基于DSRC的車載通信平臺設計

開展基于DSRC技術研究旨在提供一套先進的手段和科學的方法，能全方位地控制，有效地進行車輛和駕駛員輔助和交通管理，及時檢測發現異常，減少交通事故的發生，提高駕駛和交通運輸的安全性。

基于DSRC的車輛主動安全技術
專用短程通信（DSRC）技術是ITS的基礎之一。DSRC系統包括車-路（V2R）通信和車-車（V2V）通信兩種形式：車-路通信是車輛與路邊基礎設施的通信，屬于移動節點與固定節點的通信，采用基于一跳的Ad Hoc網絡模型；車-車通信是車輛間通信，采用基于多跳的Ad Hoc網絡模型。兩種通信方式被應用于不同領域。

1 車-路通信
車-路通信主要面向非安全性應用，以ETC系統為代表。車輛經過特定的ETC車道，通過車載OBU與路邊RSU的通信，不需停車和收費人員采取任何操作的情況下，能自動完成收費過程。除此之外，如圖1所示基于車-路通信的DSRC應用還可以用在電子地圖的下載和交通調度等。路邊的RSU接入后備網絡與當地的交通信息網或因特網相連，通過OBU與RSU的通信來獲得電子地圖和路況信息等，從而可以選擇最優路線，能夠緩解交通擁堵等。

圖1 DSRC在車-路通信中的應用

2 車-車通信
車-車通信方式主要用于車輛的公共安全方面。將DSRC技術應用于交通安全領域，能夠提高交通的安全系數，作用是減少交通事故，降低直接和非直接的經濟損失，以及減少地面交通網絡的擁塞。如圖2中所示，當前面車輛檢測到障礙物或車禍等情況時，它將向后發送碰撞警告信息，提醒后面的車輛潛在的危險。

圖2 DSRC在車-車通信中的應用

DSRC系統網絡仿真研究
為了分析基于DSRC的車載無線通信系統的網絡性能，可以采用仿真的方法。仿真采用同濟大學嘉定校區交通地圖，如圖3所示。假設車輛在交通道路地圖上發生碰撞，發出碰撞緊急消息，收到消息的車輛解讀消息，對自身車輛進行控制，且將消息繼續向周圍發送，傳遞給其他相關的車輛。仿真通過MOVE軟件，結合NS-2來實現。通過仿真可以得到，DSRC系統數據傳輸延時低于50ms，滿足車載環境對延時的需求。為了達到系統性能的最佳，通過仿真得出結論，在兩車相對速度較小的情況下，系統性能達到最佳，同時設置數據包的大小為200字節，系統的傳輸延時和吞吐量達到最佳平衡，實現傳輸性能的最佳特性。

圖3 DSRC的車載無線通信系統仿真場景

車載通信平臺設計
車載通信平臺的建立是對DSRC技術的初步探索與嘗試，由OBU和RSU組成，圖4是車間通信平臺的示意圖，當車輛駛入RSU的服務范圍，OBU就可以與RSU進行通信，了解到當前道路的信息、交叉口的視頻信息和交通信號燈的狀態，OBU還可以通過相互通信，獲取周圍車輛的位置和速度，以此判斷是否會相互碰撞，并為預防事故發生警告駕駛員。

圖4 車間通信場景圖

由于車內空間狹小，通信時延要求較高，車間通信對于車載設備的可靠性和實時性提出了更高的要求，本文考慮DSRC應用場景，為嵌入式車載通信提供了解決方案。與通用型計算機平臺相比，DSRC嵌入式平臺除了具有功耗低、占用空間小等特點此還具有以下特性。

● 穩定性
除了需要滿足安全消息的傳輸的高可靠性外，在實際電路中還需要減少毛刺和干擾，使系統在車內和室外環境下仍能保持穩定高效地工作。

● 實時性
車間通信系統中對于安全消息傳輸的實時性需要小于50ms，這對于硬件芯片的處理速度和軟件程序的運行效率都提出了更高的要求。

● 通用性
車間通信系統分為路邊單元和車載單元兩部分，不同廠商的設備需要進行互聯，所以在硬件設計和軟件協議上需要考慮設備之間的兼容。

車載硬件平臺系統如圖5所示。無線收發模塊會發送或者接收車-車或車-路通信的數據包，通過車載處理器處理后將安全或者非安全信息顯示于用戶界面上，如果是安全消息則還會觸發音頻警報向駕駛員預警。此外，GPS單元將獲得的地理位置信息由車載處理器生成安全消息通過無線收發模塊發送給鄰近車輛。

圖5 車載硬件平臺總體框架圖

無線收發模塊負責按照相應的數據格式接收和發送數據，其結構如圖6所示。整體上無線收發模塊由兩部分組成：射頻處理單元以及基帶/MAC處理單元。GPS模塊通過串口按一定的格式輸出當前車輛的經度、緯度以及差分后的速度信息，車載處理器將會對從無線收發模塊和GPS模塊接收到的當前車輛的位置和速度信息進行處理和預測，判斷是否會發生碰撞危險。

圖6 無線收發模塊結構圖

車載處理器選擇具有較高數據處理能力以及較低功耗的PXA270，PXA270處理器是基于Intel XScale架構的處理芯片，集成了存儲單元控制器、時鐘和電源控制器、DMA控制器、LCD控制器、AC97控制器等外圍控制器，可以實現豐富的外圍接口功能。PXA270采用ARM內核，內置了Intel的無線MMX技術，能夠顯著地提升處理性能，適用于車載信息處理。圖7為車載處理器結構圖，存儲芯片采用兩片型號為HYB25L256160AF的64MB SDRAM和一片型號為K9F5608U0B-YCB0的32MB Flash。

圖7 車載處理器結構圖

對于車載單元而言，一個可裁剪、低資源占用、低功耗并同時滿足實時性和多任務同時處理的需求的操作系統是必需的。在眾多的操作系統中，嵌入式Linux操作系統是比較合適的選擇。

圖8提供了車載單元的軟件設計整體架構，共分為五個模塊：視頻傳輸模塊、數據傳輸模塊、數據融合處理模塊、GPS信息獲取模塊以及用戶界面模塊。

圖8 DSRC車載單元的軟件架構

GPS信息獲取模塊通過串口接收來自GPS模塊的數據，用戶界面模塊用于顯示車輛當前狀態信息，如果需要，則通過音頻報警，提示駕駛員注意當前狀況。

視頻和數據傳輸模塊用于接收和發送數據包，接收到的數據包首先判斷數據包的類型，如果是視頻數據則將其拼接成一個完整的壓縮幀，如果是非視頻數據則將數據解包后直接交付數據處理模塊進行處理。OBU通過數據包中的時間戳判斷數據包是否過期，通過數據包中的順序號判斷視頻數據是否發生丟包。視頻傳輸中，將攝像頭采集的數據通過MP4壓縮再按照1024字節的大小進行傳輸，接收端如發生數據包的丟失則相應的丟棄一幀的數據。

數據處理模塊的作用為融合GPS信息獲取模塊、數據傳輸模塊以及視頻傳輸模塊所獲得的數據信息并根據本車的信息和周圍車輛的位置信息，及時發出報警。其使用Xvid開源編解碼函數庫對接收到的視頻數據進行MP4解碼，并顯示解碼后的圖像。表1為車間通信實驗平臺的總體性能指標。