汽車門鎖有開鎖、閉鎖兩種狀態，閉鎖時通過內外把手無法打開車門。中央門鎖控制裝置：是控制門鎖狀態的電氣設備，在汽車電器中屬于安全、舒適系統。一般工作原理可用圖1來說明：當旋轉車鑰匙或拉動門提會帶動鎖止機構運動，帶動狀態開關K，和K2動作，電容C1（或C2）放電，繼電器J1（或J2）吸合，執行電動機M1（或M2）通電帶動鎖止機構動作。放完電后繼電器釋放，電動機停止，閉鎖過程自動完成。將汽車所有車門（包括行李廂）的執行電動機連在一起，同時動作，以實現門鎖集中控制，使用很方便。圖1為原理性電路，實際電路和執行裝置多種多樣，但原理大同小異，其目的都為實現門鎖的集中控制。隨著技術發展和汽車舒適性需求提高，以手動控制電路為基礎，以單片機控制技術為核心，出現了自動閉鎖等實用功能。系統引入無線控制技術后，使用更方便。但因無線控制的特點，加上汽車是特殊商品，容易被非法侵入，如采用“空中截取”、“掃描嘗試”取得合法身份，迫使固定編碼逐漸淘汰。新的跳碼編碼技術的應用，大大減小截取和掃描等非法侵入的可能性。另外即使有強行侵入（如砸窗、撬門），新型內藏防盜報警電路會發出報警，以威懾入侵者，甚至直接發送求助信息。即使非法成功，系統立即切斷發動機的點火、燃油系統，阻止進一步人侵。

可見中央門鎖不僅使用方便，也提高了安全性能。許多汽車廠已作為出廠標準配置，使用日益廣泛。

1、中央門鎖系統組成和信號流程

如圖2所示，系統主要由主控制器、執行器、遙控器以及連接線束構成。其中遙控器由編碼電路、發射電路和電池組成，一般有2-4個按鍵，是一個小型發射裝置，隨身攜帶。主控制器由無線接收模塊、電源（DC-DC轉換器）、主控芯片（一般為單片機）、輸人輸出接口電路（完成電路間的匹配）組成，是一個智能控制單元，安裝在車內較隱蔽的位置。執行器一般包括門鎖電動機、報警喇叭、電源繼電器、報警燈、燃油切斷閥等。其中門鎖電動機與門鎖裝成一體；報警燈與汽車轉向信號燈共用；電源繼電器、燃油切斷閥安裝在隱蔽的位置。下面從每個單元電路人手，分析系統的設計應用。

2、編碼電路

編碼技術有固定編碼技術和跳碼編碼技術。其電路分別如圖3和圖4所示。其編碼結構圖分別如圖5和圖6所示。

2.1 固定編碼電路

編碼芯片-PT2262（以及解碼PT2272）的第1-8腳為地址設定腳，有3種狀態（懸空、接正電源、接搭鐵）可供選擇，可構成38種編碼。編碼由17腳（Dout）串行輸出。編碼結構如圖5所示，每組由地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的字碼。當電路一定，字碼就固定，每次一模一樣，所以稱為固定編碼。每個字碼之間有同步碼隔開，每次至少產生4組字碼。如果發送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續輸出。

2.2 跳碼編碼電路

編碼芯片HCS200里面集成了KEELOQ算法和其他一些功能，帶有4個按鍵接口，能產生24-1種的功能碼。內置電可擦除存儲器，用來存放序列號（SN）、加密鑰匙（EN KEY）、同步碼（SYNC）、種子碼（SEED）等。序列號用來標識不同的對象；加密鑰匙用來對輸出的數據進行加密，增加破譯的難度，它不直接輸出；同步碼是用來抗截獲的，每次有鍵按下時，同步計數器的值就被更新，它經過加密變換后，由694（PWM）串行輸出。

3、 無線發射、接收電路

無線發射電路和無線接收電路分別如圖7、圖8所示。

圖7所示無線發射電路是單管振蕩電路，編碼電路的輸人信號起偏置電壓的作用。當有按鍵按下時，編碼電路得電工作，輸出串行信號電壓，高頻發射電路起振并產生等幅高頻振蕩。鍵松開后發射電路停止振蕩?？梢姲l射電路完全受控于編碼電路輸出的數字信號，從而對發射電路完成幅度鍵控（ASK調制），相當于調制度為100%的調幅。振蕩信號通過印制電路構成的電感產生電磁波，發送至空中。

圖8所示無線接收電路是一款工作在間歇振蕩狀態下的再生檢波電路，經過NJM2904整形、放大，得到與發射端反相的電壓，直接輸人解碼電路。

4、 解碼電路和由單片機構成的控制電路

對于固定編碼，可以用專用芯片PT2272硬件解碼（圖9），也可用單片機軟件解碼（圖10）。解碼思路：硬件解碼電路PT2272在連續兩次檢測到地址碼相同而且數據碼一致，就把數據碼中的“1”驅動相應的數據輸出端為高電平（VT端同步為高電平）。

用單片機軟件解碼時，程序在判斷出同步碼后，對其后的字碼進行脈沖寬度識別。如從第1個下降沿開始計時，并不斷檢測電平變化，一有電平變化，立即記錄電平寬度。再繼續計時直至出現第2個下降沿（因為輸人的是反碼）。記錄兩個下降沿的間隔，重復以上步驟。判斷間隔，若在各自允許的誤差范圍內，譯出此碼位，否則認為誤碼、丟棄。連續正確檢測12個碼位后比較地址碼和數據碼，結果相同輸出數據碼。因為無線傳輸的特點，第1組字碼非常容易受低電平干擾，往往會產生誤碼，所以程序可以丟棄處理。

對于跳碼編碼，同樣可以用專用解碼芯片（如HCS5XX ）硬件解碼，也可用內置KEELOQ解碼軟件的單片機進行軟件解碼。跳碼軟件、硬件解碼遵循KEELOQ算法：即在確認序列號匹配后，對接收的數據進行KEELOQ解密，然后檢查同步計數器是否匹配，在確認其匹配后，再去處理接收到的按鍵信號指令（KEELOQ算法可查閱相關文獻）。

KEELOQ加密解密技術是一種多變化、抗截獲、安全可靠的加密解密技術。目前這項技術只掌握在國外少數幾家公司手中，他們利用集成電路設計的優勢，把這項技術封裝在芯片里。

KEELOQ技術是一種復雜的協議，具有以下特點。①安全性非常好：同一條命令，kKEELOQ編碼后每次得到的字碼都不相同（在一個非常長的周期里），且這種變化是無規律的。②只有預先取得（通過學習）編碼方的加密鑰匙后，才能對接收到的數據進行有效解碼。③特定的對象只有經過學習某一編碼者的信息后，才能使用。④能隨時清除已存的學習信息，使原來的編碼無效，這樣能有效避免第三方非法使用。⑤跳碼技術能防止被截獲后再轉發帶來的危害。

正是這些特點使得KEELOQ技術適合應用于中央門鎖的無線控制。

圖9為固定編碼的中央門鎖系統原理圖，其通過硬件解碼實現無線遙控，不具有聲、光提示和防盜報警功能。結構比較簡單，編碼固定，防盜效果差。目前在汽車上使用較少。圖10為跳碼編碼控制器原理圖，其以無線傳輸、KEELOQ加密解密技術為基礎，加上單片機在控制方面的優勢，既保證安全性要求，又可靈活實現聲光提示、自動閉鎖等實用功能。

圖10所示電路主要實現以下功能。①基本功能：手動、遙控開鎖、閉鎖。②聲、光提示功能：遙控接收到有效信號，執行閉鎖的同時發出一定聲響和閃亮報警燈。③自動閉鎖功能：行車第三次制動閉鎖，熄火、停車后自動開鎖。④防盜報警功能：當車主鎖門離開車輛后（門燈開關、點火開關斷開、門鎖處于閉鎖狀態）5s，進人警戒狀態。系統檢測震動傳感器信號（圖11），依據預設震動水平（調整VR1），進行報警控制。

該系統是單片機微程序控制、無線加密技術的綜合應用。設計時通過適當增加硬件線路，引人必要的電信號，由單片機軟件配合，便可實現多種實用功能。通過整車電氣結構的了解和客戶需求的分析，可以開發功能新穎、安全性高、具有一定智能水平的中央門鎖控制裝置。事實證明，這類智能型中央門鎖控制裝置（又稱防盜器）被大量使用，得到廣大車主的認可。在實際應用中如何加強系統的可靠性和提高使用壽命，是軟硬件設計必須考慮的，應采取多種措施，如增加看門狗、電壓檢測復位電路（圖10中U3）、使用軟件陷阱、提高元器件品質等。

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