基于E3的ADAS及BMS應(yīng)用方案介紹

最后一部分介紹下芯馳的應(yīng)用方案，包括了ADAS及BMS。這兩個應(yīng)用在現(xiàn)在芯馳E3的市場推廣中處于非常好的狀態(tài)，我們也總結(jié)了十幾家客戶的設(shè)計經(jīng)驗和系統(tǒng)應(yīng)用的情況，提供了一個總結(jié)性的框圖給大家去做參考。相信各位很多是這方面應(yīng)用的專家，所以這里更多的是拋磚引玉，介紹下我們方案的主要特點和價值。

BMS部分主推的是E3430芯片，它在BMS里我們客戶使用的很多，這顆芯片有4個物理上的RAM內(nèi)核，可以做兩對獨立運行的鎖步內(nèi)核或者一個鎖步內(nèi)核+兩個獨立運行的內(nèi)核，無論如何，它的算力可以滿足BMS復(fù)雜算法的部署要求。

同時，片內(nèi)3MB SRAM也是非常充沛的。方案中有一些高性能的外設(shè)，包括SPI、可以接外部模擬前端ADC、 ePWM可以做一些輔助電源。一般的BMS不一定有以太網(wǎng)的要求，但看到現(xiàn)在一些BMS應(yīng)用，可能與其他控制器整合在一起的，比如VCU、網(wǎng)關(guān)之類，而這種域控形態(tài)的BMS產(chǎn)品中以太網(wǎng)是一個比較重要的組成部分。

方案中有CAN接口實現(xiàn)通信，可以跟系統(tǒng)主機做聯(lián)絡(luò)，其他的還包括程序存儲和數(shù)據(jù)存儲器。ADC有三個獨立的內(nèi)核，12bit，支持48個通道，做一些溫度、壓力之類的檢測十分方便。

總體來看，基于E3430的BMS方案可以部署更復(fù)雜的算法，實現(xiàn)對更多電芯的監(jiān)控。通過一些均衡和控制，整包的電池容量和經(jīng)濟效益可以達到一個最好的狀態(tài)，即整個電池的可用容量會更高，把整個電池的有效容量激發(fā)出來。從系統(tǒng)層面來看，這些提升是值得的。

再者，該產(chǎn)品是ASIL D級別的，它設(shè)定的應(yīng)用場景包括了BMS。所以BMS做功能安全設(shè)計，對于采樣、通信還有電芯溫度監(jiān)控在E3上都容易實現(xiàn)。功能安全對于BMS來說也是越來越重要，因為現(xiàn)在任何電動車如果出現(xiàn)了起火或者停車都是比較嚴重的問題。

第二個是ADAS解決方案，這部分主推的明星產(chǎn)品是E3640。ADAS這一系列應(yīng)用非常適合芯馳的高可靠性產(chǎn)品，入門級的產(chǎn)品就可以滿足部分控制的需求，但現(xiàn)在與我們合作的很多客戶選型會做的比較高一點。

ADAS這邊一個比較重要的接口是以太網(wǎng)。以太網(wǎng)支持TSN通過外部的交換機芯片，接收到激光雷達和自動駕駛SoC，芯馳也提供了V9系列ADAS/AD的 SoC，通過以太網(wǎng)和MCU配合，可以實現(xiàn)完整的ADAS系統(tǒng)。攝像頭這部分是不接到MCU上，目前視頻處理還是依靠板級的SoC實現(xiàn)。

這個芯片有比較多的CAN接口，對于ADAS來說，如果希望把毫米波雷達直接在MCU端進行處理，CAN接口可以派上用場。如果選取數(shù)字接口的超聲傳感器，還有eTimer可以接駁，如果選用LIN接口的傳感器會更容易些，直接連在LIN接口即可。同時，還有一些CAN接口，連接到底盤和動力域完成整車的控制。

電源部分也有幾種方案，如果沒有特別的功能安全需求，單3.3V是可以供電的。如果有功能安全需求，可以搭配SBC/PMIC供電，滿足功能安全的系統(tǒng)設(shè)計。具體的話，PMIC的選型和連接，硬件參考手冊上有提供。

整體來說，這個方案的價值是復(fù)雜的規(guī)控算法可以在芯馳的MCU上實現(xiàn)。同時有多個內(nèi)核可以提供安全算力，當算法要求提升或變得復(fù)雜時也有足夠的算力進行支撐。

對于整個系統(tǒng)來說，通常SoC沒有一個特別高的功能安全等級，通過E3 MCU的安全監(jiān)控，可以讓整個系統(tǒng)更加安全。對于整機電源管理，芯馳MCU也可以發(fā)揮其作用，管理整機的休眠和喚醒。再有是傳感器的接駁，現(xiàn)在不同價有不同的方案，有些人可能會在SoC上是直接連傳感器，在芯馳的MCU上，無論是超聲、毫米波雷達都可以輕松鏈接，這也是整個方案的一個特點。

編輯：黃飛

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