3　軟件升級過程

　　軟件升級包括升級控制模塊部分和待升級模塊部分。

　　升級控制模塊部分的工作過程為：向待升級模塊發(fā)送升級命令，待接收到模塊返回的確認標志后，再通過CAN應用層協(xié)議向待升級模塊發(fā)送升級數(shù)據(jù)，升級完成后向待升級模塊發(fā)送完成命令。

　　待升級模塊工作流程如圖4所示。分為引導程序部分和應用程序部分，這兩部分內容在開發(fā)的時候是作為兩個獨立的工程項目來完成的。

　　圖4　待升級模塊工作流程

　　為確保在線升級的安全性，在Flash指定位置設置了一個程序完好標志。由于Flash的擦寫是按照Page進行的，所以這個標志即使只有一位也需占用一個Page的大小。本系統(tǒng)中將標志設置在Flash最后一個Page。如果應用程序區(qū)沒有空余的Page來寫入該標志，就要考慮換用更大Flash容量的產品或者外擴存儲器。程序完好標志在應用程序進入的時候寫入，在接收到升級命令時擦除。若在引導程序中檢測該標志不合法，就一直處于升級狀態(tài)，直到最后收到升級成功命令為止。

　　程序跳轉示例性跳轉代碼如下：

　　typedef void （*pFunc）（void）;//自定義函數(shù)指針數(shù)據(jù)類型

　　pFunc Jump_To_App；//定義一個指向應用程序的指針

　　Jump_To_App=（pFunc）0x08004000；

　　Jump_To_App（）;

　　需要注意的是，在程序執(zhí)行跳轉代碼前，需要關閉中斷響應，以避免發(fā)生不可預測的異常。同時，當程序跳轉前，需要將堆棧指針設置到相應的程序區(qū)域。

　　結語

　　通過CAN總線對分布式嵌入式系統(tǒng)進行在線升級非常具有代表性，隨著越來越多的芯片集成了豐富多樣的片上通信外設（如以太端口、I2C總線等），使得嵌入式系統(tǒng)的升級也具有更多樣式，甚至可以通過公用網(wǎng)絡（如因特網(wǎng)、GPRS等）進行遠程升級。