D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
向知名激光雷達廠家Velodyne公司投資1.5億美元，進行激光雷達系統的研發和生產，從而加大無人駕駛技術的研發力……可以說，掌握了激光雷達系統的奧秘，就掌握了無人駕駛技術的命門，如果能在這場新時代的汽車產業革命中獲得先機，那么拿下入場未來駕駛的門票則不在話下。`
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標都是大家所知道的，自然也是激光雷達廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率； 2、抗干擾能力強：激光波長短，可發射發散角非常
2020-07-14 07:56:45
、激光雷達為什么這么牛？因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環境信息，更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用：1．3D建模進行環境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
個數據點——這與64線旋轉激光雷達的速度相當，卻能顯著降低成本。它另一個優勢是更容易被集成在反光鏡和保險杠等其他汽車部件上。另外，更大和功率更高的系統也正在開發中，它可以從在3萬英尺高度飛行的飛機
2017-09-26 14:30:16
4個開關量輸入信號組合選取15組區域組（FieldSet）中的任一個作為當前工作區域組，適應復雜多變的應用環境，還可以輸出點云數據。 ■鐳神激光雷達+SLAM算法可實現的五大功能 激光雷達為主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段，已成為激光雷達研究中的最重要的課題，因為它關系到我國社會能否持續發展的重大問題。激光雷達是一種主動式的現代光學遙感設備，其基本工作原理與普通雷達類似：由發射系統發送一個信號與目標物質
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
本文件按照 GB/T 1.1—2020《標準化工作導則第 1 部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件由中國汽車工業協會提出并歸口。本文件起草單位：上海工程技術大學、上海禾賽科技股份
2022-03-10 11:21:36
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標都是大家所知道的，自然也是激光雷達廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-02 14:06:27
，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的數據。
激光雷達被認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷達傳感器與先進的4d 感知軟件檢測即時速度除了位置Aeva 設計的 Aeries II 是一個4d 激光雷達傳感器，具有汽車級的可靠性，使下一波自主應用在汽車、工業和其他領域
2022-02-25 11:37:50
的汽車激光雷達系統中的激光器產生約4ns持續時間的脈沖，所以減小光束發散是必要的。 光束發散取決于波長和發射天線尺寸(微波雷達)或透鏡孔徑大小(激光雷達)的比值。微波雷達這一比值較大，因此發散度更大
2018-09-10 14:10:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
和MCT8316Z的工作電壓均為4.5V至35V，非常適合汽車的12V電池應用。借助8A峰值電機繞組電流支持，這些驅動器可以在24V電源下實現高達70W的電機功率，足以驅動激光雷達系統的旋轉平臺。 MCT8316Z
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應用于汽車
2017-09-25 11:30:10
，感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導航，實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
激光測距 激光測距裝置是一種光子雷達系統，它具有測量時間短、量程大、精度高等優點，在許多領域得到了廣泛應用。目前在汽車上應用較廣的激光測距系統可分為非成象式激光雷達和成象式激光雷達。非成象式激光雷達
2012-10-21 11:13:31
分辨率的環境3D地圖。此外，跟普通高清攝像頭不同，激光雷達無論白天還是夜晚都能正常工作。”Ouster市場總監Derek Frome介紹說。據Frome介紹，Ouster憑借其OS-1-64激光雷達傳感器而
2020-02-29 17:03:44
處理算法和光學調校，讓傳統的三角測距激光雷達能輕松實現室外70KLux強光下穩定工作。 政策問題 世界范圍內各個國家對機器人產業的發展都是持支持態度，就中國而言，在兩會等各種國家級會議上曾多次提及
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
。激光雷達主導的解決方案未來可以沿如下兩個方向繼續推進商業化進程：一個是發展攝像頭與激光雷達的硬件模組，把兩者結合起來，既有激光雷達，又有彩色攝像頭，可以直接獲得彩色激光點云數據。另一個是進一步降低
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光掃描測距儀(3D激光雷達)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷達的特點 與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58
稱為Class1,Class2, Class3A, Class3B, Class4。現在市面上常見的激光雷達基本上都達到IEC標準的Class1等級，即在可預見的工作條件下是一種安全設備，不會對人體產生任何損害
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
Pony，nuro，其實合作得不錯。我們還有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企業開展了FMCW雷達方面的工作，也獲得了數千萬美金的融資。但是我們認為FMCW激光雷達技術還是應該從系統到芯片這條線路發展
2020-03-16 19:27:55
首個宣布量產的激光雷達廠商。這一消息極大利好無人駕駛產業，激光雷達昂貴且缺貨的問題已經拖慢了許多無人駕駛研發項目的進度。速騰聚創表示成功進入量產階段得益于深圳高端制造業近兩年的巨大爆發。 無人駕駛汽車
2017-08-21 14:54:32
主要以多線數為主，作用與機器人領域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術是飛行時間，就是根據激光遇到
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器，為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D感知能力。這款固態的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區域，在感興趣區域內可以
2022-05-23 11:13:30
and Ranging，即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達的概念。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯： 1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分
2017-09-18 19:01:11
37 激光雷達，是發射激光束探測目標的位置、速度和材質等特征量的雷達系統。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發射器、光學掃描與接收部件和感光部件。 激光雷達工作示意圖 通過上圖的模式，激光雷達
2017-09-28 14:32:4456 激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。以下對中國激光雷達企業及其產品進行了介紹。國內以鐳神智能、思嵐科技等創業公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業。
2017-12-14 15:41:49
84497 激光雷達每秒發射數百萬個激光點，然后通過測量這些激光反射回來的時間來繪制汽車周圍的三維地圖。
從2005年起，激光雷達就進入了研發階段。那時，一個名為Dave Hall的人為了Darpa挑戰大賽
2018-04-18 21:31:002236 激光雷達技術已經應用于航天航空、科技考古、建筑測量、風電行業等多種領域，目前正面臨著巨大機遇：自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預計全球汽車激光雷達市場將在2023年達到50億美元，到2032年將達到280億美元。
2018-05-16 17:46:004814 
雖然目前激光雷達在自動駕駛汽車中存在著體積大、價格貴的大量應用難題，但我們有理由相信，隨著越來越多廠商的加入激光雷達市場以及激光雷達的量產和應用，不遠的將來激光雷達也能夠在自動駕駛汽車中大規模應用，幫助汽車實現更高級別的自動駕駛。
2018-06-25 10:32:146204 預計到2021年，自動駕駛汽車的總量將達到44000輛。與此同時，激光雷達市場也因此受益，預計將從2018年的13億美元增長到2024年的60億美元。其中，汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。
2019-05-02 14:01:002507 光珀智能研發的車載激光雷達完美地解決了汽車自動駕駛對激光雷達提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296923 激光雷達是OEM和Tier-1廠商的“殺手锏”傳感器，可以實現精確的3D環境建模。Level 3級以上自動駕駛汽車、優化整車ADAS（高級駕駛輔助系統）功能是推動汽車激光雷達市場快速增長的兩大
2020-05-30 11:11:062935 激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。
2020-07-13 11:00:157153 據國外媒體報道，慕尼黑激光雷達制造商Blickfeld在2021年消費電子展（CES）線上展會上首次推出多款汽車激光雷達產品。 在2020年將工業激光雷達“Cube 1”投入商用后，這家總部
2021-01-15 13:37:262500 進入2021年，激光雷達似乎開始成為智能電動汽車的標配。1月20日，長城汽車WEY品牌發布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”，并稱在這款車型上搭載了激光雷達，是全球首次量產的全固態激光雷達
2021-01-29 14:50:013641 激光雷達在汽車上面的應用而不是首次了，小鵬汽車就是一個典型的例子。近日，威馬汽車舉行了2021年中媒體溝通會，向外界透露了威馬汽車的新戰略、新車和新技術。會加入激光雷達應用哦。
2021-07-23 17:07:50541 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721 什么是激光雷達(LiDAR)？激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355869 激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-12-06 11:01:45898 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335402 
激光雷達，AGV小車，自主移動機器人，商業服務機器人，移動底盤技術，專用芯片，固體激光雷達，氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25695 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-03-16 18:17:448553 
還廣泛認為激光雷達車規在這個階段誰都說不清楚。多數人都認為，只要產品通過車企相關標準且能獲得定點車型就能稱得上是“車規級”車型。但是每個車企有不同的標準，通過這
2023-02-08 14:52:251760 
全球車載激光雷達 ISO 標準預研工作的成果。 在這次會議上，由中國主導的 3 項汽車雷達 PWI (Preliminary Work Item) 項目（包括 ISO/PWI 13228《道路車輛
2023-07-13 15:22:02364 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置，可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302039 能夠通過激光雷達的實時檢測和掃描，獲得高精度的環境地圖，從而在行駛過程中做出正確的決策。本文將詳細介紹機械激光雷達的組成，并逐一探索每個部分的功能和原理，以期更好地了解機械激光雷達的工作原理和應用。 機械激光
2023-08-23 16:14:271411 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 激光雷達技術是推動智能駕駛的關鍵驅動力之一，2023年汽車激光雷達領域的競爭態勢、技術演進以及市場變化挺快的。激光雷達技術，在國外車企主要是L3的必要組件，而在中國作為預埋的措施，來不斷提高L2+和L3的推動力。
2024-01-23 16:13:56258 
一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學雷達。激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11183 
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