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道路車輛軌跡級聯(lián)預(yù)測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

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2017-12-29 11:26:561

一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法

路徑規(guī)劃是智能車輛導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ),是從軌跡決策的角度考慮的,可分為局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)全局地圖數(shù)據(jù)庫信息規(guī)劃出自起始點至目標點的一條無碰撞、可通過的路徑。由于全局
2018-10-19 11:17:5422602

一種城市交叉路口轉(zhuǎn)彎車輛軌跡預(yù)測方法

為了預(yù)測轉(zhuǎn)彎車輛軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速度模型的問題,我們在地圖中建立了速度控制點。速度控制點被定義為速度變得最小的位置。
2018-11-07 15:18:547571

如何使用改進人工魚群算法來進行車輛軌跡規(guī)劃方法概述

針對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下若干典型車輛軌跡規(guī)劃方法存在車速與軌跡波動性較大的問題,提出一種基于改進人工魚群算法的車輛軌跡規(guī)劃方法。該方法以短程通信( DSRC)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景為設(shè)計平臺,以車輛的最優(yōu)行車
2018-12-13 10:57:599

對駕駛行為的學(xué)習(xí)以及對其他車輛駕駛的預(yù)測

自動駕駛里面很重要的就是估計和預(yù)測交通情況。預(yù)測的來源就是路上各種物體的姿態(tài)和速度歷史,高級的預(yù)測會包括可能的行動軌跡
2019-02-21 10:11:433601

如何使用注意力機制進行行人軌跡預(yù)測生成模型的詳細資料說明

針對長 短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM) 在行人軌跡預(yù)測問題中孤立考慮單個行人,且無法進行多種可能性預(yù)測的問題,提出基于注意力機制的行人軌跡預(yù)測生成模型(AttenGAN),來對行人交互模式進行建模和概率
2019-04-04 14:06:1614

Mobileye亮相道路運輸車輛展 致力于打造更安全的道路交通

近日,英特爾子公司Mobileye在2019北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會(以下簡稱“2019道路運輸車輛展”)上展出了一系列針對大型車輛的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品。當前,Mobileye正憑借其領(lǐng)先的ADAS產(chǎn)品讓道路和駕駛更安全,在實現(xiàn)挽救生命愿景的同時推動智慧交通發(fā)展進程。
2019-06-05 14:53:213405

自動駕駛汽車如何預(yù)測未來移動軌跡

將時態(tài)信息添加到深度學(xué)習(xí)當中,使自動駕駛汽車能夠預(yù)測周圍移動目標的未來軌跡
2019-06-05 16:04:355090

如何讓道路變得更智能

邊緣計算與物聯(lián)網(wǎng)為核心的道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用孵化,包括精準天氣與交通預(yù)測預(yù)警、推進共同建設(shè)以“5G車路協(xié)同”及自動/輔助駕駛技術(shù)等為基礎(chǔ)的車路協(xié)同創(chuàng)新實驗基地、開展省級高速公路高精地圖GIS+BIM一張圖平臺應(yīng)用研發(fā)等。
2019-06-18 11:07:23734

基于RFID技術(shù)的資產(chǎn)管理系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

開發(fā)與應(yīng)用RFID技術(shù)將資產(chǎn)日常管理活動與現(xiàn)有資產(chǎn)管理系統(tǒng)有效的結(jié)合在一起,從而實現(xiàn)資產(chǎn)實物與系統(tǒng)信息的實時同步交互。
2019-07-30 14:08:284490

AI預(yù)測人生軌跡到底可不可行?

我們的人生軌跡可能受家庭、社會、時代影響,也因大大小小的決定被改變。我們無法預(yù)知的未來,AI 可以準確地預(yù)測嗎?
2020-04-09 09:23:07669

福特正開發(fā)數(shù)字道路安全工具,可預(yù)測潛在的道路交通事故熱點

福特正在與英國牛津郡議會合作開發(fā)一種數(shù)字道路安全工具,該工具可以使用來自互聯(lián)車輛和路邊傳感器等來源的數(shù)據(jù),預(yù)測潛在的道路交通事故熱點。
2020-09-08 09:43:462307

基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預(yù)測算法

海面艦船的軌跡預(yù)測預(yù)測精度和實時性具有較高要求,而艦船軌跡數(shù)據(jù)特征的高復(fù)雜度特性,導(dǎo)致傳統(tǒng)預(yù)測算法精度低、耗時長,難以達到良好的預(yù)測效果。為此,提出一種基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預(yù)測
2021-03-30 09:53:425

船舶自動識別系統(tǒng)軌跡序列預(yù)測模型

采用深度學(xué)習(xí)進行船舶軌跡序列預(yù)測對于智能航運具有重要意義。船舶自動識別系統(tǒng)( Automatic Identification System,AlS)蘊藏著大量船舶軌跡特征,基于ΔlS數(shù)據(jù)預(yù)測船舶
2021-05-07 14:18:000

基于深度學(xué)習(xí)的信息級聯(lián)預(yù)測方法研究綜述

在線社交媒體極大地促進了信息的產(chǎn)生和傳遞,加速了海量信息之間的傳播與交互,使預(yù)測信息級聯(lián)的重要性逐漸突顯。近年來,深度學(xué)習(xí)已經(jīng)被廣泛用于信息級聯(lián)預(yù)測( Information Cascade
2021-05-18 15:28:219

基于分層注意力的社交網(wǎng)絡(luò)信息級聯(lián)預(yù)測

信息級聯(lián)預(yù)測( Information Cascade prediction)是社交網(wǎng)絡(luò)分析領(lǐng)域的一個研究熱點,其通過信息級聯(lián)的擴散序列與拓撲圖來學(xué)習(xí)在線社交媒體中信息的傳播模式。當前的信息級聯(lián)預(yù)測
2021-05-29 14:52:268

基于LabVIEW的機器視覺系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

基于LabVIEW的機器視覺系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用說明。
2021-06-01 09:33:20125

怎么在數(shù)據(jù)可視化報表上展現(xiàn)車輛行駛軌跡

要想在數(shù)據(jù)可視化報表上直觀展現(xiàn)車輛行駛軌跡,那就要使用路線地圖了。路線地圖是奧威BI數(shù)據(jù)可視化工具上的一個地圖圖表,主要用于直觀(動態(tài))展示行人、車輛等的運動軌跡
2021-10-09 11:32:25960

Linux+嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

Linux+嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用(嵌入式開發(fā)項目實戰(zhàn))-Linux+嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用
2021-07-30 13:28:1621

電警系統(tǒng)道路常亮補光燈的用途和作用是什么

電警系統(tǒng)道路常亮補光燈”在總結(jié)了各地的經(jīng)驗,結(jié)合高畫質(zhì)智能攝像機的基礎(chǔ)上研制成功,該系統(tǒng)是一種以地感線圈觸發(fā)方式為主的智能化高清晰電子警察系統(tǒng),該系統(tǒng)可對通過各路口的每一車輛進行監(jiān)測、定位、跟蹤
2021-11-23 16:14:541078

小米汽車申請公布新專利,可實現(xiàn)車輛道路的定位及選擇

車輛及存儲介質(zhì),以解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題。該方法包括:基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù),確定車輛所處目標位置周圍的候選道路;確定所述候選道路對應(yīng)的目標狀態(tài)概率,所述目標狀態(tài)概率是基于所述車輛上設(shè)置的多個傳感器采集到的傳感器數(shù)據(jù)、圖像
2022-05-31 15:12:101244

采用HBEns的軌跡預(yù)測模型設(shè)計

摘要:軌跡預(yù)測是自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán),對幫助理解車體周圍環(huán)境和其它人、車的意圖有著至關(guān)重要的作用。在2022年Waymo自動駕駛數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽上,地平線使用了HBEns模型框架,基于“在單模型的輸出上使用模型聚合”的二階段思路,大幅提升了總體軌跡預(yù)測精度,同時給予了較高的模型設(shè)計自由性。
2022-07-10 11:09:35671

ISO 16750-4 2010道路車輛.電氣和電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

ISO 16750的本部分適用于道路車輛的電氣和電子系統(tǒng)/部件。這部分ISO 16750描述了潛在的環(huán)境應(yīng)力,并規(guī)定了測試和要求建議用于道路車輛上/中的特定安裝位置。
2022-12-23 17:15:2816

軟件集成和軌跡預(yù)測開源分享

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2023-02-09 11:34:190

運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 運動 是以 為控制對象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu),在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個典型的現(xiàn)代運動
2023-04-21 18:04:19693

車輛健康監(jiān)測和預(yù)測性維護

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2023-07-03 14:29:430

廣汽自研純視覺自動駕駛技術(shù)斬獲運動軌跡預(yù)測榜單全球第一

近日,由廣汽人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文領(lǐng)銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊,在國際權(quán)威的Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽中,依靠自主研發(fā)的運動軌跡預(yù)測框架XPredFormer,斬獲運動軌跡預(yù)測
2023-08-02 14:16:391131

自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

。自動駕駛車輛依賴實時的車輛狀態(tài)和環(huán)境信息(例如周圍車輛道路條件)來獲得確保安全通行的本地軌跡,同時最小化偏離整體行程軌跡(來自路徑規(guī)劃的全局軌跡)。本地軌跡規(guī)劃可以定義為實時規(guī)劃車輛從一個可行狀態(tài)到下一個可行狀
2023-10-04 18:10:00370

蘑菇車聯(lián)論文入選IEEE 軌跡預(yù)測模型可提高軌跡預(yù)測的泛化能力

近日,蘑菇車聯(lián)提交的軌跡預(yù)測論文被IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(IEEE TIV)?正式錄用。這是蘑菇車聯(lián)軌跡預(yù)測算法今年第二次獲得頂級學(xué)術(shù)期刊
2023-10-13 09:17:53853

太陽能光伏玻璃及其薄膜的開發(fā)與應(yīng)用(四)

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2023-11-03 09:12:300

太陽能光伏玻璃及其薄膜的開發(fā)與應(yīng)用(一)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《太陽能光伏玻璃及其薄膜的開發(fā)與應(yīng)用(一).pdf》資料免費下載
2023-11-03 09:18:030

同步級聯(lián)和異步級聯(lián)的區(qū)別 異步級聯(lián)和同步級聯(lián)分別要注意什么

。異步級聯(lián)可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和并行處理的能力。 與同步級聯(lián)相比,異步級聯(lián)具有以下幾點區(qū)別: 并行處理能力:異步級聯(lián)允許模塊在同一時刻并行執(zhí)行。這樣可以提高系統(tǒng)的性能,并使系統(tǒng)能夠同時處理多個任務(wù)。 響應(yīng)速
2024-02-22 13:40:59174

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