借力傳感器 主動安全系統增強預防性

　未來完善的汽車安全系統還得充分結合陀螺儀、加速度計、方向盤與剎車踏板位置探測器，以及輪胎轉速檢測系統，對車體配件做出精確的監控及警示。

　　汽車安全系統已從被動形式發展到主動形式，被動式安全系統追求的是在意外發生時能降低對個人的傷害，但主動式安全系統則強調要避免意外事件的發生。這種事先的預防能力，需依靠在車子內外所設置的各種感測裝置，如雷達、紅外線、 CMOS/CCD影像傳感器、胎壓監測系統(TPMS)等。基于不同的安全訴求，這些監測到的數據會經由特定的控制器來加以計算，分析其代表的意義，并以最快的速度做出適當的反應。目前已使用或發展中的先進安全系統在市場上已呈現應用熱潮。

　　預碰撞系統起“內外”保護作用

　　交通事故的發生以碰撞為主，而碰撞的理由往往與駕駛人的注意力不集中(如打瞌睡或打電話)、或視線不良等情況有關，而且事故的發生通常都只在剎那之間。今日汽車廠無不致力于發展預碰撞(pre-crash)安全系統，此系統又可分為對內部駕駛人(或乘客)的保護以及對行人的保護兩種。

　　對駕駛人來說，當預碰撞安全系統透過雷達系統監測到沖擊的可能性，它會向駕駛人提出警示，如果仍無法避免沖撞的發生，會在0.6秒前啟動自動剎車系統，此系統能根據駕駛者剎車的力量，增加剎車油壓輔助，讓車輛減速的動作更為確實，以望能將車速降至最低;在此同時，預碰撞系統也會驅動安全帶系統內的馬達，將安全帶卷回，并將乘員固定在所設計的最佳位置上，例如調整頭枕位置來防止頸部傷害，或將坐椅移到一個可以讓安全氣囊發揮最大功能的位置，以期將沖擊降到最低。此外，系統也可以做出關閉車窗及天窗等控制動作。

　　在行人的保護方面，當雷達、紅外線或影像傳感器等組件感測到車體即將沖撞到行人時，預碰撞系統會緊急告知駕駛人，并在碰撞不可避免時，如上述般啟動自動剎車系統、爆開位于保險桿及前擋風玻璃處的安全氣囊，以降低對行人頭部、胸部及足部的傷害。

　　自適應巡航系統介入汽車操縱

　　從被動安全到預碰撞系統，都是不得已時的撞車處理措施，但最好的情況是能做到事前預防碰撞的發生。通過配置在車子四周、愈來愈多的傳感器，以及更先進的數字控制技術，今日的車主能夠獲得來自安全系統的輔助駕駛信息，在探測到可能出現的危機時，可適時發出警告信號，甚至能夠介入汽車的操縱控制。自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)就是這樣的一套系統，它的主要功能在于當車距過近時將車輛減速，距離夠遠時再為車子加速。

　　自適應巡航控制系統屬于前向行駛的自動車速控制功能，它對于剎車僅有部分的干預程度，讓駕駛人仍居于主控者的地位。要實現自適應巡航控制的首要工作，就是鎖定前方的目標車輛，再計算出前方車輛的移動信息，如車速、加速度、偏航率等; ACC系統會依據計算出的距離及相對速度，以及車主設定的反應時間，進一步算出兩車之間的安全車距，并進一步做出加速及減速的動作。當兩車距離過近時，則切換到預碰撞的處理模式。

　　駕駛警示系統多用CCD/CMOS

　　除了對碰撞及車速的控制處理外，對于駕駛人的種種行為，也能通過各種感測系統進行監控并做出警示動作。這些警示功能包括車道偏離警示(Lane Departure Warning，LDW)、駕駛危險警示、視覺死角警示(或稱盲點檢測)等等。這些功能大多利用CCD/CMOS影像傳感器來進行監視，并通過一套辨識系統判斷車輛或駕駛的行為是否正常，并適時發出恰當的警告信號。

　　車道偏離警示是當車輛不正常偏離車道線時進行警示動作，輔助駕駛人控制車輛保持在車道線內，或提醒駕駛人變換車道時必須先打方向燈。如果駕駛人事先打方向燈，再變換車道，這屬于正常行為，系統不會發出警示信號。

　　駕駛危險警示系統是利用影像傳感器來監看駕駛人的行為，當駕駛人出現打瞌睡或視線偏離車道太久的情況時，會發出警告。有的系統甚至會監測駕駛座中的酒精濃度，并提出適當的警告。此外，駕駛人的視線也有不少死角，透過加裝后側方死角及后方死角監視器，可以為駕駛人提供視覺死角的相關環境信息。例如使用CCD或是超音波進行后方物體的監測、顯像及警示，可以避免車輛倒車時發生事故。

　　對于駕駛人來說，有用的信息能減輕一些操控上的感知負擔，并協助他做出適當的應變動作，不過，如果警示信息出現的太頻繁且沒有太大作用(如“前有測速照相”語音警示)，這只會讓駕駛人覺得不堪其擾，進而拒絕使用這樣的一套輔助系統。另一個問題是如何發出警訊讓駕駛人知道，如語音、屏幕/儀表板顯示，或通過以振動油門踏板、方向盤或車體微動等方式來對駕駛人做出警示。

　　主動安全系統對傳感器要求高

　　要做出正確的警示甚至是系統監控，關鍵在于充分且有用的感測信息，以及對信息的辨識或判斷能力，前者需要靠傳感器的廣泛設置，后者則得依靠控制器中的可靠算法。以傳感器來說，目前用于環境感知的技術包括雷達、光探測與測距、紅外線、超音波、影像傳感器及加速度器等。這些技術各有其使用特性，分別適用于車體中不同的位置及不同的應用。

　　以追隨前車及預碰撞功能來說，在傳感器上主要是采用毫米波雷達或激光雷達。其中激光雷達的成本較低，約只有毫米波雷達1/3的價格，不過，由于激光雷達的波長比較短，因此在下雨天無法達到理想的功能，因此為提高安全性能，高端車種還是會選用毫米波雷達。