隨著汽車自動駕駛技術的發展，對于MEMS傳感器的需求也在快速增長，這些傳感器被應用去汽車的安全、性能相關的領域，本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷達和視覺圖像傳感器。
2017-01-17 15:20:11
1981 
“我們相信，汽車行業的下一幕不但要將主動安全技術部署在車外空間，對車內的監控也是同等重要的?！?D圖像傳感器公司Vayyar聯合創始人兼CEO Raviv Melamed如是說。提到自動駕駛車的3D
2020-07-29 07:38:32
` 你能想象這樣的畫面嗎：車子在自動行駛著，檢測路況，規避行人，你只需要坐在駕駛座上看看電影，或者和家人朋友愉快的聊天。這樣安全而舒適的自動駕駛體驗，是基于傳感器而實現的?！ ∈芤嬗谖锫摼W的飛速發展
2014-08-18 10:04:20
傳感器使用前要進行標定, 標定時必定需要進行曲線擬合。若用計算機處理很簡單, 但實際中用微控制器中標定時, 只能進行一般的代數運算，無矩陣運算, 處理就顯得非常不方便。最小二乘法推導了二次多項式
2021-08-17 08:14:20
隨著自動駕駛等前沿科技領域發展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續提升。面對傳感器在未來愈發廣闊的藍?！罢T惑”，國內企業亟需加強各領域合作，并積極引進高端人才、完善培養體系，以獲得突破性的創新
2020-07-29 07:54:15
經過一百多年的發展，汽車已經成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術的發展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統，攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關系，如何使用這些傳感器才是關鍵。
2020-05-20 06:30:46
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知；另一方面則是讓不少風投看到了機會，認為傳感器芯片為代表的硬件研發，以及計算機視覺為支撐的軟件技術，將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
輔助系統。根據峰會主持人描述，無論是
自動駕駛還是基礎的V2V，都離不開先進
駕駛輔助系統?！ ∫夥ò雽w公司就在其圖像
傳感器產品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開發一款黑白圖像
傳感器，但能對紅色光線有感知能力，其將用于檢測交通信號燈、前車尾燈?！ ?/div>
2020-08-27 06:41:10
想測試傳感器的位移特性，做靜態標定的實驗，所測試的傳感器的工作原理和電渦流傳感器差不多，測量的量程只有5MM左右。請問有哪位朋友知道怎么弄那個位移臺嗎？
2015-09-02 11:35:28
申請理由：利用開發板進行測試裁剪后的軟硬件，從而獲得滿意的產品。項目描述：基于現有高鐵項目設計一款自動標定溫度傳感器。
2015-10-21 09:20:56
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
這就好比是我們時代的登月計劃。從傳感器到人工智能(AI)，經典的電子供應鏈已經形成了一個協作矩陣，致力于實現自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進行大量硬件和軟件開發工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
先進駕駛輔助系統(ADAS)正越來越精密，以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要，因此它們的功能性安全越來越重要
2019-08-07 06:43:01
求一個壓力傳感器標定程序，參考用，實在沒思路
2016-05-17 10:07:02
汽車行業正從SAE L2（車輛在人類監督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
先進駕駛輔助系統(ADAS)正越來越精密，以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要，因此它們的功能性安全越來越重要和受到關注。
2020-08-04 07:31:33
本文檔為基于labview的聲發射傳感器快速標定系統程序和介紹。供參考！
2019-02-21 11:52:22
本系統是一套基于柔性測試技術理念開發的平臺式位置傳感器標定與檢測系統，能夠完成對多種位置傳感器進行標定與檢測。經過組裝的位置傳感器輸出的信號是不準確的，在使用前必須經過標定、校準和檢測，只有標定
2018-11-14 16:34:59
什么是毫米波雷達？為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動泊車系統該怎樣去設計？
2021-06-16 07:28:47
應變片式壓力傳感器屬于力敏傳感器的一種，是自動化設備常用的傳感器，通常配合顯示控制儀或者變送器（放大器）一起使用，用來檢測或者控制壓力或拉力的大小。在壓力傳感器的使用過程中，經常會遇到形形色色
2019-12-19 17:23:19
刻監視數字傳感器的工作狀況，發現某個傳感器出現故障時，可以自動報警。避免了在傳感器有故障狀態時進行錯誤的稱重數據顯示?！ ?、一致性好，免標定。很多罐料系統很難加稱量或無法掛砝碼進行標定，而數字傳感器在生
2020-06-28 15:30:19
，結構合理，精度高，是自動化設備廠很重要的測力單元，蚌埠力恒傳感器根據這一行業做了市場調查，開發出來一系列的應用產品以及應用案例，也可根據客戶實際需求訂做，針對這一行業應用專門成立研發部來研發各類測力
2020-05-14 11:31:13
在土木工程中，經常要用振弦式傳感器測量各種指標參數，包括拉力、壓力、應力、位移等。而振弦式傳感器因制造工藝所致，其產品性能參數離散性很大，每個傳感器都必須單獨標定，得出一組基本上是惟一的性能參數
2019-09-29 09:40:13
不需重新標定等，而且數字稱重傳感器的自診斷、不間斷工作等功能提高了系統可靠性，降低了停機時間。因此，系統總體成本是比模擬傳感器系統要降低的。:
2018-11-01 15:00:27
安全穩定?！ ‰m然目前無線壓力變送器應用不是非常廣泛,但是隨著人們對無線傳感器越來越青睞,無線壓力傳感器也必然會得到廣泛的應用。了解無線壓力傳感器的標定方法與安裝注意事項能讓用戶在使用它的時候不至于
2018-12-05 12:33:28
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
氣體傳感器買回來了通常有標準的輸入輸出，但是應用到實際中時還需要進行標定，這樣才能確保精度，是自己進行標定還是寄送標定呢，寄送標定怎樣才能確保標定準確，計量局有這方面的服務嗎？這是一直困擾我的問題
2014-08-13 15:56:06
環境監測、車身感知兩大類：環境監測傳感器用于探測和感知周圍環境，是實現自動駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩定、安全行駛所必備的基礎傳感器
2020-06-28 16:14:23
自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
汽車傳感器類型和發展路徑1、傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中，機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性，完成環境感知、計算分析、控制執行
2020-05-20 07:54:27
（三）渦流式傳感器的靜態標定1、實驗原理電渦流式傳感器由平面線圈和金屬渦流片組成，當線圈中通以高頗交變電流后，與其平行的金屬片上產生電渦流，電渦流的大小影響線圈的陰抗Z，而渦流的大小與金屬渦流片
2009-03-17 10:04:33
溫度傳感器的標定和大多數其它傳感器的標定一樣，最普遍的方法就是將傳感器放置在一個可精確測定的、已知溫度的環境中一段時間，然后記錄檢查傳感器的輸出是否與已知的環境溫度一致，并計算出傳感器的誤差。那么
2016-01-11 16:39:59
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
傳感器設計用于測量高速脈沖電磁場，特別用抗干擾測試時測量場強，它們包括一個差分傳感器和一個無源積分器，積分器輸出可直接接在高速示波器上有兩種模式用測量電場和場的磁分量。
2020-03-02 11:07:38
在土木工程中，經常要用振弦式傳感器測量各種指標參數，包括拉力、壓力、應力、位移等。而振弦式傳感器因制造工藝所致，其產品性能參數離散性很大，每個傳感器都必須單獨標定，得出一組基本上是惟一的性能參數
2019-09-20 06:41:54
磁傳感器的簡易標定說明
2016-08-17 11:58:15
本人搭建了一個呼吸平臺，現在需要標定兩個傳感器的數值，用以下方法標定的，是用國外買的壓力流速測試儀標定的，不知道這個方法對不對。1.首先，給電機一個恒定電壓，比如1v，讓其恒速轉動，然后在出風口接上
2013-09-06 16:07:47
各位好，我現在需要利用crio采集轉矩傳感器的數據，先前要標定。請問怎么給轉矩傳感器標定？
2016-05-20 20:30:35
從傳感器技術發展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數據融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
摘 要：傳感器獲取現場信號的準確與否，直接影響到整個工業自動化系統的測量與控制精度。為了獲取真實的現場信息，要對計算機系統接入模擬傳感器輸出的模擬量電信號進行不失真的變換?！ ∥闹刑岢隽艘环N針對
2018-11-06 15:37:09
高精度角度傳感器自動標定系統
2012-08-01 23:54:49
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
本人剛接觸傳感器行業一個月，公司主要以加速度和陀螺儀傳感器為主，村田代理商。目前都沒有弄明白 傳感器如何設計， 電容式加速度原理， 傳感器的標定：零位、非線性、溫度補償，又如何去做呢 等。認識做
2019-05-16 17:32:22
在壓力傳感器自動標定系統中，自動采樣算法是系統的重要組成部分，通過建立自動采樣算法是數學模型，提高了采樣的精度。通過軟件編程應用于壓力傳感器自動標定系統中。
2009-06-25 09:06:06
22 本文介紹了加速度傳感器陣列的結構設計和工作原理，利用離心機的調心原理，實現了對加速度傳感器陣列的低誤差靜態標定，給出了標定數據和分析結果。
2009-11-26 11:55:3712 實驗 電感式傳感器—差動變壓器的標定實驗目的：說明差動變壓器測試系統的組成和標定方法。實驗所需部件：差動變壓器、音頻信號源、電感傳感器
2009-03-06 15:44:563465 
實驗 電渦流傳感器—靜態標定
實驗原理：電渦流傳感器由平面線圈和金屬渦流片組成，當線圈中通以高頻交變電流后，在與其平行
2009-03-06 16:01:216097 
傳感器特性及其標定
靜態特性 傳感器的動態特性 靜、動態特性標定
傳感器標定是
2009-05-19 08:39:01965 視覺傳感器的標定技術
雙目視覺傳感器由兩臺性能相同的面陣CCD攝像機組成，基于立體視差的原理，可完
2009-11-07 11:42:011723 基于柔性測試技術的位置傳感器標定與檢測系統平臺的設計
本系統是一套基于柔性測試技術理念開發的平臺式位置傳感器標定與檢測系統，能夠完成對多種位置傳感器
2009-12-12 10:26:06783 傳感器的標定
任何一種傳感器在裝配完后都必須按設計指標進行全面嚴格的性能鑒定。使用一段時間后（中國計量法規定一般為一年）或經過修理，也必須對主要技術指標
2010-05-30 11:41:359698 針對隨鉆測量系統中壓力傳感器需要標定的問題，本文采用C8051F060作為微處理器，配合ZIGBEE無線傳輸模塊及標準自動加壓臺，設計了一種對未知壓力傳感器進行智能標定的系統，經過室
2012-07-11 14:39:0151 過程控制系統測量環節是至關重要的。以傳感器在線測量數據靜態標定原則為依據通過調用NI DAQmx運行庫和MATLAB引擎或組件庫實現傳感器的慢速或快速在線靜態標定及其他數據處理工作
2012-07-16 15:50:2636 加速度傳感器批量標定測試系統的設計_焦佳偉
2017-02-07 18:37:161 FBG應變傳感器標定過程中的不確定度研究_曹敏
2017-03-19 18:58:181 FBG位移傳感器的標定與不確定度分析_曹敏
2017-03-19 18:58:180 大量程六維力傳感器設計與標定研究_韓康
2017-03-19 19:03:122 高精度角度傳感器自動標定系統
2017-05-22 10:56:4511 日前，在上海舉行的第28屆中國國際測量控制與儀器儀表展覽會上，蘇州納芯微電子展示的其自主開發的NMC3000壓力傳感器全自動批量標定系統受到熱議。該系統解決了傳感器行業“最后一公里”問題，可幫助傳感器生產商快速進行壓力傳感器的量產標定。
2017-10-12 18:17:328244 針對目前Kinect傳感器人工標定方法誤差大、速度慢等問題，提出一種自動、快速的Kinect傳感器外參標定方法。首先，根據彩色圖像提取的角點，生成彩色圖像的角點集合；其次，為了實現角點點云的自動提取
2017-11-29 14:25:093 多傳感器標定是指對于擁有不同特性和不同觀測范圍的傳感器，去準確地找到它們之間的相對位置關系。
2019-05-15 16:09:053008 采用直流力矩電機分度，同步采集系統進行數據采集，對高精度兩路關聯角度傳感器自動標定。為了實現秒級角度的自動標定，采用了閉環控制系統和角度誤差補償，在± 3o范圍內，控制精度可達到0 。 2“。利用虛擬儀器技術整合數據采集和控制系統，使得標定高效方便。
2019-11-05 17:22:1515 本文匯總了常見的一些單傳感器、多傳感器的標定融合paper、工程代碼，應用于自動駕駛、3D視覺、SLAM等領域，供大家學習參考~ 1、相機標定 Online Calibration
2020-11-27 09:37:123428 為了準確測試，對壓力測試傳感器需進行標定。對于靜態測試只需作靜態標定。對有動態響應要求的壓力傳感器還需進行動態標定。
2021-01-09 10:10:035728 
為了使車輛能夠自動駕駛，他們必須借助傳感器來感知周圍環境：攝像頭，雷達，超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實現自動駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識別周圍的環境。對于汽車實現自動駕駛
2021-03-04 15:39:472160 多旋翼飛行器設計與控制的傳感器標定和測量
2021-09-14 09:26:310 自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。 ? 這些公式中有的包含傳感器的外部參數
2022-10-31 14:38:44674 
標定不單是確定傳感器的各項工作特性曲線，而且具有“綜合誤差”的概念。有些傳感器經標定后，還使其輸出值歸一化，以便于使用時互換。如電子秤配用的傳感器，通過標定后，使其與稱量范圍和精確度相一致，而且
2022-12-27 14:59:385678 
標定傳感器是自動駕駛感知系統中的必要環節，是后續傳感器融合的必要步驟和先決條件，其目的是將兩個或者多個傳感器變換到統一的時空坐標系，使得傳感器融合具有意義，是感知決策的關鍵前提。任何傳感器在制造、安裝之后都需要通過實驗進行標定，以保證傳感器符合設計指標，保證測量值的準確性。
2023-05-29 18:16:09879 
傳感器間空間同步，就是不同傳感器坐標系下的測量值轉換到同一坐標系下（也可以理解為傳感器在整車坐標系下的標定參數）。傳感器標定是
自動駕駛的基本需求，也是多傳感器融合的基礎，需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080 智能汽車是指集成了各種先進技術的智能化交通工具，它不僅具有駕駛輔助和自動駕駛功能，還能實現智能聯網、智能感知和智能互動等多種功能。而車載傳感器作為智能汽車的重要組成部分，其標定技術也顯得尤為重要。本文將深度解讀智能汽車車載傳感器標定技術，包括標定技術的定義、分類、意義及其實現方法等方面。
2023-06-02 10:56:531665 在自動駕駛系統中，傳感器是系統能感知周圍環境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續建圖、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376 
來源：汽車自動駕駛技術 在自動駕駛系統中，傳感器是系統能感知周圍環境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續
2023-07-14 10:10:18528 在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數據的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。
2023-07-28 15:24:58333 
傳感器標定是自動駕駛感知&規劃任務的基礎。第一，各個傳感器各自感知的結果需要統一到車體系融合表達，比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛，都需要轉換到車體系，才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 
自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的，那么，傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
傳感器標定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的車輛會被誤判為侵入車道，引起避讓甚至急剎動作。
2023-09-13 15:15:02174 
傳感器標定的目的是校準傳感器的輸出，使其能夠準確地測量和感知目標物理量。傳感器在使用過程中可能存在誤差或漂移，標定可以通過與已知準確值進行比較，確定傳感器的誤差和偏移量，并進行相應的修正。
2023-09-29 05:21:003301 
作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。
2023-11-20 15:45:05302 
傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259 
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