3) 采用單片計算機作主控芯片控制是實現智能化控制的真正意義所在。運用單片計算機可使電路簡化，結構簡單，功能增強，檢測控制自動化，工作更可靠，運行更安全。關于單片機的程序編制和應用不算太難，由于篇幅在此不敘。

　　4) 紅外線發射器不間斷地依次向前方發射著三種不同射程不同編碼的紅外線波，以利單片控制器接收并判斷電機車當前所處的位置，然后發出相應的報警或制動指令。當電機車由于某種原因在同一軌道行駛而進入前方車輛的報警距離S1(80 m)時，接收器接收到前方發出的紅外信號迅速傳送到單片機，由單片機進行數據處理，分析判斷后經光電隔離分兩路輸出，一路接通電機車號笛和閃光信號電路，發出聲光報警，以提醒本車司機和對面電機車司機，注意減速慢行，保持車距;一路迅速啟動液壓油泵，為剎車作準備。如果車輛減速，退出報警距離后，系統自動解除警報，斷開液壓油泵電源。

　　如果電機車沒有減速繼續前進，進入一般制動距離S2(50 m)時，接收器把接收到的紅外信號傳送給單片機，單片機識別到是制動信號后，立即發出指令，斷開電機車主電機的控制回路，主電機斷電，使列車處于滑行狀態。同時立即與霍爾速度傳感器反饋的當前車速進行運算，對比分析，然后按照預設的制動加速度發出制動指令，控制電流經D/A轉換、模擬放大后調節比例電磁閥的開啟量，自動調整液壓泵產生的制動力矩，使液壓油缸的輸出壓力逐步增加，在20 m內實現平穩停車。

　　如果電機車在彎道或遠距離視線被遮擋的情況下發現前方車輛時，已經進入緊急制動距離 ，即兩車相距7 m左右(其中R為軌道曲線半徑，按25 m計算)，此時接收器接收到對方發來的緊急制動紅外信號后，單片機立即發出緊急制動指令，以較陡的制動加速度來控制比例電磁閥的打開，較大的制動力矩使列車在2 m之內迅速剎車。同時又能防止因緊急剎車導致制動閘包死現象。

　　5) 機車制動后需按壓復位按鈕才能使系統發出解除制動指令，退出制動狀態。本系統設定為手動控制優先于自動控制，按壓手動制動按鈕就可隨時進行一般制動，省去轉動剎車手輪的繁瑣操作，方便快捷。

　　6 結論

　　要減少和避免軌道運輸事故的發生，除了加強思想教育、技術培訓，提高機車司機的技能素質，加強責任心外，最根本的就是要完善必要的裝備，實行自動化控制。人機雙管齊下，才能真正有效地控制機車事故的發生、實現安全生產的目標。智能化電機車防撞系統的應用是實現軌道運輸無事故的有力技術保障措施。