隨著汽車(chē)保有量的增長(zhǎng)，汽車(chē)安全防盜問(wèn)題愈加重要。現(xiàn)在大部分車(chē)都實(shí)現(xiàn)了防盜報(bào)警(anti thief alarm,縮寫(xiě)ATA)功能，主要是通過(guò)超聲波檢測(cè)的方式判斷是否存在非法進(jìn)入【1】，然后啟動(dòng)聲光報(bào)警。這種方式可以有效檢測(cè)出非法進(jìn)入，但也存在誤報(bào)的可能，給周邊環(huán)境帶來(lái)很大的困擾。在筆者為某車(chē)型設(shè)計(jì)的集成式車(chē)身控制器中，通過(guò)檢測(cè)解鎖閉鎖動(dòng)作、點(diǎn)火狀態(tài)、車(chē)身狀態(tài)和防盜狀態(tài)綜合判斷是否安全鎖車(chē)、是否暴力進(jìn)入以及是否非法點(diǎn)火，從而實(shí)現(xiàn)安全鎖車(chē)和防盜報(bào)警功能，本文首先介紹防盜報(bào)警單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ATA)的工作原理及其狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)，然后介紹了聲光警示、安全鎖車(chē)的機(jī)制及其軟件實(shí)現(xiàn)。

　　ATA工作原理：

　　一個(gè)有效的ATA單元需要正確觸發(fā)報(bào)警警示動(dòng)作，同時(shí)避免誤觸發(fā)報(bào)警給用戶(hù)帶來(lái)的不便，這是通過(guò)判斷是否正常進(jìn)入車(chē)內(nèi)和正常點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)的。

　　首先在進(jìn)行鎖車(chē)時(shí)，通過(guò)喇叭和轉(zhuǎn)向燈提示用戶(hù)安全鎖車(chē)，只有當(dāng)四門(mén)兩蓋狀態(tài)(四個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋開(kāi)關(guān)、行李箱開(kāi)關(guān))全部為關(guān)閉狀態(tài)且點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效時(shí)才能安全鎖車(chē)。安全鎖車(chē)后進(jìn)入防盜狀態(tài)，對(duì)四門(mén)兩蓋狀態(tài)及點(diǎn)火信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)【2】，如果未經(jīng)解鎖動(dòng)作而檢測(cè)到車(chē)門(mén)或行李箱或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋被打開(kāi)，則認(rèn)為是非法進(jìn)入，如果檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)有效，則認(rèn)為是非法點(diǎn)火，這時(shí)通過(guò)喇叭和轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)聲光報(bào)警，進(jìn)行解鎖動(dòng)作或者在5秒中內(nèi)檢測(cè)到點(diǎn)火鑰匙ON/OFF切換兩次，停止報(bào)警回到正常狀態(tài)。ATA結(jié)構(gòu)如圖1所示：

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　　圖1：ATA結(jié)構(gòu)示意圖

　　Figure 1:ATA Structure Schematic

　　ATA單元在鑰匙鎖車(chē)和解鎖動(dòng)作下進(jìn)行門(mén)鎖控制的同時(shí)，以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，同時(shí)伴隨著一些警示動(dòng)作向用戶(hù)提示當(dāng)前的車(chē)身狀態(tài)，下面首先對(duì)防盜報(bào)警狀態(tài)及其跳轉(zhuǎn)進(jìn)行分析，描述狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過(guò)程，然后描述車(chē)身狀態(tài)警示動(dòng)作的設(shè)計(jì)。

　　ATA狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)：

　　根據(jù)汽車(chē)使用方式和安全防盜的需要，設(shè)計(jì)以下幾個(gè)狀態(tài)：正常狀態(tài)NORMAL、防盜狀態(tài)SECURITY、等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY、報(bào)警狀態(tài)ALARM，正常狀態(tài)對(duì)應(yīng)汽車(chē)被正常使用的狀態(tài)，防盜狀態(tài)對(duì)應(yīng)安全鎖車(chē)后的狀態(tài)，等待退出防盜狀態(tài)是個(gè)中間暫態(tài)，對(duì)應(yīng)在防盜狀態(tài)中，用戶(hù)解鎖車(chē)門(mén)而不打開(kāi)的情況，報(bào)警狀態(tài)對(duì)應(yīng)非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的狀態(tài)。下面以狀態(tài)機(jī)的方式介紹下這四種ATA狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。狀態(tài)圖如圖2所示：

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　　圖2 ATA狀態(tài)圖

　　Figure 2:ATA State diagram

　　在四門(mén)兩蓋全閉、點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門(mén)閉鎖，ATA進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，此時(shí)啟動(dòng)對(duì)車(chē)身狀態(tài)和解鎖動(dòng)作的監(jiān)測(cè);在SECURITY狀態(tài)下檢測(cè)到四門(mén)兩蓋打開(kāi)或點(diǎn)火信號(hào)有效，進(jìn)入ALARM狀態(tài)，這時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警，在SECURITY狀態(tài)下解鎖，進(jìn)入QUIT_SECURITY狀態(tài);QUIT_SECURITY是一個(gè)中間暫態(tài)，它至多維持20s時(shí)間，超時(shí)則自動(dòng)閉鎖并再次進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，這樣可以防止用戶(hù)誤按遙控解鎖鍵帶來(lái)的安全性問(wèn)題，如果在此期間車(chē)門(mén)打開(kāi)，則進(jìn)入NORMAL狀態(tài);在ALARM狀態(tài)下，報(bào)警一個(gè)循環(huán)后檢測(cè)到四門(mén)兩蓋全閉且點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效，返回SECURITY狀態(tài)，也可以通過(guò)解鎖或者在5S內(nèi)點(diǎn)火信號(hào)ON/OFF切換兩次而進(jìn)入正常狀態(tài)。具體代碼設(shè)計(jì)在此不再贅述。