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1997年，瑞典汽車(chē)技術(shù)雜志的一名記者在搭乘一輛剛推出的奔馳A級(jí)轎車(chē)進(jìn)行高速轉(zhuǎn)向測(cè)試時(shí)翻車(chē)了。這輛奔馳A級(jí)轎車(chē)的翻車(chē)事故產(chǎn)生了巨大的影響，戴姆勒·奔馳集團(tuán)高層大為震驚。作為戴姆勒的供應(yīng)商，博世很快收到了關(guān)于ESP電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)能否幫助A級(jí)車(chē)實(shí)現(xiàn)防翻的詢問(wèn)。

其實(shí)，博世ESP電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)的研發(fā)由來(lái)已久，這就不得不說(shuō)起它的前身——ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。

在汽車(chē)開(kāi)始普及之后，幾乎每個(gè)司機(jī)都發(fā)現(xiàn)，在嚴(yán)重的制動(dòng)下，車(chē)輪會(huì)被鎖定，使車(chē)輛無(wú)法轉(zhuǎn)向。為了改善這樣的狀況，1936年，博世注冊(cè)了一項(xiàng) “防止機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪鎖定的機(jī)制 ”的專(zhuān)利。盡管這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)，但受制于機(jī)械控制系統(tǒng)的緩慢發(fā)展，車(chē)輛系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)對(duì)制動(dòng)期間的超快速條件變化做出反應(yīng)，突破遲遲沒(méi)有出現(xiàn)。

緊急制動(dòng)下車(chē)輪抱死

直到六十年代初，半導(dǎo)體技術(shù)初露頭角，這補(bǔ)足了機(jī)械控制的短板，使制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的出現(xiàn)成為可能。盡管市場(chǎng)前景難以預(yù)測(cè)，汽車(chē)行業(yè)的客戶尚在觀望，但博世著眼于長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，敢于冒險(xiǎn)，在六十年代中期就開(kāi)始了將電子技術(shù)應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域的探索。

當(dāng)時(shí)，德國(guó)Teldix公司已經(jīng)對(duì)汽車(chē)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行了五年的研究，并開(kāi)發(fā)出了電子控制防抱死系統(tǒng)ABS 1。然而，Teldix的模擬電子技術(shù)不夠成熟，并不能滿足制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求。十九世紀(jì)七十年代，博世收購(gòu)了Teldix，繼續(xù)推進(jìn)對(duì)汽車(chē)ABS的研發(fā)。得益于在汽車(chē)電子元件方面的開(kāi)發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)，博世研發(fā)出了足夠堅(jiān)固的車(chē)用半導(dǎo)體元器件，并于1978年推出了第一個(gè)可量產(chǎn)的電子控制防抱死系統(tǒng)ABS 2。ABS 2有效防止了車(chē)輪在重度制動(dòng)下的鎖死，從而保持了車(chē)輛的可操控性，在許多情況下有助于避免緊急制動(dòng)后的失控打滑。問(wèn)世以來(lái)，ABS 2及其迭代產(chǎn)品逐漸成為所有車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)裝備。

1976年ABS 2測(cè)試

ABS2誕生后，博世并沒(méi)有就此止步，開(kāi)始思考如何進(jìn)一步提升駕駛安全性，五年后，博世開(kāi)始研發(fā)防滑機(jī)制，希望通過(guò)對(duì)ABS的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，使車(chē)輛在彎道制動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定，由此種下了ESP電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)的萌芽。

1983年在博世試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試的第一批ESP原型車(chē)

1995年，博世和其試點(diǎn)客戶戴姆勒聯(lián)手開(kāi)發(fā)的世界首個(gè)車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)ESP誕生了，它的問(wèn)世也離不開(kāi)汽車(chē)電子技術(shù)的支持：要使ESP系統(tǒng)注意到形式情況的異常并實(shí)現(xiàn)有效控制，就需要通過(guò)傳感器信號(hào)來(lái)持續(xù)比較車(chē)輛圍繞垂直軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)（偏航率）和駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)形成的轉(zhuǎn)向角，這個(gè)檢測(cè)偏航率的傳感器就是ESP的基礎(chǔ)。起初，偏航率傳感器只被應(yīng)用于航天工程領(lǐng)域，來(lái)感應(yīng)火箭的航向，其性能只需要滿足一次飛行需求。后來(lái)，博世的工程師們克服重重困難，設(shè)法將其用于汽車(chē)電子領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研發(fā)和調(diào)試，終于使其滿足十年持續(xù)工作的車(chē)用高標(biāo)準(zhǔn)，成為了ESP的核心部件。

盡管ESP已經(jīng)初具雛形，但核心部件偏航率傳感器成本較高，還未做好大規(guī)模生產(chǎn)的準(zhǔn)備，原先只計(jì)劃在奔馳S級(jí)轎車(chē)上進(jìn)行裝配。直到1997年，震驚業(yè)界的高速轉(zhuǎn)向測(cè)試翻車(chē)事件使得戴姆勒·奔馳集團(tuán)召回了已售出的近3萬(wàn)輛A級(jí)轎車(chē)，并對(duì)博世提出了加裝電子車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)的需求。

博世火速響應(yīng)客戶需求，在不到三個(gè)月的時(shí)間里額外投資建立了第二條偏航率傳感器的生產(chǎn)線。1998年初，所有的A級(jí)轎車(chē)都成功裝配了ESP，大幅提升了駕駛員的行車(chē)安全。此后，ESP也迅速成為其他中型車(chē)的標(biāo)配。

ESP的量產(chǎn)也同時(shí)推動(dòng)了半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展。為了應(yīng)對(duì)客戶對(duì)偏航率傳感器的高需求，工程師們將前沿的微機(jī)械電子技術(shù)應(yīng)用于偏航率傳感器，研發(fā)出了博世的第一款微機(jī)電傳感器。在保障精度的同時(shí)，不僅將產(chǎn)品體積縮小了幾倍，也大大降低了生產(chǎn)成本。

一直以來(lái)，博世都致力于以科技成就生活之美，以持續(xù)的技術(shù)研發(fā)和前沿系統(tǒng)產(chǎn)品保障人們的行車(chē)安全。汽車(chē)系統(tǒng)的每一個(gè)創(chuàng)新，每一次迭代，都離不開(kāi)博世汽車(chē)電子的默默支持和精準(zhǔn)助力，而汽車(chē)電子的發(fā)展也同樣被系統(tǒng)發(fā)展推動(dòng)著向前。未來(lái)，博世系統(tǒng)與部件也將持續(xù)相互助力，相輔相成，乘著時(shí)代的浪潮越走越遠(yuǎn)。