美國運輸部于3月22日前向大眾公開征詢關于《自動駕駛汽車總體規劃》的意見，該規劃于2021年1月11日發布。該規劃定義了三個目標，以實現美國運輸部對自動駕駛系統（ADS）的愿景。
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促進協作、保持透明——美國運輸部將向其合作伙伴和利益相關者（包括公眾）提供有關ADS的功能和局限性的明確可靠信息，并加強與利益相關者（包括公眾）的合作關系。
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實現現代化監管環境——美國運輸部將修訂現代化法規，去除有關汽車功能、創新設計和運營模式等方面的非必要、非預期障礙，并貫徹安全第一的理念，開發以安全為重點的框架和工具，以評估ADS技術的安全性。
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完善交通運輸系統——美國運輸部將與利益相關者合作開展ADS相關的安全評估、基礎研究和示范活動，同時努力提高運輸系統的安全性、效率和可行性。
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該規劃中，美國運輸部探索了五種自動駕駛車型，作為說明美國運輸部如何解決不同應用場景下實現ADS技術的案例。
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1、無人駕駛低速車
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無人駕駛低速車是應用自動駕駛技術的新型汽車，其應用場景是在便利店、超市或餐館為顧客提供送貨服務。該車型配備了L4級自動駕駛系統，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），最大行駛速度為25英里/h（約為40 km/h），行駛環境是在市區和郊區的低速公路。該車僅需符合《美國聯邦機動車輛安全標準》有關低速車輛要求，面臨的監管障礙較少。
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2、有條件自動駕駛乘用車
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有條件自動駕駛乘用車是自動駕駛技術在當前所有權（車輛屬于個人）情況下的車型。在特定條件下，該車需要自動駕駛技術執行完整的動態駕駛任務，駕駛人可隨時收回車輛控制權，其應用場景是低速行車、走走停停的低風險駕駛環境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環境中行駛，其自動控制等級為L3。由于此車型的自動駕駛應用涉及駕駛人手動駕駛，車輛必須符合《美國聯邦機動車輛安全標準》。
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3、高度自動駕駛乘用車
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高度自動駕駛乘用車是特別定制的自動駕駛車輛，無需手動駕駛，消費者可以選擇購買，也可將其組成專用車隊提供按需出行服務。當天氣和道路條件適合安全運行時，該車在地理圍欄區域內，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環境中運行。其特點是完全由自動駕駛系統操作，乘員無權控制車輛，自動控制級別為L4，可通過通信網絡對車輛實現遠程控制。
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4、自動駕駛貨運車
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美國幾家自動駕駛卡車公司正在開發自動駕駛貨運卡車，其自動控制級別為L4，應用場景是在高速公路開展長距離（包括跨州）貨運。該車可在無駕駛人的情況下，在設定運行區域內運行，如有必要，也可在設定運行區域外由駕駛人操作。另外，一些公司正在探索“樞紐到樞紐”的運行模式，延長自動駕駛貨運卡車的行程，起點是發貨場地，目的地是收件客戶所在位置。
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5、低速客運擺渡車
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低速客運擺渡車是應用自動駕駛技術的另一新興車型。開發此類車輛的公司正與政府、企業、高校等機構合作，為政府人員、企業客戶、學生或社區居民等特定人群提供出行服務（特別是針對面向客戶的首英里和最后一英里出行）。該車配備了L4級自動駕駛系統，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），行駛速度限制在25英里/h（約為40 km/h）之內。由于僅需符合《美國聯邦機動車輛安全標準》有關低速車輛要求，因此該車面臨的監管障礙較少。
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電子發燒友網編譯報道