自動駕駛，從字面上也可以看出來，就是讓機器代替人來開車，而我們?nèi)祟悇t撒手不管，吃著火鍋、唱著曲兒、搓著麻將。 ? 當然，這是自動駕駛的最高狀態(tài)，就目前技術(shù)階段，還必須有人來解決一些突發(fā)情況，我們會在接下來的日子里越來越多的接觸到汽車的自動駕駛方面的信息。

PART?01 ? 認識自動駕駛

1.1 什么是自動駕駛？

自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。 ? 有點太教科書了吧？簡單來說，就是本來是人開車，現(xiàn)在讓機器全部或部分替代這些本來由人來執(zhí)行的功能（開車）。

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1.2 自動駕駛整體框架

想要實現(xiàn)無人駕駛，必須包含感知層、決策層和執(zhí)行層三個方面，他們分別代替了人類的眼睛、大腦和手腳。

感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息； ? 決策層用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進行計算，制定相應的控制策略； ? 執(zhí)行層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進行執(zhí)行，其中包括加減速、轉(zhuǎn)向等。 ?

1.3 自動駕駛六大級別

國際上對自動駕駛的級別分為了 6 級，定義為 L0~L5 ，等級越高，自動化程度越大。下面我們就仔細看看這六個級別的具體劃分。 ? L0 只是車道偏離預警，基本只能提個醒，防止你開小差車跑偏了； ? L1 和 L2 能幫你剎個車，調(diào)個方向盤，當然這樣你也不能偷懶，全程都要盯著，否則一不注意，可能就修車店見了。 ? 所以前 3 級一般被當作輔助駕駛，真正的自動駕駛得到 L3 以上。 ? L3 能在特定的道路中，實現(xiàn)自動駕駛。 ? L4 基本可以實現(xiàn)解放雙手和大腦，司機基本不用管，除非情況危急。 ? L5 則是完全自動駕駛，甚至都不需要駕駛員，目前還沒有哪家公司能做到。

02 ? 智能駕駛核心技術(shù)

2.1 感知技術(shù)

我們平常自己開車，是怎么感知周圍的環(huán)境的？ ? 很簡單，就是通過眼睛看，耳朵聽。 ? 對于機器而言，我們可以使用攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等傳感器來代替人眼實現(xiàn)「看」的功能。 ? 攝像頭可以快速識別汽車尾燈、紅綠燈、車道線、行人等，但是在光線微弱時可能會出現(xiàn)危險，因此想要獲取更多的環(huán)境信息還需要雷達的幫忙。 ? 各種傳感器各有所長，但也存在著局限性，因此如何實現(xiàn)多傳感器融合技術(shù)也是科研人員需要攻克的難點之一。

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2.2 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

在獲取信息后就需要交給決策層處理，也就是放置在汽車后方的主控電腦，它可以迅速的分析數(shù)據(jù)，做出判斷，幫助汽車規(guī)劃路線。 ? 最后位于執(zhí)行層的控制系統(tǒng)就可以按照指令操控汽車前行了。 ? 據(jù)統(tǒng)計，L3 級別的 ADAS 系統(tǒng)，需要 50-100PB 的海量數(shù)據(jù)和 5000-25000?核的計算資源；到了 L5 級別實現(xiàn)完全自動駕駛，需要超過 2EB 級別的數(shù)據(jù)量和100000?核的計算資源，這就需要自動駕駛應用和服務提供商具備強大的計算能力。 ?

2.3 AI訓練技術(shù)

如果將環(huán)境感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規(guī)劃模塊就相當于自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。 ? 而 AI 訓練技術(shù)則是決策規(guī)劃模塊的前提。 ? 通過傳感器收集回來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過人工智能、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等等技術(shù)，可以對汽車的狀態(tài)、姿態(tài)進行實時監(jiān)控，幫助決策模塊做出相應的動作。 ? 在汽車行業(yè)智能化這個方向，AI 可以賦能做些什么呢？主要有以下幾點：

自動駕駛（智能感知）

自動駕駛（智能決策）

數(shù)字孿生/合成數(shù)據(jù)生成

人機交互

AI 視覺產(chǎn)線缺陷檢測

設備健康管理與預測性維護

智能倉儲管理

2.4 數(shù)據(jù)安全技術(shù)

既然涉及到數(shù)據(jù)，那么不得不提數(shù)據(jù)的安全性。因為汽車在收集數(shù)據(jù)的過程中，必然會帶有地理位置等敏感信息，所以必須在嚴格合規(guī)的情況下合理使用。 ? 目前自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)安全仍以傳統(tǒng)數(shù)據(jù)安全技術(shù)為主，如數(shù)據(jù)安全隔離、安全認證、安全授權(quán)、數(shù)據(jù)脫敏、安全存儲、安全傳輸、數(shù)據(jù)審計、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)恢復、安全擦除等。 ? ?

PART?03 ? 智能駕駛前景 ? ?

從2003年開始我國在法律上從“不排斥”，到2015年明確支持智能輔助駕駛的發(fā)展，再到2016年提出要重點發(fā)展“自動駕駛”，再到2020年10月20日，國務院發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》，提出“到2025年，高度自動駕駛汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用”，“力爭經(jīng)過15年的持續(xù)努力，高度自動駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)模化應用。”隨著時間年限的推動，自動駕駛在我國法律上越來越包容和開放。相信在不久的將來，無人駕駛汽車滿街跑的愿景肯定會實現(xiàn)！

編輯：黃飛

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