汽車域控制器是伴隨著整車電子電器架構的演變產生的。ECU 增多——數量多的ECU錯綜交錯，不僅帶來了十分復雜的線束設計，而且邏輯控制也十分混雜，針對這個問題開始使用域的架構：1、能夠將傳感與處理分開，傳感器與ECU不再是一對一的關系。管理起來比較容易。2. 另外可以適當的集成化，減少ECU的數量。3. 平臺的可擴展性也會更好。

汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能，解決整車車載電子日益增長的發展需要。域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。

以博世經典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。

目前汽車廠商的電子電氣架構升級都仍處于域集中式架構階段，以蔚來 ET7為例，集中式電子電氣架構分為輔助駕駛域、底盤域、動力域、座艙域和車身域（也有劃分增加了信息娛樂域）。少數領先的車廠已經發展到了跨域融合階段，比如大眾的MEB 平臺采用三大控制器來對全車進行控制與功能實現。

一、動力域（安全）

動力域核心總成部件詳解

新能源汽車三大核心總成部件結構圖來源：欣銳科技招股說明書

動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助 CAN/FLEXRAY 實現變速器管理、引擎管理、電池監控、交流發電機調節。其優勢在于為多種動力系統單元（內燃機、電動機發電機、電池、變速箱）計算和分配扭矩、通過預判駕駛策略實現 CO2 減排、通信網關等，主要用于動力總成的優化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節電、總線通信等功能。

動力域功能模塊詳解

動力域產業鏈構成表來源：與非產業研究院

在動力域相關的功能模塊中，主要包括動力域控制器、整車控制系統VCU、電池管理系統BMS、VBU等。

二、底盤域（車輛運動）

底盤域是與汽車行駛相關，由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統共同構成。傳動系統負責把發動機的動力傳給驅動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成；行駛系統把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉向系統保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛；制動系統迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動，其功用是減速停車、駐車制動。

三、座艙域/智能信息域（娛樂信息）

座艙域控制器主要控制車輛的智能座 艙中的各種電子信息系統功能，這些功能包括中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭 顯示、座椅系統、儀表系統、后視鏡系統、駕駛行為監測系統、導航系統等。

智能座艙域包括HUD、儀表盤（Cockpit）和車載娛樂信息系統（In-Vehicle Infotainment，簡稱IVI）三個最主要的組成部分。

HUD是非常實用的功能，將ADAS和部分導航功能投射到擋風玻璃上，諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。HUD將很快會演變為AR HUD，在L3和L4時代成為標配。

進入L3時代，駕駛員狀態監測（Driver Status Monitor，DMS）將成為必備的功能，包括：面部識別、眼球追蹤、眨眼次數跟蹤等將引入機器視覺和深度學習算法。而L4時代則必備V2X（Vehicle to everything）。

智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大核心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現“獨立感知”和“交互方式升級”。

智能駕駛輔助系統構成圖

四、自動駕駛域（輔助駕駛）

自動駕駛域控制器負責實現和控制汽車的自動駕駛功能，其需要具備對于圖像信息的接 收能力、對于圖像信息的處理和判斷能力、對于數據的處理和計算能力、導航與路 線規劃能力、對于實時情況的快速判斷和決策能力，需要處理感知、決策、控制三 個層面的算法，對于域控制器的軟硬件要求都最高。

自動駕駛與高級輔助系統密不可分。ADAS域控制器，即承擔了自動駕駛所需要的數據處理運算力，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導等設備的數據處理，也承擔了自動駕駛下，底層核心數據、聯網數據的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務了汽車的智能化。

五、車身域（車身電子）

車身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的車身部件之一，平時大家開車最常見的解鎖汽車，燈光控制，雨刮控制燈都是它負責。

一個功能強大的車身控制模塊能夠顯著提高汽車的舒適性和便捷性，讓駕駛員操作更加流暢，因此BCM也衍生出不同功能，不同類別

車身控制器框圖

編輯：黃飛

?