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基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)

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2021-04-28 06:49:48

請問設(shè)計一個智能車控制系統(tǒng)需要注意什么?

想設(shè)計一個智能車控制系統(tǒng),包含stm32+cc1101+攝像頭模塊+電機(jī)的驅(qū)動電路,要實(shí)現(xiàn)的功能是可以通過手機(jī)端APP來控制電機(jī)的速度,同時小車攝像頭的圖像、電機(jī)的速度、其他傳感器的信號也是要回
2019-04-04 06:36:47

采用光電傳感器智能車控制研究

采用光電傳感器智能車控制研究
2012-08-20 13:05:43

飛思卡爾智能車控制PWM的引腳在哪

飛思卡爾智能車控制PWM的引腳在哪
2017-02-28 19:49:16

飛思卡爾智能車制作全過程

飛思卡爾智能車制作全過程 本人在很久以前做的一輛用來比賽的智能車--獲得華北一等獎,全國二等獎,有許多可改進(jìn)地方,下面我們來立即開始我們的智能車制作之旅。 首先,一個系統(tǒng)中,傳感器至關(guān)重要:不管
2012-05-18 14:14:31

基于光電傳感器路徑檢測試驗(yàn)

基于光電傳感器路徑檢測試驗(yàn):正確識別賽道信息是進(jìn)行車體控制的前提,因此,選 何種傳感器檢測道路信息將直接決定整個控制算法。本文對于選擇光電傳感器作為智能車路徑
2009-08-01 23:01:5429

基于路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

介紹了一種基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識別裝置,依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向,使用直流電機(jī)驅(qū)動智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制
2010-07-06 16:57:1473

MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計 引言:隨著控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文
2008-10-08 13:22:581346

基于CCD攝像傳感器智能車PID控制算法設(shè)計

介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制智能車系統(tǒng),該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置,通過圖像識別提取道路黑線信息,計算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量,對舵機(jī)進(jìn)行控制。對智
2011-02-12 15:31:05156

基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

介紹了一種基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識別裝置,依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向,使用直流電機(jī)驅(qū)動智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器進(jìn)行
2011-06-09 09:56:412756

飛思卡爾智能車控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了一種基于紅外反射式光電傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)。單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息,經(jīng)過分析后控制 智能車 的舵機(jī)轉(zhuǎn)向,同時對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速
2011-07-06 17:16:51164

智能車兩類路徑識別系統(tǒng)比較研究

路徑識別系統(tǒng)智能車的眼睛,是智能車獲取環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自動控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器
2012-09-12 16:51:220

基于激光傳感器智能車路徑識別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器路徑采集模塊,設(shè)計了一種路徑識別
2012-10-10 15:04:2348

電磁導(dǎo)航式智能車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)智能小車自主尋跡的功能,設(shè)計了一種電磁導(dǎo)航式智能車控制系統(tǒng)。 以飛思卡爾 16 位單片機(jī) MC9S128 為核心控 制單元,重點(diǎn)闡述了路徑信息采集和直流驅(qū)動電機(jī)的模塊設(shè)計,確立了傳感器的排布
2015-11-02 17:47:003

基于FPGA的智能車路徑圖像識別的預(yù)處理設(shè)計

基于FPGA的智能車路徑圖像識別的預(yù)處理設(shè)計
2016-09-22 12:41:1523

基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計方案

引言 隨著控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線,并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動
2017-11-30 10:45:011

基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計方案解析

引言 隨著控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線,并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動
2017-12-05 11:26:271

一種自動循跡智能車控制系統(tǒng)

基于AT89S52單片機(jī)為核心控制單元,紅外光電傳感器為檢測手段,設(shè)計開發(fā)一種自動尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息,采用模糊控制方法改變電機(jī)方向和轉(zhuǎn)速,縮短智能車
2017-12-13 11:42:252

智能車識別的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計

本文主要介紹了基于智能車識別的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。在城市各交通干道和各十字路口、卡口架設(shè)固定電子車牌監(jiān)測基站及配套的交通信號燈控制系統(tǒng)。交通信號燈控制器根據(jù)車牌監(jiān)測基站獲取的車牌信息判斷實(shí)時
2018-01-09 11:21:013769

如何設(shè)計一個具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識別,依靠電機(jī)驅(qū)動前進(jìn),使用舵機(jī)幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對智能車進(jìn)行控制,將記憶下的賽道信息作為主要控制信息,通過提前判斷彎道的曲率大小,從而得到一個最佳過彎速度,使其運(yùn)行更平穩(wěn)、快速。
2018-12-07 17:20:4816

智能車光電傳感器布局對路徑識別有哪些影響詳細(xì)資料研究

如何設(shè)計路徑識別方案是參賽隊伍首先要面對的問題之一,根據(jù)韓國比賽情況參賽隊伍所采用的路徑識別方案大致可分為兩種使用光電傳感器和使用CCD 攝像頭其中尤以光電傳感器方案最為常用本文是基于智能車仿真模型
2019-06-26 17:14:1210

汽車的智能車控制系統(tǒng)功能介紹

智能車控制系統(tǒng)(MAGIC BODY CONTROL)與主動車身控制系統(tǒng)(ABC)基本相同,在原ABC 基礎(chǔ)上擴(kuò)展了立體攝像頭識別路面狀況的附加功能。
2019-07-12 17:20:107213

電磁智能車原理

環(huán)境感知、規(guī)劃決策和運(yùn)動控制三大部分,涵蓋了自動控制、模式識別傳感技術(shù)、電子、計算機(jī)、機(jī)械、能源等多個學(xué)科知識。 電磁智能車想要正常行駛在賽道上,必定是需要實(shí)時根據(jù)賽道的狀態(tài)來調(diào)整車身姿態(tài)的,那么電磁智能車是怎
2022-12-13 17:04:283168

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