精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

電子發燒友網>汽車電子>L4級自動駕駛全球首發,將投入西部首條自動駕駛公交線運營

L4級自動駕駛全球首發,將投入西部首條自動駕駛公交線運營

收藏

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關推薦

2017a自動駕駛

安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23

2020中國上海國際自動駕駛技術展覽會

China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域,力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03

2020年自動駕駛汽車成熟度指數分析

區域化應用測試,為自動駕駛時代來臨做好政策和數字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術發展成熟期,各國中央和地方***通過多種關鍵政策和投資決策,使其能夠在社會中實現安全有效的運用。自動駕駛汽車推動一場革命,提升社會和經濟水平,促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51

3天造出自動駕駛汽車的百度Apollo,背后竟有50多個后臺

,清華大學、上海交通大學等5所一流高校也已加入,蕪湖、保定、北京亦莊等6個***部門及機構也在名單之列。這一陣容堪稱目前全球涵蓋產業最豐富的自動駕駛生態。Apollo生態合作伙伴聯盟首批成員大合照  據了解
2017-07-07 18:28:50

5G時代自動駕駛越來越近了?

增長至1TB。當全球L4自動駕駛汽車的普及率達到1%時,行業人士預計NAND的需求將是目前需求的25倍。簡而言之,一切都與存儲有關。到2025年,車載汽車儲存量超過1TB,這在一定程度上為車載
2020-06-23 15:28:28

5g與自動駕駛有什么關系

`  誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系?`
2019-11-22 16:54:31

自動駕駛控底盤VCU功能介紹

與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、控轉向、控制動、控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56

自動駕駛AI芯片現狀分析

自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55

自動駕駛OS市場的現狀及未來 精選資料推薦

隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59

自動駕駛為什么需要5G

什么叫自動駕駛
2020-07-31 06:53:59

自動駕駛技術的實現

k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級,人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術往汽車上應用,如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28

自動駕駛汽車中傳感器的分析

特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。  
2020-05-14 07:34:45

自動駕駛汽車的處理能力怎么樣?

作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15

自動駕駛汽車的定位技術

解決“我在哪兒”的問題,并且自動駕駛需要的是厘米定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人,自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發組成。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題,沒有定位
2019-05-09 04:41:09

自動駕駛的五大傳感器各有千秋

自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學孫宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自動駕駛的到來

的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領域的重點投資及發展方向。中國自動駕駛面臨的挑戰  首先中國不同地域以及城鎮之間在道路基礎設施方面存在差異,包括路標、車道、紅綠燈等設置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32

自動駕駛真的會來嗎?

  實際上,按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個分級,特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2別的“混合功能自動化”,該級別主要包含能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預警的結合。還
2016-07-21 09:00:38

自動駕駛系統要完成哪些計算機視覺任務?

Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20

自動駕駛系統設計及應用的相關資料分享

作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23

自動駕駛行業報告

專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45

自動駕駛車的人車交互接口設計方案

隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43

自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰

自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08

AI/自動駕駛領域的巔峰會議—國際AI自動駕駛高峰論壇

正與新的移動商業模式一起蓬勃發展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇匯聚全球汽車行業和半導體行業的核心參與者,深度剖析人工智能在汽車領域的突出發展,預測人工智能駕駛的未來發展前景
2017-09-13 13:59:54

LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統

LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統 隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2別的輔助駕駛技術到L3別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07

UWB主動定位系統在自動駕駛中的應用實踐

的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后,可以實現不再依靠人腦控制車輛,開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認可的是SAE(國際汽車工程師協會)的標準,分為L0-L5,共六,SAE在
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自動駕駛

的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自動駕駛中的應用前景

自動駕駛依賴高精度地圖技術、差分GPS技術和慣性導航來實現厘米定位,可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題,同時慣性導航長時間內又會存在較大的累計誤差,成為自動駕駛
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自動駕駛汽車發展簡史,都來了解下吧!

自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統)、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環境。傳感器能發現距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區、鳥、騎車人等。  2010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31

【mBot申請】自動駕駛

申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【話題】特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?

(如圖),并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,在自動駕駛技術還沒有成熟,沒有足夠的實驗累積之前,不應該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網友認為,現在
2016-07-05 11:14:19

中國自動駕駛行業前景看好,國產技術迅速發展

公司合作,可以分攤運營成本;而對于共享出行公司來說,自動駕駛意味著人力成本的全面釋放(以美國為例,目前每英里駕駛成本約為1.2-2美金,一旦全面自動駕駛實現,成本或降至0.5美金),且能更高效地完善
2019-04-03 05:36:06

中標自動駕駛教育大項目,獲海外批量訂單 | PIX秘笈分享 精選資料分享

今年4月底,PIX 接到北京某學校建立“分布式控制新能源車智能底盤實驗室”的需求,同時需要配套自動駕駛技術方案、遠程駕駛以及教學內容,經過多方技術評估審核和投標流程,PIX 超級底盤在“分布式驅動
2021-08-30 08:15:45

為什么視覺系統對自動駕駛至關重要看了就知道

為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2020-12-29 06:43:48

為何自動駕駛需要5G?

可以C-V2X看成是連接V2N和V2V/V2I的粘合劑,其依托于成熟的蜂窩網絡生態,隨著4G向5G的技術演進,將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。一,基于5G近實時的高清視頻傳輸,V2N和V2V互補
2020-06-08 07:00:00

從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58

傳感器成自動駕駛“硬實力” 有哪些

研發能力,贏得全球競爭優勢。下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關內容吧。近期以來,谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛企業Waymo頻頻展開無人駕駛汽車的測試,以驗證車輛搭載的傳感器性能,以及賦予的新功能。
2020-07-29 07:54:15

伺服自動駕駛帆船的冗余電源

描述自動駕駛冗余
2022-08-16 07:07:47

使用樹莓派Pico做了一個自動駕駛小車

樹莓派Pico做了一個自動駕駛小車,連接上藍牙,可以用手機控制它的移動了。
2022-01-05 07:32:58

關于自動駕駛的一些理論

自動駕駛導論
2020-04-22 10:09:25

關于特斯拉自動駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這

關于特斯拉自動駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29

即插即用的自動駕駛LiDAR感知算法盒子 RS-Box

他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高束激光雷達系統供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺,對于大部分開發高級自動駕駛技術團隊來說,必須在激光雷達環境感知方面投入精力。同時,隨著
2017-12-15 14:20:48

地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通

地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18

基于視覺的slam自動駕駛

基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象,可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34

如何從安全的角度看自動駕駛

從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46

如何保證自動駕駛的安全?

自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38

如何打造自動駕駛「自行車」的呢

自行車什么時候能實現「自己行走」呢?自行車屬于欠驅動系統,如果不進行控制就無法實現穩定站立最近,B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20

如何讓自動駕駛更加安全?

全球范圍對自動駕駛安全性的議論:如何讓自動駕駛更加安全?真正上路前還要做哪些準備?智能汽車成為全球汽車產業發展戰略方向參與測試的企業通過道路測試來不斷驗證自動駕駛技術的成熟度駕車上班、購物、送孩子
2019-05-13 00:26:37

存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性看了就知道

更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54

完全自動駕駛車輛何時才能成為現實?

完全自動駕駛車輛何時才能成為現實?
2021-02-04 07:25:34

無人駕駛自動駕駛的差別性

漸進式的改善。當無人駕駛汽車向社會提供服務時,其成本承受能力大大增強,相比之下,輔助駕駛自動駕駛主要依靠成本下降去推進應用拓展。
2017-09-28 16:50:52

智能感知方案怎么幫助實現安全的自動駕駛

未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30

汽車自動駕駛產業鏈深度研究報告:自動駕駛駛向何方 精選資料分享

L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產業鏈上看,僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執行層)和中游平臺層,到 2025 年新增市場空間達 3088 億元,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽車自動駕駛技術

請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03

淺析自動駕駛發展趨勢,激光雷達是未來?

毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術,對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的,且為Level 3-Level 5自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58

激光雷達成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

、三維布線,抗腐蝕性好,保持電路處于恒溫狀態等,更助于激光雷達的性能、特點鞏固加強。根據 Yole 的研究報告,至2025年全球乘用車新車市場 L3 自動駕駛的滲透率達約 6%,即每年將近600萬輛
2021-03-18 11:14:17

留給特斯拉的時間不多了 通用自動駕駛版Bolt實現量產技術生產

得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去,通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08

百度Apollo自動駕駛分析報告

百度自動駕駛行業報告,值得一看
2020-09-02 18:10:50

硅谷組建團隊、L3產品落地,想法多多的騰訊自動駕駛

。值得一提的是,在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上,自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中,當天,騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心,也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14

細說關于自動駕駛那些事兒

`事實上,早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下實現的革命性科技產品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進展,以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20

網聯化自動駕駛的含義及發展方向

,并擬于2021年1月1日開始實施。此標準將駕駛自動化分為0-5共6個等級:0應急輔助,1部分駕駛輔助,2組合駕駛輔助,3駕有條件自動駕駛4高度自動駕駛,5完全自動駕駛,為中國后續自動駕駛
2021-01-12 15:42:00

聯網安全接受度成自動駕駛的關鍵

隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓
2020-08-26 06:45:07

視覺系統對自動駕駛的重要性

為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32

設計一套自動駕駛系統,如何確保攝像頭進行可靠通信?

汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人,能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車,能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案,對接口進行銜接?
2019-02-20 09:29:13

請問樹莓派如何利用Tensorflow實現小車的自動駕駛

基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30

談一談自動駕駛的激光雷達

激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自動駕駛汽車是醬紫實現的嗎?

看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

車聯網對自動駕駛的影響

增加“預知未來”的能力,如果說L4的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準,可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10

轉發:聊聊邊緣計算在自動駕駛中的應用場景

、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面布局,進行 “車路協同”全棧研發,成為業內最早布局車路協同的公司之一。在商業化方面,百度Apollo與金龍客車打造的全球首款 L4 量產自動駕駛巴士“阿波龍
2020-07-21 14:12:56

邊緣計算在自動駕駛汽車的應用

有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如,自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05

邁向自動駕駛和電動汽車之路研討會

。隨著這些變化的發生,汽車公司、科技公司、大學和***必須共同努力,以促成自動駕駛的安全和可靠地部署。但更重要的是,半導體是這些創新的核心,推動我們走向未來。
2018-10-25 09:01:17

速騰聚創首次發布LiDAR算法 六大模塊助力自動駕駛

、車道標識檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊,有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29

高級安全駕駛員輔助系統助力自動駕駛

作者:Hannes Estl要實現汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車,但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54

TDA4VM88TGBALFRQ1,適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1,適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器TDA4VM88TGBALFRQ1,適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4
2023-02-20 16:53:58

文遠知行WeRide首發最新的L4自動駕駛車型日產LEAF 2

解決方案。屆時,文遠知行WeRide也將首發最新的L4自動駕駛車型——日產LEAF 2。文遠知行WeRide也正式宣布,下一代的自動駕駛車隊將結合英偉達DRIVE AGX Pegasus? 平臺進行開發。
2019-03-19 16:20:531532

西部自動駕駛開放測試基地宣布正式投入使用

使用。同時,百度獲頒重慶市10張自動駕駛載人測試運營牌照,百度Apollo與金龍客車合作的L4自動駕駛中巴全球首發,位于永川區的西部首自動駕駛公交線也將于近期通車運營。 據介紹,西部自動駕駛開放測試基地位于重慶永川中心城區,基于車、路、云、
2020-09-17 17:55:192174

無人駕駛公交車來了 百度Apollo聯合金龍推首款L4自動駕駛中巴

重慶市10張自動駕駛載人測試運營牌照,百度Apollo與金龍客車合作的L4自動駕駛中巴全球首發,位于永川區的西部首自動駕駛公交線也將于近期通車運營。 科大訊飛完成戰略融資 科大訊飛是亞太地區知名的智能語音和人工智能上市企業。自成立以來
2020-09-29 10:05:063239

自動駕駛公交還會刷新我們哪些出行體驗

日前,廣州公布了一項重磅規劃:將開通6條自動駕駛公交示范運營線路,并投放50臺5.5米自動駕駛車輛!如此大規模投放與多線路并行,在國內還是首次! 一石激起千層浪,除了沒有司機,自動駕駛公交還會“刷新
2021-09-13 09:50:332638

已全部加載完成