在“科技視界”廣汽科技日活動中，廣汽集團推出了無圖純視覺智能駕駛技術。廣汽研究院人工智能首席科學家陳學文對此項技術進行了解讀。

廣汽在2022年初成立了X Lab自動駕駛團隊，團隊在成立之初，就定下了一個目標：開發一套智能駕駛系統，讓絕大多數用戶體驗到智駕2.0時代的魅力。

當前，限制城市智駕功能普及的原因主要分為兩方面。首先，是自動駕駛對高精地圖的依賴。在我國，公路網遍布全國，而高精地圖覆蓋的里程僅占全國公路的6％左右，且主要集中在高速、快速路和一二線城市，且高精地圖的更新頻率較低，難以及時反映復雜多變的中國城市路況。所以，開發全場景的自動駕駛系統，不再依賴高精地圖是關鍵。其次，如果沒有高精地圖，就沒有了復雜車道線信息的上帝視角。比如自動駕駛可能不知道車輛在哪條車道上，更不知道眾多信號燈中，哪一個信號燈和車道線匹配。因此需要車輛具備識別和理解車道線和道路語義信息的能力。但激光雷達無法識別信號燈、交通標識，文字等語義豐富的復雜的交通信息。

廣汽無圖純視覺智駕路測

廣汽X Lab團隊研發、打造的國內獨家的應用于復雜多變全場景的無圖純視覺智能駕駛系統，現已經基本實現在廣州核心城區的高速、城市NDA功能，這是在沒有高精地圖的條件下實現的，并且驗證了靠攝像頭的自動駕駛系統在雨中、夜晚都可以正常行駛。

與其他智駕系統相比，廣汽無圖純視覺智駕系統在視覺識別上具備三大領先能力。

廣汽無圖純視覺智駕系統在具備三大領先能力

一是極其精準的理解復雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網絡等先進的人工智能算法，可以實現交通道路識別，為高階智駕方案提供立體空間感知，讓真實世界實時數字化復現。在測試中，廣汽無圖純視覺智駕系統能夠在上下匝道、隧道、彎道、路口、分岔路等復雜場景提供有效的車道信息，從而幫助車輛做出正確的決策。

廣汽無圖純視覺智駕系統能夠極其精準地理解復雜交通道路

二是超強的交通信號識別能力。廣汽無圖純視覺智駕系統采用先進的人工智能算法，實現了各種信號燈元素的準確識別， 包括信號燈類型、各種符號和色彩、讀秒倒計時以及閃爍狀態等。

廣汽無圖純視覺智駕系統有著超強的交通信號燈識別能力

三是處理復雜多變場景的能力。中國交通場景復雜度聞名世界，為了讓用戶感到更加舒適安全，廣汽無圖純視覺智駕系統運用了BEV+Transformer為基礎的感知多任務大模型。實現了感知范圍廣，達到自車前150+米、車后100米，左右50米，相當于三個足球場的面積，是業界水平的1.5倍。感知類別更多，不限于車輛、行人、騎手、雪糕筒等常見交通因素，更能準確地識別出不規則障礙物。而對于障礙物的識別精度，也達到50米內縱向誤差小于1%，橫向偏差小于0.5%，在復雜場景下也能輕松應對。

廣汽無圖純視覺智駕系統具備處理復雜多變場景的能力

在以上強大的視覺識別算法下，廣汽無圖純視覺智駕系統解決了車輛“看得見”的問題。同時，在對信息作出決策和執行方面也有三大創新點。一是對動態交通物體的實時跟蹤、意圖識別和軌跡預測。二是建立了數據驅動與專家規則協同的指揮大腦。三是首創了流體式時空聯合規劃技術，用來解決自車與其他交通參與者之間的博弈。

除了行車場景外，在泊車場景，廣汽無圖純視覺智駕系統的表現同樣優秀——能夠實現行業最高難度的立體車位泊車功能。

廣汽無圖純視覺智駕系統

能夠實現行業最高難度的立體車位泊車功能

在自動泊車場景中利用大模型，廣汽無圖純視覺智駕系統是首個在去年就實現了基于純視覺，不用超聲波雷達的高精度泊車，最小誤差可以控制到5cm，解決了行業內立體車位、窄車位等困難車位泊車的用戶痛點。

在自動駕駛技術領域中，廣汽同時布局了主流的“多傳感融合技術”和前瞻性的“無圖純視覺技術”兩大技術路線，都將擺脫對高精地圖的依賴，廣汽的目標是“有路就有廣汽智能車”。

其中，本次發布的無圖純視覺智駕系統將在2026年量產搭載，實現高階智能駕駛。并且這套系統仍在通過廣汽自研的數據閉環和仿真系統，不斷迭代算法，持續進化。

而廣汽另一條基于多傳感融合路線的城市NDA，已經搭載在昊鉑車型上，正逐步開放給所有昊鉑用戶，力爭下半年實現“全國都覆蓋”。

廣汽集團期待能讓更多的廣汽車主體會到科技廣汽帶來的便捷與樂趣，為人類美好移動生活持續創造價值的偉大愿景將更近一步！

審核編輯：黃飛

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