引言

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個人擁有量倍增，相應的停車場建設規模也越來越大，這就帶來了一個令客戶很頭疼的問題：在客戶返回停車場時，由于停車場樓層多，空間大，方向不易辨別，場景和標志物類似，顧客容易找不到車。而停車場的經營者也希望可以幫助客戶盡快找到車輛停放的區域，提高顧客的滿意度，同時加快停車場的車輛周轉，提高停車場的使用率和營業收入。

1、 反向尋車系統現狀

目前的智能反向尋車系統主要有四種方式，即刷卡定位方式（例如申請號201020554925．8的專利）、視頻識別方式（例如申請號20102025 8248．5和200910237899．8的專利）、有源RFID卡定位方式（例如申請號200910170092．7的專利）、條碼打印機定位方式（例如申請號20102060 8054．3的專利）。

刷卡定位方式是利用停車場內分布于各個區域的刷卡定位終端進行刷卡定位。客戶停車后主動在相應區域的刷卡定位終端上刷卡定位，尋車時只需在查詢終端上再次刷卡便可獲得停車位置信息。這種方式的優點是系統成本較低；缺點是需要客戶主動去刷卡定位。

視頻識別方式采用在每個車位的上前方安裝視頻檢測終端來記錄車輛的車牌號及所停泊的位置。客戶停車后不需做任何操作，尋車時只需在查詢終端上輸入車牌號碼便可獲得停車位置信息。這種方法的優點是系統能主動獲取車輛位置信息，無需客戶主動去刷卡定位；缺點是系統成本較高。

有源RFID卡定位方式是通過在停車場中的適當位置安裝多個RFID讀取器，來使每一個車位都被涵蓋在這些RFID讀取器的讀取范圍內。客戶將領取兩張卡，一張有源RFID卡留在車上便可定位該車輛的位置，而通過與其關聯的另一張卡在查詢終端上查詢。這種方法的優點與視頻識別方式相似；缺點是有源RFID卡成本較高，一旦丟失損失較大，且兩張卡的操作比較繁瑣。

條碼打印機定位方式是將停車場區域分區，并在每個區域內設置一個定位機（首選條碼打印機），讓客戶停車后從對應區域的定位機上獲取一個憑證（例如一張條碼），然后找尋車輛的時候只需通過引導機讀憑證（例如掃描條碼）來獲得相應的停車位置信息。這種方法的優點是系統結構簡單，成本相對低廉；缺點是系統功能較為單一，與現有停車引導或管理系統不能很好融合。

以上四種方式除視頻識別方式外，均需借助于其他定位物品，如卡或條碼等，如果在停車后丟失這些物品，可能導致無法尋車。

2、 系統結構

本文提出了一種停車場反向尋車系統及其方法，該系統包括一套主控中心設備、若干指紋定位終端及若干查詢終端。圖1所示是其系統結構圖。

本系統在停車場入口處安裝一套主控中心設備，包含攝像頭、指紋輸入器和控制主機，從而將停車場依據車位的具體分布劃分為若干區域，同時在每個區域內選擇一個立柱安裝一臺指紋定位終端。指紋定位終端包括控制器、感應探頭、指紋識別模塊、語音模塊、顯示模塊和電源。控制器分別與指紋識別模塊、語音模塊、顯示模塊、感應探頭和電源連接。在車庫的各個出入口處各安裝一臺查詢終端。查詢終端包括輸入模塊、顯示模塊、語音模塊和打印輸出設備。其中，輸入模塊包括指紋識別模塊和觸摸屏輸入模塊。所有的指紋定位終端、查詢終端以及主控中心中的攝像頭、指紋輸入器、語音模塊都與控制主機相連接。指紋定位終端和查詢終端可以采用有線或無線的方式與主控中心連接。

3、 系統工作流程

客戶在進入車庫之前被要求停車通過指紋輸入器留取指紋，同時其車牌號被攝像頭拍攝并通過圖像識別軟件識別，然后存儲成文本信息，將該系統與其指紋信息對應存儲在控制主機的數據庫里。

停車入位后，安裝在附近立柱上的指紋定位終端會通過聲光提示車主通過再次輸入預留指紋定位車輛，該定位信息將上傳至控制主機，在數據庫里對應的指紋信息下添加其車輛定位信息。

當客戶辦完事情后欲回車庫取車時，只需在車庫各出入口安裝的查詢終端上再次輸入預留指紋，便可通過其液晶顯示屏查看自己當前位置、車輛停放位置以及最佳取車行走路線圖，同時有語音播報，也可通過打印輸出設備打印出來。如果非本人取車或因其他原因不便輸入預留指紋，可以直接通過觸摸屏輸入車牌號。

圖2所示是以一個客戶停車取車的過程為例給出的系統工作流程圖。具體過程如下：

（1）當車輛進入車庫之前，由語音提示客戶停車預留指紋，同時其車牌號被攝像頭拍攝，通過圖像識別軟件識別并存儲成文本信息，并與其指紋信息對應存儲在控制主機的數據庫。

（2）停車入位后，安裝在附近立柱上的指紋定位終端感應到有人經過，會通過聲光提示車主再次輸入預留指紋定位車輛。該定位信息將上傳至控制主機，并在數據庫里對應的指紋信息下添加其車輛定位信息。

（3）客戶取車時，在車庫各出入口安裝的查詢終端上再次輸入預留指紋；如果是非本人取車或因其他原因不便輸入預留指紋，可以直接通過查詢終端的觸摸屏輸入車牌號。

（4）查詢終端將該指紋信息或車牌號上傳至控制主機，在數據庫中進行比對，即可查詢到該指紋信息所對應的停車位置信息，并根據該客戶當前的位置信息計算出取車的最佳路徑。

（5）將上述信息下傳至該查詢終端，并在其液晶顯示屏上以靜態圖片或動畫形式顯示客戶當前位置、車輛停放位置以及最佳取車行走路線圖，同時給出語音播報，客戶也可根據需求通過連接在查詢終端上的打印輸出設備打印出走路線圖。

（6）客戶根據查詢終端的顯示信息尋找自己的愛車。

4 、結語

本文提出了一種新型停車場反向尋車系統。本系統的獨特之處在于采用指紋識別技術，并通過合理的設計，使客戶在整個停車及尋車過程中只需通過指紋進行定位或驗證，而不需要額外攜帶其他輔助定位的物品（例如卡或條形碼等）。盡管在操作便利性方面不如視頻識別方式，但系統成本卻相對很低，具有普遍推廣價值。

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