4　性能測試分析

　　基于Android操作系統和ARM微處理器進行設計的車載導航系統，利用Android通用框架和與設備無關的應用程序開發平臺，實現了車載導航的軟件總體架構。圖3為車輛定位顯示的應用程序窗口。截圖所示范圍為廈門軟件園附近，箭頭為汽車所在位置。在實現的導航設備中，對導航設備的定位精度、電子地圖顯示速度以及在最短路徑導航規劃所需的時間進行性能測試。

　　圖3　車輛定位顯示的應用程序窗口

　?。?） 定位精度測試

　　現在國內民用較好的產品的導航定位精度基本控制在5~10 m，不太好的設備可能達到幾十米甚至幾百米，本次設計的導航終端經測試，定位精度約為7 m。

　?。?） 電子地圖顯示時間測試

　　當導航設備接收到GPS數據后，如果使用本地電子地圖顯示當前位置的時間為1 s之內；如果連網下載電子地圖，顯示當前位置的時間為3 s之內。

　　（3） 最短路徑導航路徑規劃距離測試

　　通過最短路徑規劃后，測出從廈門到福州的最短路徑是261 km，如果是普通的大路優先算法則是292 km；接著測試從廈門到北京的最短路徑距離為2 106 km，如果是普通的大路優先算法，距離則是2 312 km。

　　結語

　　利用車載導航系統的設計方案，并結合Android系統特性設計的嵌入式系統可嵌入到手機、PDA、POS機、機頂盒、數字電視、家庭媒體播放器等其他終端設備，具有很好的可移植性和可擴展性。在移動導航終端的應用中，以GPS導航為代表的綜合信息管理平臺將是未來移動終端通信及導航產品的發展趨勢，而Android系統在導航終端的應用將會逐步成熟和發展，產品價格也將最終接近大眾消費水平，屆時導航產品將成為人們休閑、娛樂、旅游探險的必備工具。