靈活的現(xiàn)代CPLD汽車數(shù)字儀表板

　汽車儀表板成為匯集車輛安全和管理所有信息的神經(jīng)中樞，為駕駛員顯示各種信息。在當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代，車輛儀表系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控所有關(guān)鍵功能，該系統(tǒng)甚至是個(gè)性化的。業(yè)界需求發(fā)展導(dǎo)致出現(xiàn)了很多半導(dǎo)體解決方案，從ASSP到全定制器件等。這些方案可能都是功能固定的解決方案，不能靈活地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，無法滿足設(shè)計(jì)人員的要求。作為對(duì)比，可更新解決方案在一條車輛產(chǎn)品線上支持多種相似的應(yīng)用，沒有任何多余的成本開銷。這類定制解決方案以很低的成本滿足了所有需求。

　　本文簡要介紹一種創(chuàng)新的CPLD體系結(jié)構(gòu)，完全避免了使用微控制器及其驅(qū)動(dòng)器，從而提供了低成本、低功耗組合數(shù)字儀表板解決方案。這一模擬儀表板解決方案(ADS)高效地實(shí)現(xiàn)了數(shù)字汽車網(wǎng)絡(luò)，充分發(fā)揮了數(shù)字技術(shù)的優(yōu)勢。

　　組合儀表板解決方案

　　傳統(tǒng)上，以機(jī)械方式獲得行駛里程等儀表實(shí)時(shí)輸出，使用模擬驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行顯示。然而，隨著這些數(shù)據(jù)輸入的數(shù)字化，步進(jìn)電機(jī)和LED替代了儀表和量表。采用昂貴的微控制器來處理并顯示數(shù)字輸出。后來出現(xiàn)了ASSP，導(dǎo)致較高的一次性成本開支(NRE)，限制了產(chǎn)品更新和改進(jìn)。產(chǎn)品生命周期以及對(duì)不同產(chǎn)品線的支持也是促使采用低廉的可編程替代產(chǎn)品的主要因素。

　　在指針式儀表顯示板上采用了步進(jìn)電機(jī)，將電脈沖轉(zhuǎn)換成不連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作。當(dāng)電控制脈沖按照一定的順序加到步進(jìn)電機(jī)上時(shí)，電機(jī)軸以不連續(xù)的步進(jìn)增量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。組合數(shù)字儀表一般采用步進(jìn)電機(jī)來仿效模擬面板和指針顯示板的性能以及視覺效果，同時(shí)提供數(shù)字設(shè)置需要的非常精確的位置信息。需要對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行微步進(jìn)控制，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)連續(xù)的指針移動(dòng)。此外，測得的采樣值從車輛傳感器廣播到相應(yīng)的儀表部位，而采樣數(shù)受限于數(shù)字鏈路的帶寬，在一定的時(shí)間間隔后，每一測量采樣值才顯示在組合儀表上。在這類組合儀表上，迫切需要采取措施克服不能連續(xù)顯示信息的難題，當(dāng)傳感器沒有向儀表輸出數(shù)據(jù)時(shí)，確保指針處于正確的位置。要解決這些難題，必須提高處理能力，從而增加了數(shù)字儀表板系統(tǒng)成本，較低的性價(jià)比阻礙了其在車輛中的應(yīng)用。

　基于CPLD的組合儀表板控制器

　　使用CPLD很容易克服這種高成本解決方案所帶來的限制。采用ADS，客戶只需要在設(shè)計(jì)中更新或者修改編程文件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換代，因此，非常靈活。此外，還可以在現(xiàn)場增添新功能或者更新產(chǎn)品，不但提高了技術(shù)實(shí)現(xiàn)效率，而且還滿足了特殊的用戶和產(chǎn)品需求。使用相同的基本系統(tǒng)，稍作改動(dòng)，就很容易在新產(chǎn)品線上采用不同的器件。

　　利用基于CPLD的ADS，產(chǎn)品開發(fā)人員和生產(chǎn)商可以根據(jù)需要從不同的器件中進(jìn)行選擇，而不用擔(dān)心半導(dǎo)體元件過時(shí)的問題。它具有較低的銷售價(jià)格，支持高端功能，未來擴(kuò)展余地非常大。其體系結(jié)構(gòu)使用Altera的MAX II CPLD，包括6個(gè)模塊：串行傳感器數(shù)據(jù)單元、主移動(dòng)控制和算術(shù)單元，以及4個(gè)PWM發(fā)生器。串行傳感器數(shù)據(jù)單元接收來自傳感器的輸入，主移動(dòng)控制和算術(shù)單元完成必要的計(jì)算，PWM發(fā)生器為步進(jìn)電機(jī)所有相位提供合適的控制信號(hào)，接收來自主模塊的命令(圖1)。

　　圖1. 基于CPLD的ADS結(jié)構(gòu)圖

　　在詳細(xì)說明這一ADS體系結(jié)構(gòu)之前，首先要理解窄帶車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中不同模塊的功能，以及驅(qū)動(dòng)指針儀表板的步進(jìn)電機(jī)是怎樣完成微步進(jìn)控制的。由于組合儀表所有顯示面板并不需要連續(xù)的傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)沒有數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)保持指針位置不變。為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)顯示，發(fā)送給指針的移動(dòng)命令是當(dāng)前偏轉(zhuǎn)函數(shù)，不會(huì)產(chǎn)生急促的指針步進(jìn)變化。

　　PWM發(fā)生器

　　4個(gè)PWM發(fā)生器模塊驅(qū)動(dòng)指針儀表板步進(jìn)電機(jī)，指示來自不同傳感器的數(shù)據(jù)(圖2)。

　圖2. PWM發(fā)生器基本結(jié)構(gòu)圖

　　微步進(jìn)控制功能用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)生平穩(wěn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在微步進(jìn)控制中，電機(jī)產(chǎn)生的磁場不是和激勵(lì)線圈平行，而是有一定的角度。這樣，能夠在更多的位置產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子保持在激勵(lì)線圈兩個(gè)極軸之間。激勵(lì)線圈加電后，產(chǎn)生的磁通量與流過的電流成正比。如果所有激勵(lì)線圈加電，就可以通過兩個(gè)繞組電流的矢量和得到電流方向以及磁場。因此，如果步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流逐漸增大，那么可以產(chǎn)生激勵(lì)磁場的一組等距位置，提高電機(jī)的步進(jìn)精度。利用這一原理，步進(jìn)電機(jī)的步長被分成轉(zhuǎn)軸實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的微步長(圖3)。

　　圖片看不清楚？請(qǐng)點(diǎn)擊這里查看原圖（大圖）。

　　圖3. 微步長控制期間的兩個(gè)正弦電流波形

　　4個(gè)PWM模塊向步進(jìn)電機(jī)提供固定占空比的恒定PWM脈沖，使指針按照一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)保持恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。它們接收來自移動(dòng)控制單元的移動(dòng)命令以及方向輸入，在繞組上輸入合適的電壓，使每個(gè)電機(jī)在要求的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微步長。

　　移動(dòng)控制和算術(shù)單元

　　delta發(fā)生器是移動(dòng)控制和算術(shù)單元的主要組件。該模塊接收來自傳感器的4個(gè)步進(jìn)電機(jī)中每個(gè)電機(jī)的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)信號(hào)。接收到目標(biāo)偏轉(zhuǎn)信號(hào)后，兩路信號(hào)被送入各自的PWM模塊中。一路信號(hào)，也就是觸發(fā)脈沖，將當(dāng)前的占空比值改為PWM模塊中的下一值。因此，當(dāng)跨距范圍較大時(shí)，以較高的頻率發(fā)送脈沖，PWM模塊快速遍歷各占空比值，從而使步進(jìn)電機(jī)以較高的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)指針達(dá)到目標(biāo)偏轉(zhuǎn)位置后，停止向PWM模塊發(fā)送觸發(fā)脈沖，而PWM模塊輸出占空比恒定的脈沖，使轉(zhuǎn)軸有效地保持位置不變。另一路信號(hào)指示PWM模塊，指針應(yīng)向哪一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。