自動緊急制動系統(tǒng)“AEB”已經(jīng)納入《C-NCAP 管理規(guī)則(2018 年版)》評級規(guī)程,占總評分11%,這意味著新上市的車輛想要取得5星級以上評級,就必須配有AEB功能。
2018-08-22 09:44:5511170 反激轉(zhuǎn)換器的工作過程講解;開關(guān)器件的工作在反激式轉(zhuǎn)換器的整個工作過程中起著重要的作用。
2022-05-23 09:49:293544 國家公路交通安全管理局表示,毛重在8501和10000磅之間的卡車將在2025年9月1日起執(zhí)行自動緊急制動(AEB)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
2016-03-18 08:10:40924 AEB系統(tǒng)將激光與毫米波雷達(dá)復(fù)合應(yīng)用在一起,充分發(fā)揮了不同雷達(dá)的優(yōu)勢,規(guī)避了各自的不足:激光雷達(dá)可以解決毫米波雷達(dá)易受目標(biāo)漫反射及復(fù)雜環(huán)境下的干擾問題。
2023-03-09 11:42:252771 (Electronic MechanicalBrake,EMB)系統(tǒng),作為從人工駕駛到自動駕駛線控制動的橋梁,既保證了制動的有效性和可靠性,又滿足了自動緊急制動(AEB)、自適應(yīng)巡航(ACC)和自動
2023-09-09 10:43:56657 根據(jù)高速公路安全保險協(xié)會(IIHS)近日發(fā)布的報告顯示,諸多汽車廠商都朝著自動駕駛這個目標(biāo)邁進(jìn),其中在自動緊急剎車(AEB)方面,梅賽德斯-奔馳、沃爾沃和特斯拉所銷售的新車中裝備AEB系統(tǒng)比例最高
2019-03-26 06:47:001178 (Autonomous Emergency Braking,自動緊急制動)能夠在保護(hù)行人安全的夜間測試中出色地工作,所測試的23輛汽車中僅有4輛獲得了最高的評分,整體表現(xiàn)并不理想。 ? IIHS主席David
2022-11-21 18:09:071346 點或區(qū)域。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點?! ?、減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷,即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn),在道路上留下長長
2021-02-20 14:23:42
(BSD)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)、自動緊急制動(AEB)、自動泊車系統(tǒng)(APS)、DMS疲勞駕駛等。ADAS最大的依賴就是雷達(dá)或者圖像攝取,而圖像攝取最主要的就是ISP,但是
2020-07-21 10:43:30
)文章目錄【實驗?zāi)康摹俊緦嶒炘怼恳?、DMA功能簡介:二、DMA工作過程分析三、DMA庫函數(shù)分析【實驗環(huán)境】硬件設(shè)備:操作系統(tǒng):軟件環(huán)境:【實驗步驟】一、 配置工程環(huán)境二、 完成DMA配置,并開啟時...
2021-12-16 08:04:24
GPIO輸入完成按鍵掃描的操作過程是怎樣的
2022-02-08 07:29:04
1.PLC工作過程示意圖 2.PLC工作過程介紹 自診斷:每次掃描程序前對PLC及其系統(tǒng)作一次自檢,異常則(ERROR)報警燈亮 通信請求:PLC檢測是否有與計算機(jī)、編程器的通信請求
2021-02-20 11:47:15
POE供電的特性參數(shù)POE供電的工作過程瞬態(tài)抑制的要求是什么?POE以太網(wǎng)供電工作過程
2021-01-27 07:24:19
求下圖PWM調(diào)節(jié)LED的亮度的工作過程
2020-05-06 22:21:10
RT-Thread操作系統(tǒng)從開機(jī)到關(guān)機(jī)的操作過程是怎樣的?
2022-02-15 07:43:37
STM32 PWM工作過程(通道1為例):改變 CCRx 的值,就可以改變 PWM 輸出的占空比,改變 ARR 的值以及定時器的頻率,就可以改變 PWM 輸出的頻率(即周期)PWM模式1 & PWM模式2有效電平根據(jù)設(shè)置輸出極性輸出高低電平...
2022-01-07 06:30:54
能自動重裝載的預(yù)裝載寄存器允許位:五、PWM輸出配置步驟六、具體程序一、STM32 PWM工作過程通道1為例:CCR1:捕獲比較(值)寄存器(x=1,2,3,4):設(shè)置比較值。CCMR1: OC1M[2:0]位:對于PWM方式下,用于設(shè)置PWM模式
2022-01-06 08:26:04
STM32串口通信的工作過程是怎樣的?
2021-12-06 08:03:22
STM32的啟動模式有哪幾種呢?STM32設(shè)計的一鍵下載電路其工作過程是怎樣的?
2021-12-06 07:15:33
STM32通用定時器的工作原理是什么?STM32通用定時器的工作過程是怎樣的?
2021-11-23 06:25:43
STM32通用定時器的工作過程是怎樣的?
2021-11-24 06:36:29
TDD協(xié)議的工作過程在TDD協(xié)議工作過程中,接收機(jī)要經(jīng)過幾個階段。當(dāng)正確接收捕獲突發(fā)幀中的4個特字UW后,接收機(jī)的LOCK輸出信號有效;當(dāng)正確接收空閑突發(fā)幀后,接收機(jī)的RLOCK輸出信號有效。隨后
2011-07-15 14:42:59
UPnP是什么?UPnP的工作過程分為哪幾步?
2021-10-09 06:00:35
esp8266有幾種工作模式呢?esp8266大致的工作過程分為哪些步驟?
2022-02-22 08:21:08
的信息并傳輸出去的?在接收端,接收的也是同一相上下橋臂的驅(qū)動信息一同接收的,那么在接收端是怎么區(qū)分是上橋臂的還是下橋臂的?
推廣至更快的光纖傳輸過程,如果三相驅(qū)動由一根光纖發(fā)送驅(qū)動信息,這個編碼解碼電路和工作過程是怎樣的?
在光電轉(zhuǎn)換的信息中,除了有IGBT的驅(qū)動信息,是否還有什么信息傳輸給接收端?
2024-02-03 11:33:05
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作過程:1. 結(jié)構(gòu) 將CPU、存儲器和輸入/輸出接口等制作在一塊集成電路中就構(gòu)成了單片機(jī),但單獨一塊單片機(jī)集成電路時無法工作的,必須給它加一些外圍電路,構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)才
2017-07-05 15:49:53
嵌入式Web Servor的工作過程是怎樣的?嵌入式Web Server中EGI技術(shù)的應(yīng)用是什么?
2021-05-27 06:16:35
什么是比較寄存器?比較寄存器的PWM輸出工作過程是怎樣的?
2021-12-13 06:42:21
技術(shù),發(fā)力爭奪這一市場。 比如作為主動安全系統(tǒng)之一的自動緊急制動系統(tǒng)(AEB),可以讓剎車在緊急制動的情況下能夠自動進(jìn)行制動,AEB主要由測距模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊3大模塊構(gòu)成,其中測距模塊
2014-08-21 10:14:26
不同應(yīng)用的雷達(dá),簡單易懂。主要的常用功能雷達(dá)包括:BSD (Blind Spot Detection —— 盲點偵測系統(tǒng)),AEB (Autonomous Emergency Braking —— 自動緊急制動
2019-09-19 09:05:02
單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作,使車輪適當(dāng)制動,并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。2.自動緊急制動 Autonomous Emergency
2017-10-18 17:18:24
焊錫的原理是什么?焊錫的工作過程是怎樣的?
2021-05-11 07:21:47
這個電路的整個工作過程哪個大神能解釋一下?萬分感謝
2017-05-15 21:10:55
利用駕駛模擬器對制動防抱系統(tǒng)的研究及開發(fā):防抱制動系統(tǒng)(簡稱 ABS)作為一種改善汽車制動性和車輛操縱性的裝置,能夠最大限度地保證車輛緊急制動時的操縱穩(wěn)定性和制動性
2009-07-26 11:44:1314 對鋼板彈簧懸架和直通大梁式車架的客車的制動載荷進(jìn)行了模擬, 建立了國產(chǎn)某輕型客車的車體結(jié)構(gòu)有限元分析模型, 分析了制動載荷對車體強(qiáng)度和剛度的影響。關(guān)鍵詞: 客車
2009-07-27 14:03:2112 無線電廣播的工作過程
2008-07-18 10:25:262158 CNC系統(tǒng)的控制軟件及其工作過程
控制軟件是為完成特定CNC(或MNC)系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件,又稱為系統(tǒng)軟件(或系統(tǒng)程
2009-04-30 09:04:321644 數(shù)控機(jī)床的工作過程
數(shù)控機(jī)床的工作原理
圖1 數(shù)控機(jī)
2009-05-06 21:52:004557 CNC系統(tǒng)的控制軟件及其工作過程
控制軟件是為完成特定CNC(或MNC)系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件,又稱為系統(tǒng)軟件(或系統(tǒng)程序)。因為
2009-05-06 23:04:384945 制動防抱死控制系統(tǒng)(ABS)是什么意思
制動防抱死控制系統(tǒng)(ABS—Anti-lock Barke System)最初來源于機(jī)車制動中的“小平面現(xiàn)象”,即列車緊急制動
2010-03-11 17:20:417530 IPOA的工作過程是怎樣的?
整個系統(tǒng)的工作過程如下:首先是Client端的IPOA初始化過程,即Client加入LIS的過程,由Client端的IPOA高層發(fā)出初
2010-04-07 15:45:20492 電子制動輔助系統(tǒng)“EBA”和制動力輔助系統(tǒng)“BA”(也稱為“BAS”)。能夠通過判斷駕駛者的剎車動作(力量及速度),在緊急制動時增加剎車力度,從而將制動距離縮短。對于像
2010-09-23 10:03:301593 4月27日消息,據(jù)美國權(quán)威雜志《消費者報告》最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,特斯拉Model S電動汽車因為未配備緊急制動功能,在“超豪華汽車”類別中,已經(jīng)失去了最安全汽車的頭銜。
2017-04-27 14:00:441297 據(jù)麥姆斯咨詢報道,到2025年全球自動緊急制動系統(tǒng)的市場規(guī)模有望將達(dá)到553.1億美元,2020年到2025年期間的復(fù)合年增長率將達(dá)到22.23%。
2017-10-13 17:39:596681 車輪運動狀態(tài)的反饋信號。無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況,汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時,不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)車輪抱死時,地面的側(cè)向附著性能很差,
2018-01-22 13:45:543 考慮到各整車企業(yè)搭載ADAS功能的差異性,中國智能汽車指數(shù)首先對自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、車道偏離預(yù)警(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測(BSD)、自動泊車輔助(APS)共五大系統(tǒng)進(jìn)行單獨評價
2018-02-09 16:29:3943049 據(jù)外媒報道,防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的應(yīng)用已十分普及,本文將簡單介紹其工作原理。防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時,車輛緊急制動的安全系數(shù)。否則,汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時,容易出現(xiàn)輪胎抱死,也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動,這樣危險系數(shù)就會隨之增加,很容易造成嚴(yán)重后果。
2018-10-03 08:37:008333 九層之臺,起于累土。自動駕駛并不是能夠一蹴而就的技術(shù),底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、車道保持系統(tǒng)(LKA)等就是組成自動駕駛系統(tǒng)的重要部件。國外量產(chǎn)的乘用車和商用車很多都采用了這類技術(shù),按照自動駕駛分級屬于L1、L2的級別。
2018-05-03 09:32:386138 這些卡車自動駕駛系統(tǒng)的正常運行,離不開線控系統(tǒng)廠商。作為商用車行業(yè)高級制動系統(tǒng)的領(lǐng)創(chuàng)者,威伯科可提供用于卡車和客車的先進(jìn)緊急制動系統(tǒng)(AEBS)OnGuardACTIVE,電子控制空氣懸架技術(shù)
2018-08-03 15:29:2611263 觸發(fā)式自動緊急制動(automatic emergency braking,AEB),前者還涵蓋了一項十字路口自行車自動緊急制動測試。
2018-08-19 11:52:174779 據(jù)外媒報道,防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的應(yīng)用已十分普及,本文將簡單介紹其工作原理。防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時,車輛緊急制動的安全系數(shù)。否則,汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時,容易出現(xiàn)輪胎抱死,也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動,這樣危險系數(shù)就會隨之增加,很容易造成嚴(yán)重后果。
2018-09-17 16:54:302603 -AEB自動緊急制動系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的比賽結(jié)果一致,參賽車企的量產(chǎn)車型——長安睿騁cc、吉利領(lǐng)克01、豐田雷克薩斯、江淮瑞風(fēng)S7,以及北汽福田的預(yù)研自動駕駛輕卡歐馬可的AEB功能,在靜止目標(biāo)車輛和站立假人場景、8個不同速度工況中均表現(xiàn)穩(wěn)定。
2018-09-25 16:01:107905 自動泊車、公路巡航控制和自動緊急制動等自動駕駛汽車功能在很大程度上是依靠傳感器來實現(xiàn)的。
2018-11-07 11:05:003773 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急制動(AEB)功能,探測范圍約為10米。
2018-12-05 09:47:054497 緊接著在56公里/小時的一系列停車之后,將以72公里/小時(45英里/小時)的速度進(jìn)行三次額外的停車,并提供足夠的制動踏板力,以激活車輛的防抱死制動系統(tǒng)(ABS),使其在每次停車的大部分時間發(fā)揮作用。
2019-01-11 14:11:354690 iBooster通常與ESP配套使用,ESP在iBooster失效時頂上。不過因為ESP也是一套電液壓系統(tǒng),也有可能失效,且ESP在設(shè)計之初只是為AEB類緊急制動場景設(shè)計的,不能做常規(guī)制動。所以博世
2019-01-29 15:31:2855186 自從主流汽車開始配備緊急制動系統(tǒng)以來,只有少數(shù)汽車配備的緊急制動系統(tǒng)能像制造商宣稱的那樣穩(wěn)定工作。在不到10年的時間里,自動制動系統(tǒng)從少數(shù)豪華車的選裝配置迅速發(fā)展到2019年三分之一車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。
2019-06-13 17:32:10673 目前在售的量產(chǎn)車型中自動駕駛技術(shù)仍處于L2級階段及以下較多,也就是ADAS(高級駕駛輔助)技術(shù)。例如:常見的ACC(自適應(yīng)巡航系統(tǒng))、AEB(緊急制動剎車系統(tǒng))以及LDWS(車道偏離預(yù)警系統(tǒng))等,在行駛過程中仍然需要人為的干預(yù)操作。
2019-06-19 17:04:58477 據(jù)報道,根據(jù)歐洲機(jī)動車生產(chǎn)銷售協(xié)會(SMMT)和JATO公布的新數(shù)據(jù)顯示,目前66.8%的新車采用了自動化安全技術(shù),如自動緊急制動技術(shù)(AEB)。
2019-06-29 11:37:481229 AEB是“Autonomous Emergency Braking”的簡稱,即“自動緊急制動系統(tǒng)”。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)和/或攝像頭測出與前車或障礙物的距離,然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離
2019-08-08 09:31:357955 目前的自主緊急制動(AEB)以電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC)為基礎(chǔ),通常采用雙柱塞泵以積累制動壓力。 在緊急情況下,需要加速累積制動壓力。 “要讓AEB系統(tǒng)實現(xiàn)最佳性能,方方面面均須經(jīng)過優(yōu)化,從而隨著時間的推移取得更高的制動液流量。
2019-08-09 11:35:123176 電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)能分別實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助、動態(tài)緊急制動和自動駐車(Autohold)四項功能。
2019-09-26 09:56:363349 Electronic Brake Assist ,簡稱EBA,中文翻譯為電子控制制動輔助系統(tǒng),是汽車緊急制動輔助系統(tǒng)的一種。當(dāng)感知到駕駛員全力制動時,系統(tǒng)會自動為剎車加力,從而使ABS更早啟動。
2019-08-07 11:36:324270 本文首先介紹了機(jī)器視覺基本原理,其次闡述了機(jī)器視覺的任務(wù),最后介紹了機(jī)器視覺的基本工作過程。
2020-03-26 09:24:394847 電動汽車制動系統(tǒng)主要由兩部分組成,即電機(jī)再生制動部分和傳統(tǒng)液壓摩擦部分。所以說,電動汽車的制動系統(tǒng)是機(jī)電復(fù)合的制動系統(tǒng)。今天我們先簡單介紹一下電機(jī)的再生制動能量回收。
2020-04-18 15:05:4220289 將自動駕駛汽車帶到展廳的這場“競賽”可能會有一個新的領(lǐng)頭羊:沃爾沃汽車表示,它將與硅谷的激光雷達(dá)制造商Luminar合作,從2022年開始實現(xiàn)激光雷達(dá)感知,推出自動駕駛汽車。這種所謂
2020-06-06 09:55:132847 當(dāng)PLC處于正常運行時,其工作過程包括“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段,如圖所示。
2020-07-13 10:19:356513 汽車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS采用毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺等傳感器對道路環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測,通過自主研發(fā)的控制器對采集的道路環(huán)境進(jìn)行分析、判斷并發(fā)出執(zhí)行指令,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)危險預(yù)警
2020-11-13 16:08:362383 已經(jīng)發(fā)展比較成熟,國內(nèi)/國外都涌現(xiàn)了一批耳熟能詳?shù)钠放?,下面托普科給大家介紹下全自動錫膏印刷機(jī)的工作過程。 1、PCB通過自動上板機(jī)沿著輸送帶送入全自動錫膏印刷機(jī)的機(jī)內(nèi) 2、全自動錫膏印刷機(jī)尋找PCB的主要邊緣并且進(jìn)行定位 3、Z型
2021-01-16 11:01:383176 AEB(Autonomous Emergency Braking)自動緊急剎車系統(tǒng),能夠大大避免駕駛?cè)艘蚍稚耨{駛,而導(dǎo)致的意外事故。當(dāng)前這項配置,已經(jīng)成為了不少車型的標(biāo)配。 不過,一些車型雖然配備有
2021-01-07 11:39:184039 機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程說明。
2021-05-27 14:46:0920 前視攝像頭系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS )的關(guān)鍵元素,因其能為安全關(guān)鍵型功能提供所需的先進(jìn)感知能力,其中包括車道保持輔助( LKA )、自動緊急制動( AEB )以及自適應(yīng)巡航控制( ACC )。
2021-09-01 15:59:001750 2022年8月8日,在中國汽車工程研究院的檢測認(rèn)證下,融入了中科慧眼最新AI視覺技術(shù)的第三代AEBS系統(tǒng)順利通過國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 38186-2019 《商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS) 性能
2022-08-14 14:36:442593 突然變化的車輛狀態(tài),發(fā)現(xiàn)了車道前方的車輛,你也果斷踩下制動踏板,讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛,此時你心里默默慶幸,得虧自己在購車時,選擇了搭載自動緊急制動系統(tǒng)的高級輔助駕駛系統(tǒng),避免了事故的發(fā)生。
2022-08-22 08:48:062173 主要內(nèi)容:利用聚類分析對采集的上海道路54例典型行人危險工況進(jìn)行分析,得到了5類具有典型特征的危險場景,并將前四類用于AEB行人測試場景的設(shè)計。
2022-10-31 15:13:34735 極少數(shù)測試車輛的AEB(Autonomous Emergency Braking,自動緊急制動)能夠在保護(hù)行人安全的夜間測試中出色地工作,所測試的23輛汽車中僅有4輛獲得了最高的評分,整體表現(xiàn)并不
2022-11-22 07:15:11401 先從AEB的定義說起。AEB(Autonomous Emergency Braking)既是汽車的主動安全設(shè)計,也是輔助駕駛設(shè)計中的一項功能。
2022-12-05 10:09:191386 ABS即制動防抱死系統(tǒng)(antilock brake system)的簡稱。裝有ABS系統(tǒng)的車輛在打滑的路面上制動過程中行駛時,可保持車輛的可操作性,緊急制動時仍能轉(zhuǎn)動方向盤,繞開障礙物,從而避免發(fā)生事故。
2023-03-14 11:00:28991 ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時,車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說,沒有ABS的車,汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時,容易出現(xiàn)輪胎抱死。
2023-04-08 10:56:101574 一般,汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括:車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)LKS、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW 、自動泊車系統(tǒng)APA、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM、自適應(yīng)燈光控制ALC、自動緊急制動AEB、夜視系統(tǒng)NVD等常見功能系統(tǒng)。
2023-05-09 14:39:47366 廣電計量配備了相關(guān)的專業(yè)測試場地和道路,可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開發(fā)測試,覆蓋ADAS系統(tǒng)的主流功能測試需求,可為客戶提供專業(yè)且定制化的測試解決方案。
2023-03-17 11:23:18984 反激隔離式開關(guān)電源的工作過程
2023-11-23 17:28:02350 Zeta拓?fù)潆娫丛砑?b class="flag-6" style="color: red">工作過程解析
2023-11-24 17:18:46919 Cuk 拓?fù)潆娫丛砑?b class="flag-6" style="color: red">工作過程解析
2023-11-24 17:32:17356 由于有小鵬和華為兩大流量支柱,加上懂車帝等很多的機(jī)構(gòu)參與進(jìn)來AEB,(Autonomous Emergency Braking)“自動緊急剎車系統(tǒng)”,也成了大家茶余飯后的焦點。不少用戶甚至認(rèn)為,這是
2023-12-22 13:43:13499
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