3.2.1 定位任務

　　定位任務負責采集車輛的交通信息，包括經度、維度、速度、行進方向等，在發送定位命令之前首先查詢模塊的工作狀態，然后通過串口發送AT 命令進行定位請求，如果串口接收到“OK”信息，則系統進入到SYS_GET_GPS_INFO 狀態。

　　接收的數據首先存儲在串口的buffer 中，定義了如下GPS 數據處理函數：

　　typedef struct

　　{

　　BYTE UTC［10］; //時間

　　BYTE Latitude［10］; //緯度

　　BYTE Longitude［11］; //經度

　　BYTE rec_flg; //狀態

　　BYTE Velocity［5］; //速度

　　BYTE Direction［5］; //方向

　　}GPS_STR;

　　void Gps_Data（WORD head） 將數據讀入到GPS 數據buffer 中

　　void GpsData_PRO（void） 解析GPS 中的相關信息以方便進一步處理；

　　GPS 數據解析完成以后，再利用短消息的形式將車輛的交通信息發送到監控中心。

　　3.2.2 短信息任務

　　DTGS800 提供了兩種不同的短信息服務協議，一種為簡單協議，適合于一些簡單的應用，一種為擴展協議，收發的格式比較復雜。本系統采用了擴展的SMS 協議。

　　3.2.2.1 短消息發送流程

　　1）給模塊發送命令“AT+CAD？ ”檢測模塊的工作狀態，如果返回值為1 表示模塊工作正常；如果為0 則表示模塊暫時不可用，等待幾秒空閑后再進行檢測；2）給模塊發送命令“AT+SMSS？ ”，通過返回值檢測模塊的狀態，如果模塊返回值為3，表示模塊等待接受發送的數據；3）發送解析的GPS 信息，又一次給模塊發送命令“AT+SMSS？ ”，如果模塊返回值為1，表示發送信息成功；4）調用顯示函數，在屏幕上顯示“短信息發送成功”。

　　3.2.2.2 短消息接受流程

　　1）判斷系統狀態，如收到短信，給模塊發送命令“AT+SMSR”，讀取收到的短信息；2） 對收到的短信息做數據處理， 存放在Buffer 中； 調用函數UnicodeToGB（）將收到的Unicode 碼轉化為GBK 碼；3）調用顯示函數循環顯示未讀取的短信息，當用戶讀取信息后，系統返回到空閑態，等待下一步的指令。

　　4.結論

　　通過系統實測，發現本車載監控終端系統可以很好的實現車輛交通信息的采集，接收監控中的調度信息、控制信息，具有通信可靠、良好的擴展性等特點。