1 引言

　　汽車門鎖具有型號規格多， 結構差異大， 檢測項目多，部分結構松散易變形的特點;汽車門鎖裝配檢測生產線要求設備檢測速度快、故障率低，并允許產品檢測內容具有一定的擴展性。

　　過去大多采用將檢測項分解到各分站分別檢測的辦法，這往往造成各分站設備結構復雜，操作繁瑣，設備設計周期長， 故障率高等缺陷， 而且因車鎖結構松散不宜接觸， 某些檢測需要依靠人工目測， 不僅操作員勞動強度大， 而且因存在人工因素， 容易出錯。

　　隨著工業化生產的發展，自動化設備的制造水平也日益提高，機器視覺（以下簡稱視覺）系統的引入很好地解決了這些問題。

　　2 視覺技術簡介

　　視覺技術就是用機器代替人眼來做測量和判斷，它通過鏡頭（Camer a）攝取圖像，并將像素的分布，亮度，顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行運算以抽取圖像的特征， 并在此基礎上實現模式識別，坐標計算， 灰度分布圖等多種功能， 從而進行邏輯判斷，用以控制現場設備。

　　同人工檢測相比， 機器視覺檢測具有以下優勢。

　　3 視覺系統的設計

　　3.1 硬件部分設計

　　（1） 圖像采集部分：鏡頭PULNix TM-200，Cognex圖像采集卡（可連接4 組鏡頭）；（2） 圖像處理部分：PC 機（DELL GX5200）；（3） 機電控制部分：SeaIO I/O 卡（PCI 插槽），控制柜（內置空氣開關，接線端子等）構成電氣控制系統；（4） 機電執行部分：按鈕，傳感器，氣缸，閥島，指示燈， 蜂鳴器等；（5） 人機交互部分：顯示器，鼠標，鍵盤。

　　3.2 軟件部分設計

　　本項目基于Cognex 的視覺分析工具，自己開發了一套視覺操作平臺。

　　（1） 系統開發的軟件環境。

　　Windows 2000 或Windows XP 以上操作系統;Office 2000 或以上版本;VisiONPro 50 或以上版本;SeaIO_v030103 或以上版本;VS2005TF。

　　（2） 軟件開發的要求。

　　汽車門鎖具有檢測點多（本例共23 點），品種多的特點，這就要求軟件可以將檢測點自由組合到各個品種中去， 而且操作界面盡可能簡捷， 易操作。

　　（3） 軟件的功能。

　　圖1 主界面

　　軟件的主界面如圖所示， 左側為當前車鎖的型號、選用的鏡頭、使用的定位原點、和被檢測點的概覽。右側為檢測結果和設備狀態等粗略信息。中間部分上側為系統檢測的實際圖像， 檢測合格的用綠色邊框圈定，不合格的用紅色邊框圈定， 并配有被檢測點的文字名稱。該圖像會默認顯示為包含有檢測結果中含不合格檢測點的圖像。在這一圖像下側有四個小的顯示區域，分別對應于系統中不同的相機。如果該圖像含有不合格點，則圖像外側會用紅色邊框圈出。最下側是各檢測點的詳細信息。如圖1 所示。

　　此外，在主窗口中還有“輸入顯示”“， 手動控制”和“狀態報警”屬性頁。在菜單“工程”中添加有“型號選擇”、“Camera”、“PMAlignFixture”、“Tools”“Type”、“視覺運行”選項。如圖2 所示。

　　圖2 工程子菜單。