近期， ChatGPT的人工智能聊天機(jī)器人在全球范圍內(nèi)大火，人工智能領(lǐng)域也成為了當(dāng)前的一大熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)二級(jí)市場(chǎng)甚至出現(xiàn)了ChatGPT寫(xiě)的研報(bào)。而我們今天要聊的自動(dòng)駕駛，也算是人工智能的細(xì)分領(lǐng)域之一。

新年之后，奔馳、寶馬等國(guó)外整車(chē)巨頭先后在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域釋放出了一些消息：奔馳獲得了全球首家L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)證；寶馬L3自動(dòng)駕駛也會(huì)在今年內(nèi)上線。但老李認(rèn)為，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走，短則三五年，長(zhǎng)則十來(lái)年。 ? 從ADAS到高階自動(dòng)駕駛，國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)展了近十年，十年來(lái)成果豐碩，但自動(dòng)駕駛技術(shù)始終達(dá)不到用戶(hù)期待的狀態(tài)，曾幾何時(shí)，資本市場(chǎng)也對(duì)自動(dòng)駕駛給予了較高的期望，但能在這個(gè)領(lǐng)域全身而退的資本少之又少。老李今天和大家一起聊聊自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展情況，自動(dòng)駕駛的技術(shù)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的未來(lái)在哪里？?

國(guó)內(nèi)外的進(jìn)擊

從新四化的角度看，大家都必須承認(rèn)，中國(guó)企業(yè)比海外企業(yè)要領(lǐng)先很多，當(dāng)然特斯拉除外，目前，海外企業(yè)正在圍繞電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化重點(diǎn)發(fā)力，但實(shí)際上，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)在這些領(lǐng)域開(kāi)展了較多探索。

在今年的CES上，寶馬宣布即將推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛，而奔馳也宣布已獲得美國(guó)監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，在加利福尼亞州和內(nèi)華達(dá)州部署L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Drive Pilot 系統(tǒng)），并且奔馳承諾，只要駕駛員在使用Drive Pilot功能時(shí)發(fā)生車(chē)禍，奔馳將承擔(dān)相關(guān)責(zé)任，這是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

相比海外企業(yè)，過(guò)去一年多，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)相對(duì)冷清，一方面是因?yàn)楹暧^環(huán)境影響了企業(yè)投入，另一方面是當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒(méi)有太大的突破，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入瓶頸期，產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)分化已經(jīng)非常明顯，主要有以下幾類(lèi)：

第一類(lèi)是整車(chē)企業(yè)。比如海外的特斯拉、BBA，中國(guó)的蔚小理等等，自動(dòng)駕駛對(duì)這些企業(yè)而言，無(wú)非是錦上添花的事情。整車(chē)企業(yè)都有自己的戰(zhàn)略考量，無(wú)論自動(dòng)駕駛技術(shù)如何發(fā)展，車(chē)輛永遠(yuǎn)是最重要的組成元素，在行業(yè)都無(wú)法投入人力、物力的時(shí)候，車(chē)企的資本優(yōu)勢(shì)就能展現(xiàn)出來(lái)，所以整車(chē)企業(yè)一定是未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的主要力量。

第二類(lèi)企業(yè)是以華為和百度為代表的綜合解決方案供應(yīng)商。在去年的“2022百度世界大會(huì)”上，百度展示了最新一代的AI技術(shù)，正式發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6，率先在“蘿卜快跑”上使用，華為則是醉心于聯(lián)合造車(chē)，自動(dòng)駕駛的聲量反而小了很多。

第三類(lèi)企業(yè)則是以地平線為代表的自動(dòng)駕駛零部件供應(yīng)商。余凱在行業(yè)里提出來(lái)一個(gè)有名的說(shuō)法：技術(shù)變革的時(shí)代，并不是“大魚(yú)吃小魚(yú)”，而是“快魚(yú)吃慢魚(yú)”，老李想說(shuō)的是，不管余凱講的對(duì)不對(duì)，至少地平線是為數(shù)不多在自動(dòng)駕駛行業(yè)能“賺到錢(qián)”的企業(yè)，所以越來(lái)越多的人跑到自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)始創(chuàng)業(yè)……

所以，目前的自動(dòng)駕駛是分場(chǎng)景的，在相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的路段，如高速公路上以及車(chē)庫(kù)等封閉場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛可以對(duì)駕駛員進(jìn)行“輔助”，而高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)距離裝車(chē)還很遙遠(yuǎn)，目前自動(dòng)駕駛能力只是企業(yè)的品牌宣傳策略。

去年11月，工信部印發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》，這是行業(yè)里第一個(gè)正式的關(guān)于自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入的征求意見(jiàn)，實(shí)際上，從政策層面我國(guó)一直在推進(jìn)相關(guān)的工作，無(wú)奈的是，技術(shù)跟不上政策的腳步。

技術(shù)制約發(fā)展

春節(jié)假期，老李和很多非專(zhuān)業(yè)的朋友交流，發(fā)現(xiàn)大家對(duì)電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛等汽車(chē)領(lǐng)域相關(guān)話題交流甚多，很多朋友對(duì)比亞迪、特斯拉，對(duì)ADAS、自動(dòng)駕駛?cè)鐢?shù)家珍，尤其是自動(dòng)駕駛，很多朋友的“求知欲”極強(qiáng)。

這背后反應(yīng)的實(shí)際是人們對(duì)自動(dòng)駕駛的憧憬，其實(shí)一百年前，行業(yè)就講過(guò)電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛，但其真正的發(fā)展，都是在2010年以后。谷歌在2010年10月宣布正式投入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)，目標(biāo)是希望通過(guò)改變汽車(chē)的使用方式，預(yù)防交通事故的發(fā)生，并將人們從大量的駕駛時(shí)間中解放出來(lái)，而后蘋(píng)果、特斯拉、通用等一系列企業(yè)跟進(jìn)，而后中國(guó)成為了主戰(zhàn)場(chǎng)。

我們一路經(jīng)歷了十多年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，但即便是到了現(xiàn)在的技術(shù)水平，自動(dòng)駕駛?cè)匀挥泻芏嚯y題有待解決，成熟的技術(shù)和產(chǎn)品還遠(yuǎn)未到來(lái)。老李和大家簡(jiǎn)單聊聊技術(shù)問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛目前有單車(chē)智能自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線。從結(jié)論上來(lái)說(shuō)，越來(lái)越多車(chē)企認(rèn)為，單車(chē)智能自動(dòng)駕駛更容易從技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)落地，而從政策角度看，更多是給予車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛支持。

單車(chē)智能自動(dòng)駕駛是我們?nèi)粘Ｗ钍煜さ淖詣?dòng)駕駛，主要依靠車(chē)輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。

單車(chē)智能自動(dòng)駕駛目前主要存在幾個(gè)問(wèn)題，首先是安全問(wèn)題，很多ADAS功能仍然存在特定場(chǎng)景下應(yīng)對(duì)能力不足和失效的風(fēng)險(xiǎn)。例如針對(duì)惡劣天氣、隧道環(huán)境、鬼探頭等等，目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都無(wú)法完美地解決這些問(wèn)題；其次是感知的長(zhǎng)尾問(wèn)題，受車(chē)端傳感器安裝位置、功能壁壘以及外部場(chǎng)景等因素限制，車(chē)輛仍然難以徹底解決準(zhǔn)確感知識(shí)別和高精度定位問(wèn)題，這些將是影響其從60%邁向100%的關(guān)鍵因素。

相比單車(chē)智能自動(dòng)駕駛，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間還要滯后，雖然新一代車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，帶來(lái)了新的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)活力，但其技術(shù)壁壘更高，國(guó)內(nèi)部分專(zhuān)家甚至認(rèn)為所謂車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛很可能是偽命題。

目前車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛處于快速發(fā)展階段，同時(shí)行業(yè)共性問(wèn)題日趨凸顯，產(chǎn)業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，實(shí)際上與車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛相關(guān)聯(lián)的核心技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)體系、基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)與安全保障還都處在試點(diǎn)階段。而車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛涉及到汽車(chē)、信息通信、電子電氣、人工智能、控制論等領(lǐng)域的交叉融合，任何一項(xiàng)技術(shù)的短板都會(huì)影響產(chǎn)品的落地，老李對(duì)此持相對(duì)保守的觀點(diǎn)。

讓子彈飛一會(huì)

很多朋友認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，但實(shí)際上自動(dòng)駕駛是提高人類(lèi)生產(chǎn)力的一種技術(shù)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車(chē)將不再是從屬于人的駕駛工具，而是提高生產(chǎn)效率，解放人類(lèi)的關(guān)鍵工具，大家在出行過(guò)程中的娛樂(lè)、社交、消費(fèi)場(chǎng)景或許可被徹底打開(kāi)，開(kāi)辟萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

眾所周知，任何工具的應(yīng)用都要從技術(shù)和成本這兩個(gè)最基本的原則來(lái)分析，只有在技術(shù)和成本都具備優(yōu)勢(shì)的情況下，新事物才可能大規(guī)模應(yīng)用。

從技術(shù)角度看，現(xiàn)在大家還沒(méi)辦法做到100%?的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)式過(guò)程，無(wú)非是大家提到的做到50%或者60%，任何企業(yè)現(xiàn)階段都沒(méi)有辦法做到完整。

在這個(gè)大的技術(shù)背景下，一批企業(yè)開(kāi)始去做單一場(chǎng)景的量產(chǎn)，比如L3級(jí)高速公路有條件自動(dòng)駕駛、L4級(jí)自主代客泊車(chē)、礦區(qū)自動(dòng)駕駛和無(wú)人末端配送自動(dòng)駕駛，但這些都不是自動(dòng)駕駛的真正量產(chǎn)。

除了技術(shù)因素，經(jīng)濟(jì)性也是自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地必須考慮的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛，車(chē)載傳感器的數(shù)量需要顯著增加，目前 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的硬件設(shè)備一般包含6～12 臺(tái)攝像頭、3～12 臺(tái)毫米波雷達(dá)、5 臺(tái)以?xún)?nèi)的激光雷達(dá)以及 1～2臺(tái) GNSS/IMU。

以蔚來(lái)汽車(chē)為例，旗下的ET7搭載了由1顆激光雷達(dá)、7顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭，5顆毫米波雷達(dá)等33個(gè)感知元件組成的NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與此同時(shí)，車(chē)型還匹配了一套Adam超算平臺(tái)，內(nèi)部集成了4顆NVIDIA Orin芯片，這些硬件最終都會(huì)體現(xiàn)在成本上。

目前國(guó)內(nèi)一級(jí)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛持有相對(duì)謹(jǐn)慎的態(tài)度，從一級(jí)市場(chǎng)的行情看，資本對(duì)零部件企業(yè)的興趣更大，如同充電樁運(yùn)營(yíng)和充電樁制造企業(yè)的關(guān)系，現(xiàn)階段以地平線為代表的芯片公司更容易獲得投資，而小馬智行等解決方案供應(yīng)商融資更加困難。 ? 實(shí)際上按照投資邏輯，每一項(xiàng)新技術(shù)在剛出現(xiàn)的時(shí)候期望值都會(huì)被無(wú)限夸大，但任何一個(gè)從0到1發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，往往有兩個(gè)瓶頸，一個(gè)是技術(shù)，一個(gè)是錢(qián)，在這兩大問(wèn)題未解決之前，自動(dòng)駕駛行業(yè)很難出現(xiàn)曙光，資本市場(chǎng)也明白這個(gè)道理，可以肯定的是，在一級(jí)資本未退出之前，自動(dòng)駕駛的子彈還會(huì)一直飛。

編輯：黃飛

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