Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump

ZHANG Qingchun

(Electrical Engineering Department of Huaiyin Institute of Technology ,
Huaian 223001, China)

　　Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm

1系統方案設計

1.2遙控器控制框圖

　　(1)測量障礙物距離：0～5米；
　　(2)顯示方式：靜態連續顯示；
　　(3)檢測人體：采用紅外線傳感器，如有盜竊，能及時將信號傳到單片機；
　　(4)報警處理：對所測的參數進行超限判斷，如超限，給出聲光報警；
　　(5)發射和接收功能：通過防盜發射器和接收器實現，由單片機控制；另有遙控器對防盜信號進行遙控。
1.4工作原理
　　(1)傳感器的選擇
　　汽車防撞系統涉及到距離的檢測，根據測量的環境和要求，利用超聲波測距具有測量靈敏度高，穿透力強，測量速度快，測量角度大的特點，可對較大范圍內的物體進行檢測。本系統選用MA40EIS型超聲波發射傳感器和MA40EIR接收傳感器。
　　防盜系統采用紅外傳感器TX05D，它是一種“一體化”紅外發射、接收器件，其內部包含紅外線發射、接收、信號放大與處理電路，能以非接觸方式檢測出前方一定范圍內的人體或物體，并轉換成高電平輸出。TX05D內部采用了低功耗器件和抗干擾電路，工作穩定可靠、性能優良。?
　　(2)防撞檢測
　　本系統選用單片機AT89C51為信號控制器。具體工作過程如下：防撞開關與AT89C51的P2.1引腳相連，開關合上時，AT89C51的P1.5端置0發射超聲波，計數器開始計數。超聲波接收電路接收到信號將信號輸入到中斷1(為邊沿觸發)，接收到信號的同時計數器關閉，讀出計數值，進行距離計算；此距離與報警距離比較，當小于報警距離時，顯示距離，并且AT89C51 P1.6置0進行聲光報警，當大于報警距離時，不報警。
　　(3)防盜檢測?
　　由紅外傳感器集成電路輸入有效信號給單片機AT89C51。當紅外傳感器檢測到人體時，輸出高電平經反相器后由單片機接收進行防盜控制，控制發射器發出防盜信號(脈沖)，駕駛員通過身邊的遙控器接收信號，進行相應的處置，同時切斷啟動電路。
　　具體工作過程如下：防盜開關與單片機的P2.0引腳相連，開關合上時，進入防盜狀態，并延時一段時間，以確保主人離開，防止誤報警。當TX05D檢測到人體時輸出高電平經反相器后將單片機的P1.6端置0進行聲光報警，P1.7端被置0切斷啟動電路，此時P1.4端發出連續的50kHz的脈沖經緩沖后，由發射器CZ?7F發射，由遙控器接收進行聲光報警。
　　遙控器工作過程如下(圖2)：遙控器內置單片機AT89C51，當中斷0接收到邊沿觸發信號時進入報警程序，單片機的P1.3端置0，進行聲光報警。當檢測到關閉開關合上時，關閉聲光報警；單片機的P1.1輸出脈沖信號，發射器發射頻率信號，由汽車里的報警裝置接收(此控制是防止汽車里的聲光報警誤報警)，同時遙控器自身的中斷0關閉，以防誤報警。?

2.1超聲發射與接收電路
　　(1)超聲發射電路(圖3)：由555時基電路和超聲波發射探頭組成，單片機AT89C51的P1.5端反相后接4腳，控制555時基電路產生40kHz的頻率信號(此時超聲波振幅最大)給超聲波發生器，由超聲波探頭發射的超聲波射向障礙物。

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2.2防盜報警電路和切斷點火開關電路

　　(2)切斷電路(圖6)：正常工作時AT89C51的P1.7端輸出高電平，經反相器后為低電平，光耦不導通，兩個三極管都不導通，繼電器常閉觸頭不動作，點火開關能正常接通；當有報警信息時AT89C51的P1.7端輸出為低電平，經反相器后為高電平，光耦導通，繼電器接通，它的常閉觸頭斷開，則點火開關不能正常接通，防止有人將汽車開走。
2.3防盜發射電路和接收電路
　　(1)發射組件CZ-7F：內部由高頻管MPSH10作載波振蕩和發射，另外加一級輸入信號晶體管8050放大器等組成。調制方式為調頻，載波頻率為280MHz，工作電壓為6～12V，調制電壓為6V。該組件有三個引腳，1腳UDD為正電源端，2腳為調制信號輸入端，3腳USS為負電源端。
　　(2)接收組件CZ-7J：由檢波解調電路和功率電路LM358等組成，與CZ-7F配對使用 。工作電壓典型值為6V。其外部也有三個引腳：1腳UDD為正電源端，2腳為解調信號 輸出端，3腳USS為負電源端。這對遙控組件電路成熟，工作穩定，可靠性高，可用來 傳送數字信號或模擬信號，有效工作距離不少于600米。包括天線在內的全部元件均已調好 。
　　(3)防盜發射電路：正常工作時AT89C51的P1.4端為高電平，不發射脈沖 ，發射器 不工作。當檢測到防盜信號時(即人體時)，內部程序用定時器控制發射一50kHz的脈沖，經 反相器緩沖后，發射器工作，發射所需的信號。
　　(4)防盜接收電路：當遙控器上的發射器發射脈沖時，此接收器接收到信號，經放 大整形后輸出的信號由單片機中斷口接收，并轉入相應的中斷程序進行處理。

3.1設計思想
　　防撞程序由計數、中斷接收、計算距離、二進制數到BCD碼的轉換、比較報警和顯示模塊組 成。防盜程序由檢測信號、發射防盜信號、報警、中斷接收遙控器信號等模塊組成。對于遙 控器其程序較為簡單，由中斷接收、報警模塊組成。
3.2軟件功能
　　(1)監測功能：當監測按鍵按下時，單片機作出相應處理；
　　(2)顯示功能：顯示距離、報警信息；
　　(3)中斷功能；
　　(4)數據轉換功能。限于篇幅，主程序流程圖略。