣布,將聯手為自動駕駛車輛建立一個產業標準的開放性平臺,預計在 2021年能讓全自動駕駛車輛上路;BMW與Mobileye的合作是眾所周知,Intel也來參一腳,令不少產業觀察家頗感驚訝。
2016-07-05 09:51:14683 據報道Mobileye聯手四維圖新,攜手打造中國自動駕駛解決方案。通過此次合作,雙方將在中國開發和發布Mobileye的路網采集管理(REM?)產品,結合四維圖新自動駕駛地圖(HAD Map)與高精度定位能力,聯手推進中國自動駕駛一體化解決方案的落地與發展。
2018-01-10 09:52:125953 7月28日,小馬智行與國內領先重工企業三一集團旗下三一重卡宣布,雙方將成立合資公司,開展L4自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售,共同打造高端自動駕駛重卡品牌。
2022-07-28 14:27:13391 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
主要對外開放的是封閉場地循跡自動駕駛能力,在云端服務方面,會發布開放平臺和智能車載系統DuerOS;軟件平臺則開放了自定位、控制、HMI等多項技術;在硬件開放層次,對外開放了自動駕駛研發必不可少
2017-07-07 18:28:50
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系?`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛?
2020-07-31 06:53:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現,涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題,并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據,處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
技術本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解釋稱,特斯拉在對外宣傳上也是表明其并不是完全獨立自主的自動駕駛系統。但對于用戶而言,當特斯拉將這個功能開放出來后,用戶在使用了一段時間后容易形成依賴感
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
的趨勢,國內自動駕駛先驅百度、馭勢、智行者、文遠知行、AutoX等企業都在嘗試,當然成本也是限制規模商業的進程。目前,AutoX已在美國加州推出無人駕駛生鮮遞送服務:AutoX Autonomous
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實現V-2X協同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初,特斯拉發表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
,大概率上會是一次“組團作戰”。相比于傳統汽車各產業鏈條的標準化,自動駕駛在數據采集和基礎服務層面都無比依賴本地化,在一個地區訓練出來的自動駕駛技術,換一個地方可能就不好使,必須通過真實事故數據考驗
2019-04-03 05:36:06
,從而跨運營商跨車廠,這也解決了過去車企擔心的依賴C-V2X會導致自動駕駛業務被電信運營商所控制的問題。?邊緣應用服務器靠近數據源部署,解決了時延和網絡負荷問題,將在許多V2X用例(比如實時高清地圖更新
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經過與多個自動駕駛汽車研發團隊的聯合調試打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已經可以駕馭常見的大部分自動駕駛場景,其以內測為主的階段性使命已經完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象,可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
最近,國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照,意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過,駕駛安全性仍是社會關注的焦點,美國優步公司進行自動駕駛技術測試發生致命撞擊事故后,更是引發
2019-05-13 00:26:37
“無人駕駛”汽車普及也有相應的“痛點”,包括法律法規、倫理問題、成本高企等。 無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智能的移動式服務機器人,它與輔助駕駛、自動駕駛汽車具有相關性,但在發展目的、核心技術
2017-09-28 16:50:52
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產業鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
今日看點?瑞幸咖啡:將于6月29日停牌并進行退市備案,全國4000多家門店將正常運營? 滴滴首次開放自動駕駛服務,在上海測試路段可免費試乘? 騰訊游戲年度發布會線上召開:超40款產品探...
2021-07-30 06:48:01
打算把這些具備自動駕駛功能的雪佛蘭Bolt車型交付到個人用戶手中。? 去年年初,通用推出了汽車共享項目“Maven”,并將這一服務首先推廣給了密歇根大學的師生們以供體驗。后來更是搭上了以色列科技公司
2017-06-14 18:34:08
。值得一提的是,在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上,自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中,當天,騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心,也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14
`事實上,早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下將實現的革命性科技產品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進展,以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
場景室內覆蓋,光纖管道鋪設至全國地市以上城區主要道路路口。基于C-V2X的網聯式自動駕駛路側設施可以借助運營商已開通基站開設C-V2X通信服務,還可借助運營商已鋪設光纖管道資源實現信息的快速回傳。路側
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
軟件中,針對面向服務架構SOA開發需要使用高性能的處理器,自適應汽車開放系統架構AP Autosar有著不可比擬的優勢。 而應用軟件中,自動駕駛整體架構主要涉及感知、規劃、決策、控制等節點。通過
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關,很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通,讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
,然后通過計算機視覺與激光雷達的算法融合,形成自動駕駛的策略和算法基礎。因此,Waymo一般在自己掌握完整環境數據的地區才會開展服務,并通過在美國各個地區,各種極端環境下展開測試,積累大量的實車上
2020-07-21 14:12:56
反應。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯網設備的數據處理現在主要是在云端進行的,但在中央服務器之間來回傳送數據可能需要幾秒鐘的時間。這一時間跨度太長了。邊緣計算則讓自動駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05
通用宣布將在2019年正式部署商業化自動駕駛打車服務,到時負責接送乘客的是該公司旗下的雪弗蘭Bolt自動駕駛電動車。這也意味著,通用將成為美國汽車廠商中第一家部署類似服務的公司,而其老對手福特的自動駕駛打車服務2021年才能正式上路(不過福特的自動駕駛汽車將取消方向盤和踏板)。
2017-12-01 09:18:11849 隨著自動駕駛的飛速發展,自動駕駛出租車將是大勢所趨。在美國、日本等國家紛紛開始測試自動駕駛出租車之后,新加坡也加入到了自動駕駛出租車的行 列。近日,德爾福宣布參與新加坡政府的自動駕駛租車測試計劃,對應新加坡陸路交通運輸管理局的網約車應用
2018-06-04 11:39:003064 9月19日,由房山區政府與中國移動聯合打造的我國首個5G自動駕駛示范區落戶房山,同時首期自動駕駛車輛測試道路正式對外開放,為5G自動駕駛產業打造良好的研發、孵化環境。
2018-09-21 16:18:153147 北京時間4月1日,有媒體報道稱自動駕駛初創公司小馬智行(Pony.ai),在廣州南沙推出了RoboTaxi服務。4月1日是愚人節,對于愚人節的消息還是要謹慎對待,更何況小馬智行的官方微信并沒有看到相關內容。
2019-04-02 17:01:111796 美國加利福尼亞州公用事業委員會向小馬智行和AutoX頒發向公共乘客提供自動駕駛服務的許可,這意味著加州正式進入自動駕駛出租車運營時代。
2019-06-20 14:45:24981 去年早些時候,該公司宣布將自動駕駛技術開發商和汽車制造商納入其開發網絡中。安波福的自動駕駛平臺將與來福車的智能調度技術結合,在拉斯維加斯大道區域為乘客提供無縫式用車服務。通過設立上車點和下車點,有助于在復雜的駕駛環境下以更快的速度將自動駕駛平臺推向市場。
2019-10-31 09:05:361368 8月26日,中國無人車公司小馬智行,全球第一大車廠豐田,正式宣布展開自動駕駛合作。雙方披露公告稱,將共同探索自動駕駛的進一步落地,在自動駕駛技術和未來出行領域強強聯合,打造能真正造福每個人的產品和服務。
2019-08-26 15:26:322516 的投資,加上其他投資方的資金,小馬智行的估值已超過30億美元。幾日后,小馬智行與加州弗里蒙特市政府達成合作,在當地對市政人員開放PonyPilot自動駕駛打車服務的消息又再度刷屏,一時風光無限。
2020-03-12 10:37:02505 華為自動駕駛云服務也被稱為HUAWEI Octopus(華為八爪魚),與華為MDC智能駕駛計算平臺、智能駕駛OS聯合,共同組成車云協同的智能駕駛平臺,可幫助車企和開發者開發出自動駕駛應用,助力自動駕駛商用落地。
2020-03-20 13:47:543737 百度正式宣布開放Apollp Robotaxi自動駕駛出租車服務,湖南長沙的市民只要使用百度旗下相關軟件簡單操作,就能一鍵呼叫百度的自動駕駛出租車,進行免費試乘。
2020-05-14 14:55:402980 據悉,用戶可以在高德地圖的打車界面中,輸入起點和目的地,在“舒適”服務類型中勾選“AutoX”,即可完成呼叫。呼叫完成后,系統會自動調度附近的AutoX自動駕駛車輛
2020-09-04 09:48:442954 無人駕駛公交車來了!百度Apollo聯合金龍推首款L4級自動駕駛中巴 來源:新浪科技 9月17日下午消息,由重慶永川區人民政府、重慶車檢院和百度共同建設的西部自動駕駛開放測試基地宣布正式投入使用
2020-09-17 17:55:192174 10月11日,百度官方微博發布消息,即日起,百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放,用戶可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點,無需預約,直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。
2020-10-12 11:44:10701 2020年10月14日,中國北京,近日,百度公司宣布向北京公眾開放自動駕駛出租車服務,市民可通過百度地圖及Apollo GO App一鍵呼叫,免費搭乘體驗百度自動駕駛出租車。據了解,北京此次開放的自動駕駛出租車測試區域總長度約700公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業圈等數十個站點。
2020-10-18 09:39:302943 據國外媒體報道,戴姆勒卡車集團在官網上宣布,他們將同目前在自動駕駛技術方面走在行業前列的Waymo合作,聯手打造自動駕駛卡車。
2020-10-28 15:45:06503 11月2日,寧夏銀川市人民政府分別為百度網訊、滄州云圖科技、海梁科技、嬴徹科技4家企業的7輛自動駕駛車輛,頒發了道路測試和示范應用牌照,同時開放一條全長約7km的自動駕駛體驗路線。 據悉,有60
2020-11-08 09:13:271739 日前,小馬智行官方宣布與中國一汽合作,雙方將在自動駕駛技術領域開展深入合作。這是繼今年2月小馬智行獲得豐田汽車公司戰略投資后,其在年內第二次獲得傳統車企的資本加持。 小馬智行表示,雙方將依托各自
2020-11-08 09:27:393136 11月20日消息,據國外媒體報道,當地時間周四,加州公用事業委員會(CPUC)批準了一項新規定,允許獲得許可的公司收費提供共享自動駕駛打車服務。
2020-11-21 10:12:342218 小馬智行(Pony.ai)宣布獲得由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照,獲準開展公開道路測試。據悉,小馬智行的自動駕駛卡車技術完成了包括交通信號燈識別及響應、避讓、跟車、并道、超車、應急停車、交叉
2020-12-17 17:05:482071 自動駕駛備受關注 小馬智行完成D輪融資 英偉達將量產自動駕駛芯片DRIVE Orin 很多車企都在積極地布局自動駕駛;連特斯拉CEO馬斯克都認為自動駕駛將是他最優先要解決的重大問題。 小馬智行完成
2022-03-30 21:19:573002 今天,小馬智行放出近6小時自動駕駛卡車行駛實錄,展示出自動駕駛技術在干線物流場景的真實表現。
2022-04-13 14:40:39970 4月24日,小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標,這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。中標通知明確,允許符合廣州市智能網聯汽車示范運營安全技術要求的自動駕駛車輛提供出租車經營服務。
2022-04-24 15:36:231824 4月28日,小馬智行率先取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”通知書,獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(Robotaxi)。
2022-04-28 10:50:16822 小馬智行率先取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”通知書,獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(Robotaxi)。北京成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市,也為自動駕駛無人化測試后續發展提供政策創新及支持。
2022-05-24 15:47:43900 北京市智能網聯汽車政策先行區開放國內首個無人化出行服務商業化試點,小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。這意味著小馬智行主駕無人的自動駕駛車輛將獲準在北京經開區核心區60平方公里內為公眾提供商業化的自動駕駛出行服務(Robotaxi)。
2022-07-21 11:39:53989 規模出行平臺,推動 Robotaxi 在城市出行場景的規模化落地應用。 8月3日起,北京地區的用戶可通過曹操出行 App 及小程序首頁“自動駕駛”專屬入口,享受由小馬智行提供的 Robotaxi 服務(PonyPilot+)。下單呼叫前,乘客需選擇乘坐人數、出發地和目的地,乘
2022-08-02 14:11:41316 在推進自動駕駛技術應用落地的進程中,小馬智行再次攜手強有力合作伙伴。9月27日,小馬智行宣布與上汽集團人工智能實驗室(上汽AI LAB)開啟合作,共同探索自動駕駛技術研發及無人車運營服務落地等前沿領域。
2022-09-28 09:18:52326 10月12日,小馬智行宣布與速騰聚創(RoboSense)展開全面戰略合作。基于小馬智行全棧式自動駕駛技術研發積累,以及速騰聚創激光雷達產品在性能、量產能力等方面的綜合優勢,雙方將在自動駕駛和智慧
2022-10-12 10:43:15396 11月1日,小馬智行正式發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。該系統方案面向干線物流業務需求設計,已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品,由雙方所建合資公司一驥智卡生產,于當日向青騅物流交付首批智卡。
2022-11-01 14:42:00405 11月5日,第五屆中國國際進口博覽會上,搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那 Autono-MaaS(自動駕駛移動出行服務)車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動
2022-11-05 10:04:44855 11 月 2 日消息,11 月 1 日,小馬智行發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。該系統方案面向干線物流業務需求設計,已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品,由雙方所建合資
2022-11-09 13:10:23314 近日,小馬智行獲得深圳市級首個無人化示范應用許可,獲準在深圳核心城區向公眾提供L4級無人化自動駕駛出行服務(Robotaxi)。此前,小馬智行全無人自動駕駛出行服務已在北京、廣州等一線城市落地,同時
2023-09-25 17:19:54547 近日,在首批獲得北京市高級別自動駕駛示范區高速測試資質的基礎上,小馬智行又獲得天津市交通運輸委、天津市工業和信息化局和天津市公安局三家政府單位聯合認定,成為首家獲得跨省自動駕駛重卡示范應用許可的企業
2024-01-25 10:38:07229 近日,在首批獲得北京市高級別自動駕駛示范區高速測試資質的基礎上,小馬智行又獲得天津市交通運輸委、天津市工業和信息化局和天津市公安局三家政府單位聯合認定,成為首家獲得跨省自動駕駛重卡示范應用許可的企業。
2024-01-25 10:37:45815 據悉,小馬智行將與中國外運在京津塘高速北京段和天津段實施無人貨物運輸,開創了自動駕駛物流的新紀元。京津塘高速北京段及天津段共計超過百公里的自動駕駛測試道路將用于測試,最高時速可達 90 公里/小時,車型設有安全員。
2024-01-25 15:04:18419 小馬智行近日宣布,其搭載第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車(Robotaxi)已經獲得在北京進行“車內無人,車外遠程”自動駕駛載人示范應用的許可。這一里程碑式的進展標志著小馬智行在自動駕駛技術領域的持續突破和領先地位。
2024-02-18 11:12:20343 據悉,小馬智行正在其打車應用 PonyPilot+上開通接送機服務,乘客只需提前一天在手機應用中的“預約用車”頁面預訂大興機場接送服務,便能在約定時間抵達指定地點等待自動駕駛車輛搭載。當前,小馬智行的機場接駁服務時間為每天上午 10:00 至下午 5:00。
2024-02-23 14:16:18168
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