智能網聯汽車的智能化發展，離不開車載攝像頭的進步，目前視覺感知攝像頭、人臉識別攝像頭已成為智能網聯汽車的最重要硬件配置之一。可以預見的是，隨著車載攝像頭的進一步發展，隨著對應算法和軟件技術的進步，智能網聯汽車將會更加強大。相比雷達技術，車載攝像頭有哪些優勢呢？

與雷達技術對比有哪些優勢

1）相比于毫米波雷達，目前攝像頭的主要優勢在于：

目標識別與分類 - 目前普通的3D毫米波雷達僅可以檢測到前方是否有障礙物，而無法精準識別障礙物的大小和類別；例如：各類車道線識別、紅綠燈識別以及交通標志識別等；

可通行空間檢測（FreeSpace） - 對車輛行駛的安全邊界（可行駛區域）進行劃分，主要對車輛、普通路邊沿、側石邊沿、沒有障礙物可見的邊界、未知邊界進行劃分；

對橫向移動目標的探測能力 ，比如對十字路口橫穿的行人以及車輛的探測和追蹤；

定位與地圖創建 - 即視覺SLAM技術，雖然目前也有用毫米波雷達做SLAM的，不過視覺SLAM技術更加成熟，也更有應用前景；

2）在自動駕駛系統中，激光雷達與攝像頭感知作用比較類似，但相比激光雷達，其優勢為：

紅綠燈識別及交通標示識別

成本優勢，且算法及技術成熟度比較高

物體識別率高車載攝像頭分布情況

目前車上搭載的車載攝像頭根據安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭以及內置攝像頭五種類別。

前視攝像頭：主要安裝在前擋風玻璃上，用于實現行車的視覺感知及識別功能，根據功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。

前視主攝像頭：該攝像頭在 L2 的ADAS 系統中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m，攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。

前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。在后續 8MP 鏡頭大規模裝車后，無需該攝像頭。

前視窄角攝像頭：該攝像頭的主要作用是進行紅綠燈、行人等目標的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠的檢測距離，一般可達 250 m 甚至可探測更遠的距離。

在上了 8MP 攝像頭后，前視主攝像頭的 FOV 可達 120°，該攝像頭可能就不需要了。檢測距離在 60 m 左右。

環視攝像頭：主要安裝在車身四周，一般使用 4 - 8 個攝像頭，可分為前向魚眼攝像頭/左側魚眼攝像頭/右側魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環視功能的顯示，以及融合泊車功能的視覺感知及目標檢測；常用色彩矩陣為 RGGB，因為有色彩還原的需求。

后視攝像頭：一般安裝在后備箱上，主要是實現泊車輔助。視場角在 120 - 140° 之間，探測距離大概 50 m。

側前視攝像頭：安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處，該攝像頭的視場角一般為 90° - 100°，探測距離大概在 80 m 左右，這個攝像頭的主要作用是檢測側向車輛及自行車。

側后視攝像頭：一般安裝在車輛前翼子板處，該攝像頭的視場角一般為 90° 左右，探測距離也在 80 m 左右，主要用于車輛變道、匯入其它道路等場景應用。內置攝像頭：主要用于監測司機狀態，實現疲勞提醒等功能。

編輯：黃飛