所謂的制動拖滯，是指駕駛員在完全放松制動踏板以后，汽車的制動不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相當強度的制動力的現象。比如說汽車的正常制動解除時間一般是0．2～1．0秒，如果制動解除超過了這個時間，基本就可以定義為制動拖滯。具體表現就是松開剎車后汽車仍然在減速行駛，剎車片過熱甚至燒蝕。

導致制動拖滯的原因很多，不同型式的制動系統故障的部位也不同。以我們最常見的液壓制動系統為例，導致制動拖滯的故障常見原因有：制動踏板沒有自由行程，制動踏板回位彈簧折斷或丟失、制動總泵故障、制動分泵銹蝕或卡滯、制動蹄支撐銷銹蝕、剎車片與剎車盆間隙調整過小、剎車片回位彈簧折斷或丟失、剎車油太臟、導致粘度過大使回油困難、輪轂軸承松曠或損壞，等等，對于有ABS系統的車型來說，ABS泵故障也會導致制動拖滯現象。

對于卡車使用的氣壓制動系統來說，導致制動拖滯的故障常見原因有：制動踏板沒有自由行程，制動踏板回位彈簧折斷或丟失、制動總泵內部故障、繼動閥內部故障、制動系統排氣不暢、制動分泵銹蝕或卡滯、制動凸輪軸彎曲、制動蹄支撐銷銹蝕、剎車片與剎車盆間隙調整過小、剎車片回位彈簧折斷或丟失、手制動閥及繼動閥故障，等等。

制動拖滯現象會導致汽車經常處于制動狀態，剎車片與剎車盤（或剎車盆）始終在摩擦，生成大量的熱，從而導致車輪制動器的燒蝕，嚴重時甚至會導致汽車自燃；同時它還會增加汽車的行駛阻力，導致汽車油耗增加、加速變慢等，所以有這種現象必須立即修理。絕大多數的制動拖滯故障都是由于制動傳動零部件銹蝕導致的，我們把這些部位分解、除銹、潤滑，一般就可以解除制動拖滯的故障；對于氣壓制動系統而言，更容易出現的故障是氣壓控制系統，比如制動總泵漏氣、手制動閥漏氣、繼動閥漏氣，等等，這些零部件一般只能更換，很難修理。

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